齿轮研磨用工具以及其所使用的研磨片的制作方法

本发明涉及进行被加工齿轮的齿面的研磨的齿轮研磨用工具以及其所使用的研磨片。

背景技术：

公知有具备成形为具有与被加工齿轮啮合的齿部的齿轮形状的齿轮状主体，在上述齿部的研磨侧面按照其面形状，一体地形成有包含磨粒的研磨部，在使该齿轮状主体与被加工齿轮啮合的状态，通过旋转动作，来进行被加工齿轮的齿面的研磨的技术(例如，参照专利文献1。)。

专利文献1：日本实公平7-8137号公报

在上述文献中，在研磨侧面，按照其面形状形成研磨部，由此，能够使构成研磨部的磨粒的不必要的使用减少，实现经济性的提高。

但是，通过将磨粒直接粘合于成为复杂的形状的研磨侧面，来在研磨侧面侧形成研磨部的作业，或者是通过一体烧结等在研磨侧面侧形成研磨部的作业，需要熟练的技术，往往成本反而变高。

技术实现要素：

本发明的课题在于提供一种齿轮研磨用工具以及其所使用的研磨片，该齿轮研磨用工具具备成形为与被加工齿轮啮合的齿轮形状的齿轮状主体，齿轮状主体与被加工齿轮啮合来进行研磨，在该齿轮状主体的齿部的研磨侧面侧，能够容易地进行按照其面形状形成研磨部的作业。

本发明的齿轮研磨用工具是进行被加工齿轮的齿面的研磨的齿轮研磨用工具，特征在于具备：齿轮状主体，其被成形为具有与被加工齿轮啮合的齿部的齿轮形状；以及研磨片，其与该齿轮状主体独立地形成并且被粘贴于上述齿部的研磨侧面，该研磨片具有被粘贴于上述研磨侧面的变形板片，和被粘贴于该变形板片的与上述齿轮状主体侧相反一侧的面并且在与上述被加工齿轮的上述啮合时与该被加工齿轮的齿面接触的被加工齿轮侧板片，上述变形板片构成为能够弹性变形，在上述被加工齿轮侧板片的与上述变形板片相反一侧的面亦即外表面，一体地形成有包含磨粒的研磨部。

根据上述结构，因为通过将与齿轮状主体独立地形成的研磨片粘贴于齿轮状主体的研磨侧面，在该齿轮状主体的齿部的研磨侧面侧按照其面形状，形成有研磨部，所以能够以所希望的状态容易地进行设置该研磨部的作业，并能够实现低成本化。另外，因为研磨片的变形板片通过自身的弹性变形，能够作为研磨作业时的冲击吸收部件、允许啮合误差的部件起作用，所以研磨作业的效率提高。并且，由于上述变形板片的功能，被加工齿轮侧板片的材料选择范围扩大，例如，能够采用容易保持磨粒等材料的材料，能够延长研磨片的产品寿命。

上述研磨部也可以通过能够移动地附着于上述被加工齿轮侧板片的外表面的抛光研磨用的游离磨粒被形成在该外表面。

上述研磨部也可以通过固定地附着于上述被加工齿轮侧板片的外表面的固定磨粒被一体地形成在该外表面。

另外，本发明的研磨片是被粘贴于齿轮研磨用工具的齿轮状主体的研磨片，特征在于具备：变形板片，其被粘贴于以具有与被加工齿轮啮合的齿部的方式被成形为齿轮形状的齿轮状主体的该齿部的研磨侧面；以及被加工齿轮侧板片，其被粘贴于与该变形板片的上述齿轮状主体侧相反的一侧的面并且在与被加工齿轮的上述啮合时与该被加工齿轮的齿面接触，上述变形板片构成为能够弹性变形，在上述研磨侧板片的与上述变形板片侧相反的一侧的面亦即外表面，一体地形成有包含磨粒的研磨部。

也可以具备：保护板，其在被粘贴于上述齿部的上述研磨侧面之前的状态下，覆盖并保护在上述变形板片的与该研磨侧面接触的一侧预先形成的粘合层；以及保护罩，其在进行研磨之前的状态下，覆盖并保护研磨部。

因为通过将与齿轮状主体独立地形成的研磨片粘贴于齿轮状主体的研磨侧面，来在该齿轮状主体的齿部的研磨侧面侧按照其面形状形成研磨部，所以能够容易地进行以所希望的状态设置该研磨部的作业，能够实现低成本化。另外，研磨片的变形板片由于自身的弹性变形，作为研磨作业时的冲击吸收部件、允许啮合误差的部件起作用，所以研磨作业的效率提高。并且，通过上述变形板片的功能，能够扩大被加工齿轮侧板片的材料选择范围，例如，能够采用容易保持磨粒等材料的材料，能够延长研磨片的产品寿命。

附图说明

图1的(A)、(B)是应用了本发明的研磨装置的侧视图以及主视图。

图2是图1的啮合部分的主要部分正剖视图。

图3是表示齿轮研磨用工具的齿部侧的结构的立体图。

图4是表示被贴附于齿部的研磨侧面的状态的研磨片的结构的剖视图。

图5的(A)、(B)是粘贴之前的状态的研磨片的剖视图以及分解剖视图。

图6是对作为模板纸起作用的保护罩的切割前的状态进行说明的说明图。

图7是表示研磨片的变形例的结构的剖视图。

图8的(A)、(B)是表示本发明的其他实施方式的结构的侧视图以及主视图。

图9是其他实施方式的研磨装置的侧剖视图。

图10的(A)、(B)是图9所示的齿轮研磨用工具的俯视图以及侧视图。

图11的(A)是表示研磨作业状态的主要部分放大图，图11的(B)是表示研磨片的切割形状的说明图。

图12的(A)、(B)分别是表示研磨片的安装构造的剖视图以及分解剖视图。

图13是表示图9至图12所示的研磨片9的变形例的结构的剖视图。

图14是表示图9至图12所示的研磨装置1的变形例的结构的侧剖视图。

具体实施方式

图1的(A)、(B)是应用了本发明的研磨装置的侧视图以及主视图，图2是图1的啮合部分的主要部分正剖视图。图示的研磨装置1具备：成形为与成为加工对象的被加工齿轮2的齿3啮合的齿轮形状的齿轮研磨用工具4；以及能够旋转地支承上述被加工齿轮2的被加工侧支承机构；以能够旋转地支承上述齿轮研磨用工具4的工具侧支承机构。

在本例中，被加工齿轮2是外齿式的斜齿轮，并且齿轮研磨用工具4具有齿轮状主体8，该齿轮状主体8成形为具有与该被加工齿轮2的齿3啮合的齿部7的外齿式的斜齿轮状，和与该齿轮状主体8独立地形成的研磨片9(参照图2至5)。关于该研磨片9将在后面进行说明。

被加工齿轮2的旋转轴心S1与齿轮研磨用工具4的旋转轴心S2相互倾斜，其所成的角(轴交叉角)θ在被加工齿轮2与齿轮研磨用工具4啮合同步旋转时，通过使彼此的抵接面侧产生相对滑动，通过该相对滑动，被加工齿轮2的齿3被齿轮研磨用工具4研磨。

通过该研磨，除了对被加工齿轮的齿3的齿面3a(参照图2)进行一般的研磨之外，还能够进行镜面加工、齿面3a的伤痕、打痕的削除等。顺便说一下，在上述同步旋转的情况下，需要分别在上述被加工侧支承机构以及工具侧支承机构设置使被加工齿轮3以及齿轮研磨用工具4旋转驱动的马达等促动器。

图3是表示齿轮研磨用工具的齿部侧的结构的立体图，图4是表示被贴附于齿部的研磨侧面的状态的研磨片的结构的剖视图。齿轮研磨用工具4的齿部7由金属等刚体构成，其形状被成形为能够与被加工齿轮2的齿3啮合，在被成形为该形状的齿部7的旋转方向前面侧，形成有在被加工齿轮2啮合旋转时，对齿面3a进行研磨的一侧的面亦即研磨侧面7a。

上述研磨片9独立地具有被贴附于齿部7的研磨侧面7a并且柔软地弹性地变形的(更具体而言，弹性变形)变形板片(变形板)11，和被贴附于与该变形板片11的和研磨侧面7a接触的面(内面)相反的一侧的面(外表面)并且在齿轮研磨用工具4(齿轮状主体8)与被加工齿轮2啮合时与该被加工齿轮2的齿3的齿面3a接触的被加工齿轮侧板片(被加工齿轮侧板)12。

变形板片11由具有柔软性以及弹性且能变形的材料构成，具体而言，由聚氨酯树脂等构成。该变形板片11的内面侧被强力的粘合剂(粘合层)13贴附于齿部7的研磨侧面7a。

被加工齿轮侧板片12经由粘合剂(粘合层)14被贴附于变形板片11的外表面侧。在该被加工齿轮侧板片12中的被粘合于变形板片11的一侧的面(内面)的相反一侧的面(外表面)形成有包含金刚石、CBN等磨粒的研磨部16。

具体而言，通过使磨粒固定地附着于被加工齿轮侧板片12的外表面，来在该外表面一体地形成上述研磨部16。即，磨粒成为被粘合剂等固定附着于被加工齿轮侧板片12的外表面侧的固定磨粒，通过该无数的固定磨粒构成研磨部。另外，通过在该外表面使包含磨粒的丝状绒毛电镀变直(電着直毛させる)，来形成上述研磨部16也可以。

另一方面，在将齿面3a加工为更高精度的镜面的情况下，作为构成研磨部16的磨粒，不使用固定磨粒而使用游离磨粒，能够进行抛光研磨。通过使游离磨粒附着于被加工齿轮侧板片12的外表面，来构成研磨部16。该附着的无数的游离磨粒与用粘合剂等固定附着的固定磨粒不同，以能够滚动并且能够移动的状态附着。

因此，在抛光研磨作业时，该游离磨粒沿着被加工齿轮2的齿面3a滑动、一边滚动一边移动，以稳定的加工压力对齿面3a进行抛光研磨。用该稳定的加工压力能够将齿面3a加工为更高精度的镜面。

顺便说一下，游离磨粒向被加工齿轮侧板片12的外表面的附着也能够在抛光加工前预先进行，为了防止磨粒的多余的脱落，原则性地通过在抛光研磨的过程中，将游离磨粒向被加工齿轮侧板片12的外表面供给来进行。

被加工齿轮侧板片12由具有保持该研磨部16的磨粒的足够的强度的材料构成，该材料例如是金属箔、聚酯、聚乙烯、碳片等。并且，在使用金属箔的情况下，使用被形成为网状的金属箔、贯穿设置有多个孔的金属箔，成为磨粒的保持性能更好的部件。

并且，通过电镀或者粘合等使磨粒附着于被加工齿轮侧板片12的外表面而一体地形成研磨部16的情况下，用该磨粒描绘格子状的图案、由多个平行的直线组成的图案、曲线图案或者圆点图案等几何图案，由此，通过将被加工齿轮侧板片12的外表面的一部分设为非作用面，防止研磨时的堵塞也可以。

这样构成的研磨片9被剪切成形为与齿部7的研磨侧面7a对应的圆弧形状，并被贴附于齿轮状主体8的各齿部7的研磨侧面7a，由此，赋予齿轮研磨用工具4研磨机构(研磨功能)。

图5的(A)、(B)是研磨片材的剖视图以及分解剖视图，图6是对作为模板纸起作用的保护罩的切割前的状态进行说明的说明图。变形板片11以及被加工齿轮侧板片12分别从对应的板材17、18切割形成。变形板片11从变形板材17切割形成，被加工齿轮侧板片12从被加工齿轮侧板材18切割形成。

变形板材17由和变形板片11相同的材料构成。在变形板材17的两面通过涂覆等预先形成有上述的粘合剂(粘合层)13、14，该粘合层13、14由能够柔软地变形的纸制等的保护板19、21覆盖并保护。

被加工齿轮侧板材18由和被加工齿轮侧板片12相同的材料构成，在其外表面形成有研磨部16。

另外，也设置了覆盖并保护该研磨部16的纸制等的保护罩22。在保护罩22被贴附于研磨部16的一侧的面通过涂覆等形成有粘合层23，该粘合层23被纸制等保护板24覆盖保护。

而且，通过将变形板17的粘合层14侧的保护板21剥下，粘贴被加工齿轮侧板材18，并且将保护罩22侧的保护板24剥下，经由粘合层23将该保护罩22粘贴于研磨部16而覆盖保护，来制造研磨片材26。

利用在保护罩22的与粘合层23相反的一侧的面(外表面)通过打印等显示的切割形成的切割图27，能够从研磨片材26切割形成研磨片9。即，保护罩22也作为模板纸被利用。另外，在各切割图27通过打印等显示表示切割后的研磨片9的朝向的标记28、研磨片9的型号、制造编号等。作业者利用该标记28、型号、制造编号等，能够准确地进行研磨片9的粘贴作业。

在将研磨片9粘贴于齿轮研磨用工具4的齿部7的研磨侧面7a时，将保护板19剥离，经由粘合层13进行该粘贴作业。另外，在进行研磨作业之前，将保护罩22与粘合层23一同剥离，其后，进行研磨作业。

在对该研磨装置1的研磨作业进行说明时，在齿轮研磨用工具4与被加工齿轮2啮合的状态下，通过使两者旋转动作，来进行被加工齿轮2的各齿3的齿面3a的研磨作业。

根据以上那样的结构，因为齿轮状主体8与包括研磨部16的研磨片9独立，所以能够自由地决定齿轮状主体8的材料，作为齿轮状主体8的材料能够选择硬质且能够高精度地成形为齿部7等各部分的形状的材料，由此能够容易确保必要的研磨精度、强度。

另外，齿轮状主体8的粘贴研磨片9的部分使齿厚变薄该研磨片9的厚度量而成形，因为研磨片9的厚度能够大致均匀，所以能够廉价地制造高精度的齿轮研磨用工具4。

另外，因为利用变形板片11的弹力以及柔软性，该变形板片11作为缓冲材起作用，并且沿着被加工齿轮2的齿面3a变形，所以在研磨作业时，防止产生振动、防止在规定部位产生集中负载、冲击也被吸收。其结果，防止磨削残留不合格、磨粒的异常磨损，磨粒的脱落、破损也被防止，产品寿命也被延长。

另外，由于变形板片11的弹力以及柔软性，被加工齿轮2的啮合误差、研磨片9向齿轮状主体8的安装误差也在一定程度上被允许，并且齿部7的研磨侧面7a的形状误差、齿3的齿面3a的形状误差也由于变形板片11的功能，而在一定程度上被允许，其结果，与被加工齿轮2的研磨后的形状一致地高精度地形成齿轮状主体8(研磨侧面7a)的必要性也变低。

另一方面，因为被加工齿轮侧板片12与变形板片11独立地形成，并且被加工齿轮侧板片12未被保护要求弹力以及柔软性，所以能够选择适于保护构成研磨部16的磨粒的材料，所以能够更高效地防止磨粒的脱落、破损。

另外，研磨片9因为自身与各种形状的齿部7对应地柔软地变形，并被粘贴，所以只要能够制造形成作为刚体的齿轮状主体8的齿部7的话，因为研磨片9能够容易地制作各种形状，所以也能够与各种齿轮对应，通用性也高。

具体而言，也能够应用于外齿轮、内齿轮，并且，能够应用于螺旋齿轮、锥齿轮、双曲线齿轮等全部齿轮。

另外，在进行研磨作业时，通过控制加工压力、啮合旋转速度，在能够防止研磨部16的磨粒的磨损、脱落，并且能够防止磨粒表面的堵塞的同时，通过研磨片9的弹性的阻尼效应，加工成镜面也变得容易，由于齿面3a的镜面加工，被加工齿轮2的性能(传递效率、齿面强度)显著提高，其结果，也有助于使用该被加工齿轮2的汽车的燃油消耗的改善。

并且，如果使用轻型的材料来形成齿轮状主体8的话，则能够使整体轻型化，能够减少加工能量。顺便说一下，作为齿轮状主体8，作为材料通过使用轻型的刚性材的方法、采用中空状的形状，能够容易地实现上述轻型化。

另外，以齿轮的强度提高为目的，广泛使用使高硬度的钢球与淬火的被加工齿轮2碰撞，向齿轮的表面施加残留应力的作法，在该工序中，在被加工齿轮2的表面残留有细小的压痕(凹凸)，因为残留在表面的该压痕(特别是凸部)，有齿面3a的磨损被促进的情况。但是，通过使用了上述那样的微小的磨粒的研磨部16，因为能够将被加工齿轮2的表面的细小的凹凸(特别是凸部)排除，所以这样的不良的对策也是万全的。

此外，如图7所示的变形例那样，研磨片9在变形板片11的外表面形成研磨部16，作为一体件也可以。例如，在进行抛光研磨的情况下，使游离磨粒附着于变形板片11的外表面就可以。另一方面，即使在进行通常的研磨的情况下，以揉入的方式将磨粒固定附着于变形板片11的外表面就可以。

接下来，基于图8，关于本发明的他的实施方式，对于上述方式不同的部分进行说明。

图8的(A)、(B)是表示本发明的其他实施方式的结构的侧视图以及主视图。在该图所示的例子中，使齿轮研磨用工具4的齿轮状主体8成形为与外齿式的斜齿轮亦即被加工齿轮2啮合的内齿式的斜齿轮的形状，通过与上述方法相同的方法将研磨片9粘贴于该齿部7(更具体而言为齿部7的研磨侧面7a)。

接下来，基于图9至图12，对于研磨装置1的其他实施方式，对与上述方式不同的部分进行说明。

图9是其他实施方式的研磨装置的侧剖视图，图10的(A)、(B)是图9所示的齿轮研磨用工具的俯视图以及侧视图，图11的(A)是表示研磨作业状态的主要部分放大图，图11的(B)是表示研磨片的切割形状的说明图。通过工具侧支承机构29使与被加工齿轮2的齿3啮合的齿轮研磨用工具4旋转动作，来对利用被加工侧支承机构能够旋转地支承的被加工齿轮2的齿3的齿面3a进行研磨作业。

上述齿轮研磨用工具4的齿轮状主体8，被成形为在外周面侧具有与斜齿轮亦即被加工齿轮2的齿3啮合的螺旋状的齿部7的齿轮形状(具体而言，多条螺纹状)，研磨片9被粘贴于齿部7的研磨侧面7a。

齿轮状主体8由满足必要强度的任意材料(例如，金属材料、硬质塑料等)构成，其形状只要被成形为能够与被加工齿轮2啮合的齿轮形状就可以，并不限定于上述多条螺纹状。例如，在被加工齿轮2是外齿式的平齿轮或者斜齿轮的情况下，齿轮状主体8被成形为山形的螺纹状齿轮形状，或者是加上上述轴交叉角θ的斜齿轮形状。除此之外，成形为内齿式的上述齿轮状。

另外，在该齿轮主体8的成为圆筒形状的轴心的旋转中心部，贯穿设置有圆柱状的安装孔8a，由此，齿轮研磨用工具4的整体形状被成形为圆形环状。上述工具侧支承机构29使齿轮研磨用工具4绕该齿轮研磨用工具4的环状形状的周向旋转动作。详细内容将后面说明。

在齿轮研磨用工具4与被加工齿轮2啮合时，齿部7的研磨侧侧面7a与被加工齿轮2的齿3的齿面3a接触。顺便说一下，齿轮研磨用工具4在将自身的轴心作为旋转轴心S2旋转的过程中，齿轮研磨用工具4的齿部7的研磨侧面7a与被加工齿轮2的齿3的齿面3a抵接，将该齿部3向形成齿轮研磨用工具4的螺旋形状的齿部3的行进的方向输送。

将圆弧状的多个研磨片9依次粘贴于齿部7的至少研磨侧面7a，并遍及齿部7的螺旋状的形成方向整体，使研磨片9覆盖研磨侧面7a。

上述工具侧支承机构29将齿轮研磨用工具4的轴心作为旋转轴心S2，使该齿轮研磨用工具4沿上述环状形状的周向旋转动作。具体而言，该工具侧支承机构29具备输出轴(驱动轴)31a能够旋转驱动地被配置于上述旋转轴心S2上的马达(动力源)31，和将齿轮研磨用工具4安装于马达31的上述输出轴31a的安装工具33。

安装工具33由一对保持部件34、36构成，该一对保持部件34、36从旋转轴心S2的两侧端面(两限制面侧)夹持并保持齿轮研磨用工具4，并且以与输出轴31a一体旋转的方式安装固定齿轮研磨用工具4。

靠近驱动轴31a的一侧的保持部件34具有被安装固定于驱动轴31a的前端部的圆盘状且凸缘状的被安装部37，从被安装部37向相对于驱动轴31a分离的一侧一体地突出形成并将上述旋转轴心S2作为轴心的轴部38。该轴部38被成形为能够嵌合插入于齿轮主体8的安装孔8a的圆柱状。

另一方面，在与驱动轴31a不同的一侧的保持部件36，从旋转轴心S2的轴向观察，被成形为与被安装部37相同的圆盘形状，在该保持部件36，向上述保持部件34侧一体突出并嵌合插入于上述安装孔8a的凸状部36a。

将保持部件34的轴部38以及保持部件36的凸状部36a从安装孔8a的两侧的开放端嵌合插入，由于用螺栓39将该一对保持部件34、36相互紧固固定，齿轮研磨用工具4被夹持固定于保持部件34的被安装部37与保持部件36之间，由此，齿轮研磨用工具4成为以一体旋转的方式被安装于驱动轴31a的状态。

顺便说一下，在被安装部37以及齿轮状主体8的彼此的对置面，形成有彼此的空间连接的凹部4a、37a，在利用该上下的凹部4a、37a形成的空间内嵌合收容有限制销41，利用该限制销41，齿轮研磨用工具4相对于安装工具33的相对旋转被限制(具体而言被禁止)。

图12的(A)、(B)分别是表示研磨片的安装构造的剖视图以及分解剖视图。研磨片9由以下部分构成：被固定粘贴安装于齿部7的研磨侧面7a侧的被安装板片42；被粘贴安装于被安装板片42的表面(与研磨侧面7a相反的一侧的面)的安装板片43；以及被粘贴安装于该安装板片43的表面(与被安装板片42相反的一侧的面)的被加侧板片44。

上述被安装板片42由能够柔软地弹性变形的材料构成，利用粘合剂、双面胶带等被粘贴固定于齿部7的研磨侧面7a。在使用粘合剂粘贴的情况下，向研磨侧面7a以及被安装板片42的里面的一方或者两方涂覆粘合剂，之后将被安装板片42粘贴于研磨侧面7a表面。

在该被安装板片42的表面，一体地形成有面状地卡合分离自由地卡合安装板片43的卡合部亦即面粘扣(丝绒粘扣)42a。

上述安装板片43由能够柔软地弹性变形的材料构成。在该安装板片43的里面，一体地形成有与上述被安装板片42的面粘扣42a卡合分离自由地卡合的卡合部亦即面粘扣(丝绒粘扣)43a。

换句话说，在被安装板片42以及安装板片43的一方(在本例中，为被安装板片42)，形成有雄侧的面粘扣42a，并且在另一方(在本例中，为安装板片43)，形成有雌侧的面粘扣43a，这两个板片42、43卡合分离自由地卡合。

上述被加侧板片44通过粘合剂、双面胶带等被粘贴安装固定于安装板片43的表面。在使用粘合剂粘贴的情况下，在安装板片43的表面以及被加侧板片44的里面的一方或者两方涂覆粘合剂，之后将被加侧板片44粘贴于安装板片43的表面。

该被加侧板片44由尼龙、布、薄膜、金属箔等具有柔软性以及弹性而能够柔软地变形的材料构成。

利用粘合等使微小的磨粒附着于该被加侧板片44的表面，或者电植毛包含该磨粒的丝状绒毛，从而形成研磨部(研磨层)16。通过该研磨部16进行被加工齿轮2中的齿面3a的研磨作业。使该研磨部16形成的作业在将被加侧板片44粘贴于安装板片43之前预先进行也可以，或者在粘贴之后进行也可以。

此外，在图示的例子中，对仅在齿部7中的一方的研磨侧面7a粘贴研磨片9的例子进行了说明，在图12中，如用假想线L所示那样，将研磨片9粘贴于齿部7中的与研磨侧面7a在旋转方向上相反的一侧的面(非研磨侧面)7b也可以。顺便说一下，该非研磨侧面7b在齿轮研磨用工具4的反转时，成为研磨侧面7a。

根据该结构的研磨装置1，在被加工齿轮2以及齿轮研磨用工具4的基于连动旋转或者同步旋转驱动进行的研磨作业中，因为安装板片43以及被加侧板片44的更换变得容易，所以维护性、便利性提高。

接下来，关于图9至图12所示的研磨片9的变形例，基于图13对与上述的例子不同的部分进行说明。

图13是表示图9至图12所示的研磨片9的变形例的结构的剖视图。在该图所示的研磨片9中，在安装板片43的表面，通过与上述相同的方法，形成研磨部16，并省略被加侧板片44。

接下来，基于图14，对研磨装置1的变形例的与上述不同的部分进行说明。

在上述的例子中，对安装工具33由一对保持部件34、36构成的例子进行了说明，但在图14所示的例子，仅通过驱动轴31a侧的保持部件34构成安装工具33。而且，在将轴部38嵌合插入齿轮研磨用工具4的安装孔8a的状态下，通过将螺栓46插入被安装部34以及齿轮研磨用工具4并紧固，来将该齿轮研磨用工具4安装固定于驱动轴31a。

附图标记说明：

1…研磨装置；2…被加工齿轮(工件)；3a…齿面；7…齿部；7a…研磨侧面；8…齿轮状主体；9…研磨片；11…变形板片(变形板)；12…被加工齿轮侧板片(被加工齿轮侧板)；16…研磨部(研磨层)；19…保护板；22…保护罩。