一种滤层中心管组合的抓手的制作方法

本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，完成对滤层中心管组合的抓取和释放过程。

背景技术：

汽车滤芯是需求量非常大的一种零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层组成，滤层是滤芯中过滤油的主要部件，它由纸质材料折叠成均匀的风琴褶，然后合缝成环状，所以它有风琴褶散开的扩大状态和风琴褶被压紧的缩小状态。在滤芯的自动装配线中，前道工序已经对滤层进行了扩松，使其纸牙之间张开而不粘连，并且将中心管套装在滤层中，然后通过一个滤层中心管上料机械手将滤层和中心管组合抓取并移载至下一安装工位，因此，在滤层中心管上料机械手中需要一个能抓取散开的滤层和中心管组合的抓手，且要求轴向均匀缩紧，使滤层维持风琴褶的形状，并且能适应不同直径大小产品的抓取，使生产线更换产品规格时无需更换抓手，满足结构简单、效率高的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为滤芯装配生产线提供一种滤层中心管组合的抓手，能轴向均匀缩紧，使滤层维持风琴褶的形状，并且能适应不同直径大小产品的抓取，使生产线更换产品规格时无需更换抓手，结构简单、效率高。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

滤层在缩紧的过程中容易出现个别风琴褶的不规整，一些褶皱在压紧的过程中会错位，使滤层不能形成一个完整的圆形，这就要求抓手在滤层的一周进行同步缩紧，并且在夹紧的过程中防止风琴褶错位。所以本发明构思是一种钢丝索包络式抓手：采用多条钢丝索在滤层的一周形成包络线，钢丝索两端分别与两块可以相对转动的联接板连接，两块板的相对转动带动钢丝索周向运动使钢丝索之间组成的空间缩小，完成对滤层中心管的夹紧抓取。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种滤层中心管组合的抓手，包括一块安装板和一个推摆气缸，其特征在于：在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。所述钢丝索包络式抓手的结构：在安装板上，固定安装一个轴承座，轴承座内安装两个轴承，两个轴承内圈安装一根转轴，转轴下端固定安装一个摆动盘，摆动盘和转轴通过一个平键周向限位，在转轴最下端用一个锁紧螺母对摆动盘轴向限位；摆动盘下方固定安装一个摆动套，在摆动套下端八等分的固定安装八个销钉，八条抓紧索的上端套装在销钉中，八条抓紧索各自绕一个销钉转动；一个抓夹环通过四个联接柱固定安装在安装板下方，在抓夹环上端八等分的固定安装八个销钉，八个销钉位置与摆动盘上的八个销钉的位置相互错开22.5°，八条抓紧索的下端偏转112.5°顺次套装在抓夹环的八个销钉上，八条抓紧索的下端也可绕抓夹环上的各自销钉转动；转轴的上端通过一个小键固定安装一个转臂，安装板上右边安装一个推摆气缸销座，推摆气缸销座上铰接安装一个推摆气缸，推摆气缸的活塞杆通过一个推摆气缸接头与转臂转动连接。当推摆气缸的活塞杆伸出时，带动转臂、转轴和摆动套顺时针转动，八个抓紧索的上端在摆动套的带动下转动，下端由于与抓夹环连接保持不动，因此每一条抓紧索均旋转一定的角度，使八个抓紧索之间组成的空间缩小，从而实现对滤层中心管组合的抓取动作；当推摆气缸的活塞杆缩回时，带动转臂、转轴和摆动套逆时针转动，使八个抓紧索之间组成的空间放大，实现对滤层中心管组合的释放动作。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。

附图说明

图1是本发明主剖视图（A-A）。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的仰视图（抓手放松时)。

图4是本发明的仰视图（抓手夹紧时)。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：参见图1、图2、图3、图4，本滤层中心管组合的抓手，包括一块安装板（D-3-01）和一个推摆气缸（D-3-03），其特征在于：在所述安装板（D-3-01）的右边安装推摆气缸（D-3-03），而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环（D-3-13），在上端有一个摆动盘（D-3-09），抓夹环（D-3-13）与摆动盘（D-3-09）之间连接多条钢丝构成抓紧索（D-3-12）；所述推摆气缸（D-3-03）连接驱动摆动盘（D-3-09），由摆动盘（D-3-01）的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合（P-2&3）实现抓紧和释放。

实施例二：参见图1、图2、图3，本滤层中心管组合的抓手，包括一套滤层中心管组合（P-2&3）和一块安装板（D-3-01），其特征在于：在所述安装板（D-3-01）上，固定安装一个轴承座（D-3-06），所述轴承座（D-3-06）内安装两个轴承（D-3-08），所述两个轴承（D-3-08）内圈安装一根转轴（D-3-07），所述转轴（D-3-07）下端固定安装一个摆动盘（D-3-09），所述摆动盘（D-3-09）和所述转轴（D-3-07）通过一个平键（D-3-16）周向限位，在所述转轴（D-3-07）最下端用一个锁紧螺母（D-3-17）对所述摆动盘（D-3-09）轴向限位；所述摆动盘（D-3-09）下方固定安装一个摆动套（D-3-10），在所述摆动套（D-3-10）下端周向均布固定安装八个销钉（D-3-11），八条抓紧索（D-3-12）的上端套装在所述销钉（D-3-11）中，所述八条抓紧索（D-3-12）各自绕一个销钉（D-3-11a）转动；一个抓夹环（D-3-13）通过四个联接柱（D-3-14）固定安装在所述安装板（D-3-01）下方，在所述抓夹环（D-3-13）上端八等分的固定安装八个销钉（D-3-11b），所述八个销钉（D-3-11b）位置与所述八个销钉（D-3-11a）的位置相互错开22.5°，所述八条抓紧索（D-3-12）的下端偏转112.5°顺次套装在所述八个销钉（D-3-11b）上，所述八条抓紧索（D-3-12）的下端也可绕所述各自销钉（D-3-11b）转动；所述转轴（D-3-07）的上端通过一个小键（D-3-15）固定安装一个转臂（D-3-05），所述安装板（D-3-01）上右边安装一个推摆气缸销座（D-3-02），所述推摆气缸销座（D-3-02）上铰接安装一个推摆气缸（D-3-03），所述推摆气缸（D-3-03）的活塞杆通过一个推摆气缸接头（D-3-04）与所述转臂（D-3-05）转动连接。

本实施例的工作原理如下：

当所述推摆气缸（D-3-03）的活塞杆伸出时，带动所述转臂（D-3-05）、所述转轴（D-3-07）和所述摆动套（D-3-10）顺时针转动，所述八个抓紧索（D-3-12）的上端在所述摆动套（D-3-10）的带动下转动，下端由于与所述抓夹环（D-3-13）连接保持不动，因此所述每一条抓紧索（D-3-12）均旋转一定的角度，使所述八个抓紧索（D-3-12）之间组成的空间缩小，从而实现对所述滤层中心管组合（P-2&3）的抓取动作；当所述推摆气缸（D-3-03）的活塞杆缩回时，带动所述转臂（D-3-05）、所述转轴（D-3-07）和所述摆动套（D-3-10）逆时针转动，使所述八个抓紧索（D-3-12）之间组成的空间放大，实现对所述滤层中心管组合（P-2&3）的释放动作。