1.一种滤层中心管组合的抓手，包括一块安装板（D-3-01）和一个推摆气缸（D-3-03），其特征在于：在所述安装板（D-3-01）的右边安装推摆气缸（D-3-03），而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环（D-3-13），在上端有一个摆动盘（D-3-09），抓夹环（D-3-13）与摆动盘（D-3-09）之间连接多条钢丝构成抓紧索（D-3-12）；所述推摆气缸（D-3-03）连接驱动摆动盘（D-3-09），由摆动盘（D-3-01）的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合（P-2&3）实现抓紧和释放。
2.根据权利要求1所述的滤层中心管组合的抓手，其特征在于：所述钢丝索包络式抓手的结构是：在所述安装板（D-3-01）上，固定安装一个轴承座（D-3-06），所述轴承座（D-3-06）内安装两个轴承（D-3-08），所述两个轴承（D-3-08）内圈安装一根转轴（D-3-07），所述转轴（D-3-07）下端固定安装一个摆动盘（D-3-09），所述摆动盘（D-3-09）和所述转轴（D-3-07）通过一个平键（D-3-16）周向限位，在所述转轴（D-3-07）最下端用一个锁紧螺母（D-3-17）对所述摆动盘（D-3-09）轴向限位；所述摆动盘（D-3-09）下方固定安装一个摆动套（D-3-10），在所述摆动套（D-3-10）下端周向均布固定安装八个销钉（D-3-11），八条抓紧索（D-3-12）的上端套装在所述销钉（D-3-11）中，所述八条抓紧索（D-3-12）各自绕一个销钉（D-3-11a）转动；一个抓夹环（D-3-13）通过四个联接柱（D-3-14）固定安装在所述安装板（D-3-01）下方，在所述抓夹环（D-3-13）上端八等分的固定安装八个销钉（D-3-11b），所述八个销钉（D-3-11b）位置与所述八个销钉（D-3-11a）的位置相互错开22.5°，所述八条抓紧索（D-3-12）的下端偏转112.5°顺次套装在所述八个销钉（D-3-11b）上，所述八条抓紧索（D-3-12）的下端也可绕所述各自销钉（D-3-11b）转动；所述转轴（D-3-07）的上端通过一个小键（D-3-15）固定安装一个转臂（D-3-05），所述安装板（D-3-01）上右边安装一个推摆气缸销座（D-3-02），所述推摆气缸销座（D-3-02）上铰接安装一个推摆气缸（D-3-03），所述推摆气缸（D-3-03）的活塞杆通过一个推摆气缸接头（D-3-04）与所述转臂（D-3-05）转动连接；当所述推摆气缸（D-3-03）的活塞杆伸出时，带动所述转臂（D-3-05）、转轴（D-3-07）和摆动套（D-3-10）顺时针转动，所述八个抓紧索（D-3-12）的上端在所述摆动套（D-3-10）的带动下转动，下端由于与所述抓夹环（D-3-13）连接保持不动，因此所述每一条抓紧索（D-3-12）均旋转一定的角度，使所述八个抓紧索（D-3-12）之间组成的空间缩小，从而实现对所述滤层和中心管组合（P-2&3）的抓取动作；当所述推摆气缸（D-3-03）的活塞杆缩回时，带动所述转臂（D-3-05）、所述（D-3-07）和摆动套（D-3-10）逆时针转动，使所述八个抓紧索（D-3-12）之间组成的空间放大，实现对所述滤层和中心管组合（P-2&3）的释放动作。