一种电子接插件自动脱盖机的制作方法

本发明涉及一种自动脱盖机，尤其涉及一种电子接插件自动脱盖机。

背景技术：

电子接插件在制作过程中需要对其进行热处理，而电子接插件端部是具有若干个轴向的条槽结构，因此，为了减少电子接插件的端部在热处理过程中的变形，需要在电子接插件的两端套装一个端盖用来限制端部的变形量，使热处理后的电子接插件的规格符合要求，产品的合格率更高。然热处理完成后电子接插件需要将端盖取下脱盖，然目前的脱盖方式都是人工脱盖，不但工作效率低，而且脱盖时需要使用较大的力将端盖取下，可能会对电子接插件的表面造成损害，甚至在脱盖时会使电子接插件变形，从而降低了产品的合格率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子接插件自动脱盖机，该自动脱盖机可实现端盖与电子接插件的自动分离，实现自动脱盖，提高了脱盖了效率，且避免对电子接插件造成损害，提高产品的合格率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子接插件自动脱盖机，包括电子接插件自动上料装置和脱盖装置；

所述电子接插件自动上料装置包括振动盘，该振动盘上设置有用于横向排列输送接插件的螺旋状的接插件输送轨道，所述接插件输送轨道的宽度与两端安装有端盖的电子接插件的长度相适配，所述接插件输送轨道上设置有剔除杂乱排列的带端盖的电子接插件的剔除结构；

所述脱盖装置包括由输送动力装置驱动的输送带，该输送带安装于工作台上，所述输送带上设置有若干个方便电子接插件嵌入的送料卡槽；所述振动盘与输送带之间通过接插件衔接通道衔接配合将电子接插件送至送料卡槽中；所述工作台上位于输送带的两侧均设置有脱盖导轨，所述脱盖导轨上设置有沿输送带延伸的侧板，所述侧板上设置有脱盖条孔，所述脱盖条孔的上游端开口方便电子接插件端部横向贯穿进入脱盖条孔内，电子接插件与端盖的分别处于侧板的两侧且侧板与端盖的内侧面配合，两个脱盖条孔之间的距离由上游端向下游端逐渐增大，且两个脱盖条孔下游端之间的距离大于未安装端盖的电子接插件的长度。

作为一种优选的方案，所述振动盘包括同心设置的外盘体和内盘体，所述外盘体和内盘体之间构成了储料空间，所述内盘体的底部设置有将储料空间和内盘体内部空腔连通的连通孔，所述连通孔方便两端带端盖的电子接插件通过，所述接插件输送轨道设置于内盘体的内壁上；所述接插件输送轨道的下端与内盘体的盘体相切；接插件输送轨道的上端延伸至内盘体的上端面，所述接插件衔接通道的上游端与接插件输送轨道的上端平滑衔接，所述接插件衔接通道的下游端朝下延伸至自动装盖机的输送带的上方，所述接插件衔接通道的下游端部与输送带的带面距离小于接电子插件的直径，所述接插件衔接通道的下游端部与送料卡槽的槽底之间的距离大于电子接插件的直径，所述接插件衔接通道的下游端部位于输送带的两侧设置有限制接插件轴向移动的限位机构。

作为一种优选的方案，所述剔除结构包括设置于接插件输送轨道上的三种类型的剔除孔，每种类型的剔除孔的数量至少为一个，其中第一类剔除孔的长度方向与振动盘的半径垂直；第二类剔除孔的长度方向与振动盘的半径成锐角，且第二类剔除孔的上端偏向于振动盘的外侧；第三类剔除孔的长度方向与振动盘的半径成锐角，且第三类剔除孔的上端偏向于振动盘的内侧。

作为一种优选的方案，所述第二类剔除孔的数量为多个，且各第二类剔除孔与振动盘的半径的夹角不同；同样，所述第三类剔除孔的数量为多个，且各第三类剔除孔与振动盘的半径的夹角不同。

作为一种优选的方案，所述限位机构包括固定于弧形段上的两个侧限位板，所述侧限位板分别处于输送带的两侧，所述侧限位板之间的宽度与安装了端盖的电子接插件的长度适配，所述侧限位板的最下端延伸至送料卡槽的槽底。

作为一种优选的方案，所述脱盖导轨为端盖导槽，所述端盖导槽包括槽底、外侧槽板和内侧槽板，所述脱盖条孔设置于内侧槽板上，两个端盖导槽的内侧槽板镜像设置，两个端盖导槽的内侧槽板的上游端之间的距离小于两个端盖导槽的内侧槽板的下游端之间的距离，且两个端盖导槽的内侧槽板的下游端之间的距离大于未安装端盖的电子接插件的长度。

作为一种优选的方案，所述脱盖条孔的下沿和上沿之间的距离与未安装端盖的电子接插件的端部匹配，且脱盖条孔的下沿与嵌入送料卡槽中的电子接插件的端部的下部位置对应，脱盖条孔的上沿与嵌入送料卡槽中的电子接插件的端部的上部位置对应。

作为一种优选的方案，所述脱盖条孔的上游端开口成敞口状。

作为一种优选的方案，所述输送带的下游端通过导料板与端盖收纳桶和电子接插件收纳桶衔接。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动脱盖机利用电子接插件自动上料装置可实现两端安装了端盖的电子接插件的振动上料和排列，剔除掉造乱摆放的电子接插件，排列整齐的电子接插件落入到输送带的送料卡槽中，输送带将电子接插件输送并通过脱盖条孔时电子接插件和端盖分别处在侧板的两侧，在持续向下游运行时，脱盖条孔之间的距离逐渐增大，这样，端盖与电子接插件就自动分离，从而实现了自动脱盖，整个过程无需人工参与，且不对电子接插件造成破坏，提高了产品的合格率，提高了生产效率，降低了成本。

又由于所述振动盘包括同心设置的外盘体和内盘体，所述外盘体和内盘体之间构成了储料空间，所述内盘体的底部设置有将储料空间和内盘体内部空腔连通的连通孔，所述连通孔方便两端带端盖的电子接插件通过，所述接插件输送轨道设置于内盘体的内壁上；所述接插件输送轨道的下端与内盘体的盘体相切；接插件输送轨道的上端延伸至内盘体的上端面，所述接插件衔接通道的上游端与接插件输送轨道的上端平滑衔接，所述接插件衔接通道的下游端朝下延伸至自动装盖机的输送带的上方，所述接插件衔接通道的下游端部与输送带的带面距离小于接电子插件的直径，所述接插件衔接通道的下游端部与送料卡槽的槽底之间的距离大于电子接插件的直径，所述接插件衔接通道的下游端部位于输送带的两侧设置有限制接插件轴向移动的限位机构，利用振动盘将杂乱的带端盖的电子接插件横向排列由下而上运行，通过剔除结构剔除掉其他排列状态的电子接插件，而后电子接插件进入接插件衔接通道，而电子接插件会横向排列在接插件衔接通道内，当输送带运行时，送料卡槽会逐个通过接插件衔接通道的下游端，接插件会掉落到送料卡槽中并被输送走，而若输送带的带面处于接插件衔接通道的下方时，由于空间不够，接插件会存留在接插件衔接通道中而未被送走，从而实现了逐个送料。这样送料卡槽中的接插件会被输送带输送到后的脱盖装置，而利用限位机构可限制电子接插件轴向移动，也起到了定位作用，该自动上料装置可实现电子接插件的自动上料，上料顺畅且准确，无需人工参与，极大的提高了效率，降低了成本。

又由于所述剔除结构包括设置于接插件输送轨道上的三种类型的剔除孔，每种类型的剔除孔的数量至少为一个，其中第一类剔除孔的长度方向与振动盘的半径垂直；第二类剔除孔的长度方向与振动盘的半径成锐角，且第二类剔除孔的上端偏向于振动盘的外侧；第三类剔除孔的长度方向与振动盘的半径成锐角，且第三类剔除孔的上端偏向于振动盘的内侧。而由于有三种类型的剔除孔的存在，那么对于没有按照横向排列输送的接插件则通过三种类型的剔除孔掉落，而该三种类型的剔除孔可涵盖各种接插件杂乱的排列情况，从而实现接插件的正确排列，方便接插件准确与送料卡槽对接，而对于横向排列的接插件会横跨三种类型的剔除孔并不影响运行。

又由于所述第二类剔除孔的数量为多个，且各第二类剔除孔与振动盘的半径的夹角不同；同样，所述第三类剔除孔的数量为多个，且各第三类剔除孔与振动盘的半径的夹角不同。该剔除孔更容易剔除掉各种排列位置的单电子接插件，使电子接插件的排列更加准确。

又由于所述限位机构包括固定于弧形段上的两个侧限位板，所述侧限位板分别处于输送带的两侧，所述侧限位板之间的宽度与安装了端盖的电子接插件的长度适配，所述侧限位板的最下端延伸至送料卡槽的槽底。该限位机构结构简单，但限位效果好，可约束接插件轴向移动，进而使电子接插件准确的定位进入到脱盖条孔中，方便脱盖。

又由于所述脱盖导轨为端盖导槽，所述端盖导槽包括槽底、外侧槽板和内侧槽板，所述脱盖条孔设置于内侧槽板上，两个端盖导槽的内侧槽板镜像设置，两个端盖导槽的内侧槽板的上游端之间的距离小于两个端盖导槽的内侧槽板的下游端之间的距离，且两个端盖导槽的内侧槽板的下游端之间的距离大于未安装端盖的电子接插件的长度，该脱盖导轨结构简单且合理，脱盖更加顺畅，受力比较均衡。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是振动盘的立体结构图；

图3是脱盖装置的结构示意图；

附图中：1.电子接插件自动上料装置；11.外盘体；12.内盘体；13.储料空间；14.接插件输送轨道；15.第一类剔除孔；16.第三类剔除孔；17.第二类剔除孔；18.连通孔；2.接插件衔接通道；21.通道本体；22.观察窗口；23.弧形段；24.侧限位板；3.脱盖装置；31.输送带；32.工作台；33.电子接插件；34.端盖；35.端盖导槽；36.脱盖条孔；37.送料卡槽；38.输送动力装置；39.内侧槽板；4.端盖收纳桶；5.电子接插件收纳桶；6.端盖收纳桶。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本实施例中，电子接插件33和接插件实则同一个部件。

如图1、图2和图3所示，一种电子接插件自动脱盖机，包括电子接插件自动上料装置1和脱盖装置3；

所述电子接插件自动上料装置1包括振动盘，该振动盘上设置有用于横向排列输送接插件的螺旋状的接插件输送轨道14，所述接插件输送轨道14的宽度与两端安装有端盖34的电子接插件33的长度相适配，所述接插件输送轨道14上设置有剔除杂乱排列的带端盖34的电子接插件33的剔除结构；

所述脱盖装置3包括由输送动力装置38驱动的输送带31，该输送带31安装于工作台32上，所述输送动力装置38采用伺服电机或步进电机，可准确控制输送带31的运行距离，所述输送带31上设置有若干个方便电子接插件33嵌入的送料卡槽37；所述振动盘与输送带31之间通过接插件衔接通道2衔接配合将电子接插件33送至送料卡槽37中；所述工作台32上位于输送带31的两侧均设置有脱盖导轨，所述脱盖导轨上设置有沿输送带31延伸的侧板，所述侧板上设置有脱盖条孔36，所述脱盖条孔36的上游端开口方便电子接插件33端部横向贯穿进入脱盖条孔36内，电子接插件33与端盖34的分别处于侧板的两侧且侧板与端盖34的内侧面配合，两个脱盖条孔36之间的距离由上游端向下游端逐渐增大，而两个侧板相互成类似八字形状态。且两个脱盖条孔36下游端之间的距离大于未安装端盖34的电子接插件33的长度。

如图2所示，所述振动盘包括同心设置的外盘体11和内盘体12，所述外盘体11和内盘体12之间构成了储料空间13，所述内盘体12的底部设置有将储料空间13和内盘体12内部空腔连通的连通孔18，所述连通孔18方便两端带端盖34的电子接插件33通过，所述接插件输送轨道14设置于内盘体12的内壁上；所述接插件输送轨道14的下端与内盘体12的盘体相切；接插件输送轨道14的上端延伸至内盘体12的上端面，所述接插件衔接通道2的上游端与接插件输送轨道14的上端平滑衔接，所述接插件衔接通道2的下游端朝下延伸至自动装盖机的输送带31的上方，所述接插件衔接通道2的下游端部与输送带31的带面距离小于接电子插件的直径，所述接插件衔接通道2的下游端部与送料卡槽37的槽底之间的距离大于电子接插件33的直径，所述接插件衔接通道2的下游端部位于输送带31的两侧设置有限制接插件轴向移动的限位机构。

所述剔除结构包括设置于接插件输送轨道14上的三种类型的剔除孔，每种类型的剔除孔的数量至少为一个，优选的为多个，其中第一类剔除孔15的长度方向与振动盘的半径垂直；第二类剔除孔17的长度方向与振动盘的半径成锐角，且第二类剔除孔17的上端偏向于振动盘的外侧；第三类剔除孔16的长度方向与振动盘的半径成锐角，且第三类剔除孔16的上端偏向于振动盘的内侧。该处所描述的第二类剔除孔17的上端实则处于接插件输送轨道14下游的一端，由于接插件输送轨道14是由下而上螺旋向上运行，因此，上端则处于接插件输送轨道14下游。

所述第二类剔除孔17的数量为多个，且各第二类剔除孔17与振动盘的半径的夹角不同；同样，所述第三类剔除孔16的数量为多个，且各第三类剔除孔16与振动盘的半径的夹角不同。这样，当两端带端盖34的电子接插件33杂乱排列时，其只有几种状态，而通过三种类型的剔除孔并且第二类剔除孔17和第三类剔除孔16之不同夹角，从而满足不同摆放状态的电子接插件33的剔除。

如图2和图3所示，所述限位机构包括固定于弧形段23上的两个侧限位板24，所述侧限位板24分别处于输送带31的两侧，所述侧限位板24之间的宽度与安装了端盖34的电子接插件33的长度适配，所述侧限位板24的最下端延伸至送料卡槽37的槽底。改侧限位板24直接连接在接插件衔接通道2的下游端。

如图2所示，所述接插件衔接通道2包括方便接插件横向排列通过的通道本体21，该通道本体21上设置有观察窗口22，所述通道本体21的上游端与接插件输送轨道14的上端平滑衔接，所述通道本体21的下游段为一个开口朝下设置的弧形段23，所述弧形段23的下游端延伸至输送带31上方。

所述脱盖导轨为端盖导槽35，所述端盖导槽35包括槽底、外侧槽板和内侧槽板39，所述脱盖条孔36设置于内侧槽板39上，两个端盖导槽35的内侧槽板39镜像设置，两个端盖导槽35的内侧槽板39的上游端之间的距离小于两个端盖导槽的内侧槽板39的下游端之间的距离，且两个端盖导槽的内侧槽板39的下游端之间的距离大于未安装端盖34的电子接插件33的长度。所述脱盖条孔36的上游端开口成敞口状，方便带端盖34的电子接插件33进入脱盖条孔36。

所述脱盖条孔36的下沿和上沿之间的距离与未安装端盖34的电子接插件33的端部匹配，且脱盖条孔36的下沿与嵌入送料卡槽37中的电子接插件33的端部的下部位置对应，脱盖条孔36的上沿与嵌入送料卡槽37中的电子接插件33的端部的上部位置对应，这样，脱盖条孔36可限制电子接插件33，避免电子接插件33上下跳动，从而方便电子接插件33始终处于送料卡槽37中，方便输送。

所述输送带31的下游端通过导料板与端盖收纳桶4、6和电子接插件收纳桶5衔接。而端盖收纳桶4、6的数目为两个，收集对应的端盖34。

本发明的工作原理是：将带端盖34的电子接插件33放入到振动盘中，经过振动后沿接插件输送轨道14向上运行并排列，而剔除掉杂乱排列的电子接插件33后，电子接插件33横向排列并通过接插件衔接通道2落入到输送带31上的送料卡槽37中，输送带31运行带动电子接插件33向前运行，电子接插件33的两端分别进入到对应的脱盖条孔36中，在前进的过程中，脱盖条孔36之间的距离逐渐增大，使端盖34产生一个轴向的力，从而与电子接插件33分离，所受到的力比较平滑，不会对电子接插件33造成损伤。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。