一种高精度高效率橡胶件连续修边加工处理装置的制作方法

本发明涉及橡胶制品加工技术领域，尤其涉及一种高精度高效率橡胶件连续修边加工处理装置。

背景技术：

橡胶件注塑成型时，为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料会保持一定的过量，到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的胶料经模具分型面或者与金属镶嵌件的接合处溢出形成飞边，飞边一旦形成，必须经过修边才能得到完好的产品，以使产品外形整齐、美观。

技术实现要素：

基于背景技术，本发明提出了一种高精度高效率橡胶件连续修边加工处理装置。

本发明提出的一种高精度高效率橡胶件连续修边加工处理装置，包括安装架、第一工作架、第二工作架、第一驱动机构、第一支撑机构、第四驱动机构、第二支撑机构、修边机构，其中：

第一工作架、第二工作架均沿X方向设置，第一工作架、第二工作架均安装在安装架上且第一工作架、第二工作架在Z方向并列设置；第一支撑机构、修边机构、第二支撑机构沿Y方向依次并列设置；

第一驱动机构包括第一齿轮、多个第二齿轮、第一驱动电机，第一驱动电机与第一齿轮传动连接用于驱动第一齿轮转动；第一齿轮、多个第二齿轮均安装在第二工作架上，第一齿轮、多个第二齿轮在X方向呈直线布置，多个第二齿轮分布在第一齿轮两侧，且第一齿轮任意一侧的第二齿轮均与第一齿轮依次啮合；

第一支撑机构包括第一支撑组件、多个第二支撑组件，第一支撑组件包括转动安装在第一工作架上用于固定橡胶件的第一转盘、沿Z方向设置的第一转杆，第一转杆一端与第一齿轮固定连接，第一转杆另一端穿过第一工作架与第一转盘固定连接；多个第二支撑组件均包括转动安装在第一工作架上用于固定橡胶件的第二转盘、沿Z方向设置的第二转杆，第二转杆一端分别与第二齿轮固定连接，第二转杆另一端分别穿过第一工作架与第二转盘固定连接；

第四驱动机构包括第三齿轮、多个第四齿轮、第二驱动电机，第二驱动电机与第三齿轮传动连接用于驱动第三齿轮转动；第三齿轮、多个第四齿轮均安装在第二工作架上，第三齿轮、多个第四齿轮在X方向呈直线布置，多个第四齿轮分布在第三齿轮连接，且第三齿轮任意一侧的第四齿轮均与第三齿轮依次啮合；

第二支撑机构包括第三支撑组件、多个第四支撑组件，第三支撑组件包括转动安装在第一工作架上用于固定橡胶件的第三转盘、沿Z方向设置的第三转杆，第三转杆一端与第三齿轮固定连接，第三转杆另一端穿过第一工作架与第三转盘固定连接；多个第四支撑组件均包括转动安装在第一工作架上的第二转盘、沿Z方向设置的第四转杆，第四转杆一端与第四齿轮固定连接，第四转杆另一端穿过第一工作架与第四转盘固定连接；

修边机构用于对第一转盘、多个第二转盘、第三转盘、多个第四转盘上的橡胶件进行修边。

修边机构设置在第一支撑机构、第二支撑机构之间，修边机构包括第一修边组件、多个第二修边组件，第一修边组件、多个第二修边组件在X方向呈直线布置且多个第二修边组件分布在第一修边组件两侧；第一修边组件与第一支撑组件、第三支撑组件相对应，用于对第一转盘、第三转盘上的橡胶件进行修边；第二修边组件分别与第二支撑组件、第四支撑组件一一对应，用于对第二转盘、第四转盘上的橡胶件进行修边。

第一修边组件包括第一安装座、第一修边刀、第二修边刀，第一安装座安装在第一工作架上，第一安装座上设有沿Z方向设置的第一安装立柱，第一修边刀、第二修边刀对称安装在第一安装立柱上且第一修边刀、第二修边刀均沿Y方向设置，第一修边刀用于对第一支撑组件的第一转盘上的橡胶件进行修边，第二修边刀用于对第三支撑组件的第三转盘上的橡胶件进行修边。

第二修边组件均包括第二安装座、第三修边刀、第四修边刀，第二安装座安装在第一工作架上，第二安装座上设有沿Z方向设置的第二安装立柱，第三修边刀、第四修边刀对称安装在第二安装立柱上且第三修边刀、第四修边刀均沿Y方向设置，第三修边刀用于对第二支撑组件的第二转盘上的橡胶件进行修边，第四修边刀于对第四支撑组件的第四转盘上的橡胶件进行修边。

第一支撑组件还包括第二驱动机构，第一转盘上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第一支撑立柱，多个第一支撑立柱分布在以第一转盘的中心为中心的圆周上，第二驱动机构与第一支撑立柱连接用于驱动第一支撑立柱转动。

第二支撑组件还包括第三驱动机构，第二转盘上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第二支撑立柱，多个第二支撑立柱均匀分布在以第二转盘的中心为中心的圆周上，第三驱动机构与第二支撑立柱连接用于驱动第二支撑立柱转动。

第三支撑组件还包括第五驱动机构，第三转盘上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第三支撑立柱，多个第三支撑立柱均与分布在以第三转盘的中心为中心的圆周上，第五驱动机构与第三支撑立柱连接用于驱动第三支撑立柱转动。

第四支撑组件还包括第六驱动机构，第四转盘上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第四支撑立柱，多个第四支撑立柱均与分布在以第四转盘的中心为中心的圆周上，第六驱动机构与第四支撑立柱连接用于驱动第四支撑立柱转动。

本发明工作时，将待加工的橡胶件分别通过第一支撑立柱、第二支撑立柱、第三支撑立柱、第四支撑立柱进行固定，第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘转动带动橡胶件转动，修边机构可同时对第一支撑机构、第二支撑机构上的橡胶件进行修边处理，实现同时对多个橡胶件进行修边处理，第一支撑机构、第二支撑机构可同时固定不同尺寸的橡胶件，实现同时对不同尺寸的橡胶件进行修边处理，可实现同一加工装置对多个产品进行加工处理，节约能源，省时省力，提高工作效率，并且产品质量稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能橡胶件自动修边处理设备结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视图；

图3为图1中B-B方向结构示意图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的右视图。

具体实施方式

需要说明的是：本文中提到的X方向、Y方向、Z方向相互垂直正交。

参照图1-5，本发明提出一种多功能橡胶件自动修边处理设备，包括安装架1、第一工作架2、第二工作架3、第一支撑机构、第二支撑机构、修边机构、第一驱动机构、第二驱动机构、齿轮传动机构，其中：

第一工作架2、第二工作架3均沿X方向设置，第一工作架2、第二工作架3均安装在安装架1上且第一工作架2、第二工作架3在Z方向并列设置。

齿轮传动机构包括第五齿轮22、多个第六齿轮23、第三驱动电机24，第三驱动电机24与第五齿轮22传动连接用于驱动第五齿轮22转动；第五齿轮22、多个第六齿轮23均安装在第一工作架2上，第五齿轮22、多个第六齿轮23在X方向呈直线布置，多个第六齿轮23分布在第五齿轮22两侧，且第五齿轮22任意一侧的第六齿轮23均与第五齿轮22依次啮合。

第一支撑机构包括第一支撑组件、多个第二支撑组件，第一支撑组件、多个第二支撑组件在X方向呈直线布置且多个第二支撑组件分布在第一支撑组件两侧；第一支撑组件包括安装在第一工作架2上的第一转盘4、第三驱动机构，第一转盘4上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第一支撑立柱5，第一支撑立柱5的直径与橡胶件的内径相适配，多个第一支撑立柱5均匀分布在以第一转盘4的中心为中心的圆周上，任意相邻的两个第一支撑立柱5所在的直径之间的夹角为n，第一支撑立柱5转动安装在第一转盘4上。第三驱动机构包括多个可与第五齿轮22啮合的第七齿轮25，第一支撑立柱5分别与第七齿轮25固定连接。多个第二支撑组件均包括安装在第一工作架2上的第二转盘6、第四驱动机构，第二转盘6上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第二支撑立柱7，第二支撑立柱7的直径与橡胶件的内径相适配，多个第二支撑立柱7均匀分布在以第二转盘6的中心为中心的圆周上，任意相邻的两个第二支撑立柱7所在的直径之间的夹角为n，第二支撑立柱7转动安装在第二转盘6上。第四驱动机构均包括多个可与第六齿轮23啮合的第八齿轮26，第二支撑立柱7分别与第八齿轮26固定连接。

在具体设计时，第一驱动机构用于驱动第一转盘4、多个第二转盘6转动。第一驱动机构包括第一齿轮12、多个第二齿轮13、第一转杆14、多个第二转杆15、第一驱动电机16，第一驱动电机16与第一齿轮12传动连接用于驱动第一齿轮12转动；第一齿轮12、多个第二齿轮13均安装在第二工作架3上，第一齿轮12、多个第二齿轮13在X方向呈直线布置，多个第二齿轮13分布在第一齿轮12两侧，且第一齿轮12任意一侧的第二齿轮13均与第一齿轮12依次啮合；第一转杆14、多个第二转杆15均沿Z方向设置，第一转杆14一端与第一齿轮12固定连接，第一转杆14另一端穿过第一工作架2与第一转盘4固定连接；第二转杆15一端分别与第二齿轮13固定连接，第二转杆15另一端分别穿过第一工作架2与第二转盘6固定连接。

第二支撑机构包括第三支撑组件、多个第四支撑组件，第三支撑组件、多个第四支撑组件在X方向呈直线布置且多个第四支撑组件分布在第三支撑组件两侧；第三支撑组件包括安装在第一工作架2上的第三转盘8、第五驱动机构，第三转盘8上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第三支撑立柱9，第三支撑立柱9的直径与橡胶件的内径相适配，多个第三支撑立柱9均与分布在以第三转盘8的中心为中心的圆周上，任意相邻的两个第三支撑立柱9所在的直径之间的夹角为n，第三支撑立柱9转动安装在第三转盘8上。第五驱动机构包括多个可与第五齿轮22啮合的第九齿轮27，第三支撑立柱9分别与第九齿轮27固定连接。多个第四支撑组件均包括安装在第一工作架2上的第四转盘10、第六驱动机构，第四转盘10上设有多个用于固定橡胶件的沿Z方向设置的第四支撑立柱11，第四支撑立柱11的直径与橡胶件的内径相适配，多个第四支撑立柱11均与分布在以第四转盘10的中心为中心的圆周上，任意相邻的两个第四支撑立柱11所在的直径之间的夹角为n，第四支撑立柱11转动安装在第四转盘10上。第六驱动机构包括多个可与第六齿轮23啮合的第十齿轮28，第四支撑立柱11分别与第十齿轮28固定连接。

在具体设计时，第二驱动机构用于驱动第三转盘8、多个第四转盘10转动。第二驱动机构包括第三齿轮17、多个第四齿轮18、第三转杆19、多个第四转杆20、第二驱动电机21，第二驱动电机21与第三齿轮17传动连接用于驱动第三齿轮17转动；第三齿轮17、多个第四齿轮18均安装在第二工作架3上，第三齿轮17、多个第四齿轮18在X方向呈直线布置，多个第四齿轮18分布在第三齿轮17连接，且第三齿轮17任意一侧的第四齿轮18均与第三齿轮17依次啮合；第三转杆19、多个第四转杆20均沿Z方向设置，第三转杆19一端与第三齿轮17固定连接，第三转杆19另一端穿过第一工作架2与第三转盘8固定连接；第四转杆20一端与第四齿轮18固定连接，第四转杆20另一端穿过第一工作架2与第四转盘10固定连接。

修边机构设置在第一支撑机构、第二支撑机构之间，修边机构包括第一修边组件、多个第二修边组件，第一修边组件、多个第二修边组件在X方向呈直线布置且多个第二修边组件分布在第一修边组件两侧；第一修边组件与第一支撑组件、第三支撑组件相对应，用于对第一支撑组件、第三支撑组件上的橡胶件进行修边；第二修边组件分别与第二支撑组件、第四支撑组件一一对应，用于对第二支撑组件、第四支撑组件上的橡胶件进行修边。

在具体实施例中，第一修边组件包括第一安装座29、第一修边刀30、第二修边刀31，第一安装座29安装在第一工作架2上，第一安装座29上设有沿Z方向设置的第一安装立柱32，第一修边刀30、第二修边刀31对称安装在第一安装立柱32上且第一修边刀30、第二修边刀31均沿Y方向设置，第一修边刀30用于对第一支撑组件的多个第一支撑立柱5上的橡胶件进行修边，第二修边刀31用于对第三支撑组件的多个第三支撑立柱9上的橡胶件进行修边。

在具体实施例中，第二修边组件均包括第二安装座33、第三修边刀34、第四修边刀35，第二安装座33安装在第一工作架2上，第二安装座33上设有沿Z方向设置的第二安装立柱36，第三修边刀34、第四修边刀35对称安装在第二安装立柱36上且第三修边刀34、第四修边刀35均沿Y方向设置，第三修边刀34用于对第二支撑组件的多个第二支撑立柱7上的橡胶件进行修边，第四修边刀35于对第四支撑组件的多个第四支撑立柱11上的橡胶件进行修边。

本发明提出的一种多功能橡胶件自动修边处理设备，将待加工的橡胶件分别套设在第一支撑立柱5、第二支撑立柱7、第三支撑立柱9、第四支撑立柱11上，第一驱动电机16驱动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动其两侧的第二齿轮13转动，第一齿轮12、第二齿轮13分别带动第一转盘4、第二转盘6转动n，使得第七齿轮25与第五齿轮22啮合、第八齿轮26与第六齿轮23啮合；同理，第二驱动电机21驱动第三齿轮17转动，第三齿轮17带动其两侧的第四齿轮18转动，第三齿轮17、第四齿轮18分别带动第三转盘8、第四转盘10转动n，使得第九齿轮27与第五齿轮22啮合、第十齿轮28与第六齿轮23啮合；此时，停止驱动第一转盘4、第二转盘6、第三转盘8、第四转盘10转动，第三驱动电机24驱动第五齿轮25转动，第五齿轮25带动其两侧的第六齿轮23转动，第五齿轮25、第六齿轮26分别带动第七齿轮25和第九齿轮27、第八齿轮26和第十齿轮28转动180，第七齿轮25、第八齿轮26分别带动第一支撑立柱5、第二支撑立柱7转动180，第九齿轮27、第十齿轮28分别带动第三支撑立柱9、第四支撑立柱11转动180，此时，第一修边刀30、第二修边刀31分别完成对第一支撑立柱5和第三支撑立柱9、第二支撑立柱7和第四支撑立柱11上的橡胶件的修边工作。本发明在工作过程中，第三驱动电机24带动第五齿轮22转动，第五齿轮22会带动其两侧的第六齿轮23转动，第五齿轮22带动第七齿轮25、第九齿轮27转动，第六齿轮23带动第八齿轮26、第十齿轮28转动，第七齿轮25带动第一支撑立柱5转动、第九齿轮17待第三支撑立柱9、第八齿轮26带动第二支撑立柱7转动、第十齿轮28带动第四支撑立柱11转动，从而实现第一修边刀30、第二修边刀31、第三修边刀34、第四修边刀35对橡胶件的全自动同步加工，工作效率高，加工稳定。由于修边机构位于第一支撑机构、第二支撑机构之间，修边机构可同时对第一支撑机构、第二支撑机构上的橡胶件进行修边处理，可同时对多个橡胶件进行修边处理，第一支撑机构、第二支撑机构可同时固定不同尺寸的橡胶件，实现同时对不同尺寸的橡胶件进行修边处理，可实现同一加工装置对多个产品进行加工处理，节约能源，省时省力，提高工作效率，并且产品质量稳定。