自动放螺杆设备自动控制方法与流程

文档序号:13677798阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动放螺杆设备自动控制方法,其特征在于:提供料仓并通过输送机输送至圆盘给料器,并提供自圆盘输送给料器出口接收螺杆的直线振动导轨;螺杆自圆盘输送给料器进入直线振动导轨并在直线振动导轨上拍成一列;

提供包括可旋转90°的气动夹爪的预组装机构,该预组装机构将直线振动导轨出口处的螺杆抓起,按照不同的方向摆放到n个预定位位置,放好后立即离开预定位位置;其中n为大于1的整数;

提供包括n个夹爪气缸的放置机构,该放置机构自初始位置下降至上述预定位位置,将n只螺杆同时抓起并返回至初始位置,然后放置机构沿横向移动到模具放螺杆位置正上方,再下降,下降到位后夹爪打开螺杆掉落到模具相应位置,然后放置机构返回至初始位置。

2.根据权利要求1所述的自动控制方法,其特征在于:用于射芯机中组芯工序,螺杆放置机构沿横向移动到模具放螺杆位置正上方后,等待射芯机发出放螺杆信号后再下降放置,放置完成,放置机构返回至初始位置后,发出信号通知射芯机螺杆摆放完成。

3.根据权利要求1所述的自动控制方法,其特征在于:所述n为四。

4.根据权利要求1所述的自动控制方法,其特征在于:所述放置机构包括两个气缸,一个气缸用于夹爪气缸上、下的移动,一个气缸用于夹爪气缸横向的移动。

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