光驱转子组装系统的制作方法

文档序号:12331166阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光驱转子组装系统,用于组装光驱转子,其特征在于,包括:

机架平台(1),用于安装其他部件,所述机架平台(1)的台面上设有上料工位、固胶工位和下料工位;

回转搬运机构(2),所述回转搬运机构(2)包括转盘(21)及转子定位工装(22),所述转盘(21)转动地安装在所述机架平台(1)的上表面,并能快速精确的做间歇式回转运动;所述转子定位工装(22)至少为三个且周向均布在所述转盘(21)的盘面上;

紫外线固胶机构(3),所述紫外线固胶机构固定在所述机架平台(1)的固胶工位上,且所述紫外线固胶机构(3)上的紫外线发射口朝向所述转子定位工装(22);

下料机构(4),用于将所述回转搬运机构上的光驱转子取出,所述下料机构(4)包括下料机械手(41)和出料输送带(42),所述下料机械手(41)固定在所述机架平台(1)的下料工位上,所述出料输送带位于所述下料机械手(41)的运动路径上;

烘干机(5),所述出料输送带(42)穿过所述烘干机(5),用于对出料输送带上的光驱转子进行烘干;

所述下料机械手(41)包括机械手支架(411)、水平气缸(412)、垂直气缸(413)、卸料气缸(414)和取料盘(415),所述机械手支架(411)的顶部设有横梁,所述横梁位于所述转盘上方,所述横梁上滑配有水平滑块,所述水平气缸(412)固定在所述机械手支架上且输出轴与所述水平滑块连接,所述垂直气缸(413)垂直固定在所述水平滑块上且输出轴向下,所述取料盘(415)固定在所述垂直气缸(413)的输出轴上,所述取料盘(415)的底面周向均布有磁环(415a),所述取料盘(415)的中心滑配有顶料杆(415b),且所述顶料杆与所述取料盘之间设有弹簧,所述卸料气缸(414)垂直固定在所述取料杆(415b)的正上方。

2.如权利要求1所述的光驱转子组装系统,其特征在于:还包括进料输送带(6),所述进料输送带(6)的出口朝向所述机架平台(1)的上料工位。

3.如权利要求1所述的光驱转子组装系统,其特征在于:所述转盘(21)为气动分度盘。

4.如权利要求1所述的光驱转子组装系统,其特征在于:所述顶料杆(415b)的下端设有顶料头(415c),所述顶料头的端面为圆锥面。

5.如权利要求1至4任一项所述的光驱转子组装系统,其特征在于:所述转子定位工装(22)为八个;所述紫外线固胶机构(3)为六个。

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