本发明涉及自动控制技术领域。
背景技术：
在射芯机在生产缸筒芯时，目前工厂里采用的方法中，为了后道工序组芯需要，需要在设备射砂前将设备暂停，向模具内放置四根螺杆，放完后再将设备复位。设备每个循环需要重复上叙工作一次。
存在的问题和缺点：
此项工作需要由专人来做，浪费人工；
完成该项工作工人需要上下台阶，有滑到发生工伤的风险；
人工放置螺杆动作快慢受工人当天的身体状态、心情、责任心等因素的影响，设备效率的不到保证。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足，本发明自动放螺杆设备自动控制方法，能够替代人工进行放置螺杆的动作。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动放螺杆设备自动控制方法，提供料仓并通过输送机输送至圆盘给料器，并提供自圆盘输送给料器出口接收螺杆的直线振动导轨；螺杆自圆盘输送给料器进入直线振动导轨并在直线振动导轨上拍成一列；提供包括可旋转90°的气动夹爪的预组装机构，该预组装机构将直线振动导轨出口处的螺杆抓起，按照不同的方向摆放到n个预定位位置，放好后立即离开预定位位置；其中n为大于1的整数；提供包括n个夹爪气缸的放置机构，该放置机构自初始位置下降至上述预定位位置，将n只螺杆同时抓起并返回至初始位置，然后螺杆放置机构沿横向移动到模具放螺杆位置正上方，再下降，下降到位后夹爪打开螺杆掉落到模具相应位置，然后螺杆放置机构返回至初始位置。
相对于现有技术，本发明的自动放螺杆设备自动控制方法通过直线振动导轨使螺杆形成一列能够使预组装机构取出螺杆，并通过放置机构自动将螺杆放置在模具相应位置，使整个螺杆放置的程序不再需要人工操作，节省人工成本提高生产效率。
附图说明
图1是本发明中采用的自动放螺杆设备的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明提供一种自动放螺杆设备自动控制方法，
该方法中使用的自动放螺杆设备包括了料仓1、圆盘给料器2、直线振动导轨3、预组装机构4、放置机构5。所述放置机构包括n个夹爪气缸、两个气缸，一个气缸用于夹爪气缸上、下的移动，一个气缸用于夹爪气缸横向的移动。
料仓1并通过输送机输送至圆盘给料器2，直线振动导轨3自圆盘输送给料器2出口接收螺杆；螺杆自圆盘输送给料器2进入直线振动导轨3并在直线振动导轨3上拍成一列。
提供包括可旋转90°的气动夹爪的预组装机构4，该预组装机构4将直线振动导轨3出口处的螺杆抓起，按照不同的方向摆放到n个预定位位置，放好后立即离开预定位位置；其中n为大于1的整数；在本实施方式中，n为四，即一次放置四个螺杆。
提供包括n个夹爪气缸的放置机构5，该放置机构5自初始位置下降至上述预定位位置，将n只螺杆同时抓起并返回至初始位置，然后螺杆放置机构沿横向移动到模具放螺杆位置正上方，再下降，下降到位后夹爪打开螺杆掉落到模具6相应位置，然后放置机构返回至初始位置。
该方法主要应用于射芯机中组芯工序，放置机构沿横向移动到模具6放螺杆位置正上方后，等待射芯机发出放螺杆信号后再下降放置。放置完成，放置机构返回至初始位置后，发出信号通知射芯机螺杆摆放完成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。