专利名称：小型传动皮带自动组装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型系有关于一种小型传动皮带自动组装机构，尤指一种用于光驱马达齿轮与传动轮间的小型传动皮带自动组装机构。
然而，在习知的光驱组装过程中，针对上述的马达A1的齿轮A2与传动轮B1间的皮带C组件组装连结工作，必需以人工方式逐一套接，耗费大量的工时及人力及制造成本，不符产品生产的经济效益，再加上皮带C组件本身的体积小，不易由手指执握套接操作，更加增添人员组装操作的困难度，并且上述习知的人工方式套接操作过程中，如稍有用力不当或操作不慎，极易损伤皮带C组件或产生组件间套接接触不良的问题，而造成光驱组装品质不良的缺失。
本实用新型的再一目的，即是在于提供一种小型传动皮带自动组装机构，不会损伤皮带并可确保皮带的套接组装品质。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案一种小型传动皮带自动组装机构，其包含一供以容置及供给皮带组件的给料装置，该给料装置设有一排列供给皮带的给料轨道；以及一皮带套入装置，设于给料装置的给料轨道末端，由该皮带套入装置将皮带自给料装置的料槽夹起，并位移至光驱的传动轮位置，而将该皮带套入传动轮后，再将该皮带一部份拉引至马达齿轮位置而套入马达齿轮中，以达成自动及精确套接小型传动皮带于光驱的马达齿轮与传动轮间。
本实用新型的优点是省时、省力，能保证皮带的套接组装品质。
图2 为一局部立体图，显示皮带在给料轨道输送的状态；图3 为图2中标示D部份的局部放大图，显示本实用新型中的给料装置的给料轨道末端结构；图4 为本实用新型的皮带套入装置的立体外观结构图图5 为一局部侧视放大图，显示本实用新型中的皮带套人装置自给料轨道夹取皮带的第一步骤；图6 为一局部侧视放大图，显示本实用新型中的皮带套入装置自给料轨道夹取皮带的第二步骤；图7 为一局部侧视放大图，显示本实用新型中的皮带套入装置自给料轨道夹取皮带的第三步骤；图8 为一立体图显示本实用新型的皮带套入装置进行皮带套入光驱的第一步骤；图9 为一立体图显示本实用新型的皮带套入装置进行皮带套入光驱的第二步骤；
图10 为一立体图，显示本实用新型的皮带套入装置进行皮带套入光驱的第三步骤；
图11 为一立体图，显示本实用新型的皮带套入装置进行皮带套人光驱的第四步骤；
图12 为习知光驱中的马达齿轮与传动轮间套接皮带结构的示意图。
上述的给料装置10的给料动作为先由振动器11产生圆周振动波导引置料区121中的各皮带C组件依序导入环形轨道122中，该皮带C组件再藉由环形轨道122周缘的推料组件14的气管141吹出气体，以辅助皮带C组件进一步推向给料轨道13，并再经由给料轨道13周缘的推料组件14的气管141吹出气体，而将该皮带C组件依序导引至给料轨道13及其定位区131内排列，该位于定位区131的皮带C组件受该挡板131A的固定定位，且该皮带C组件的一部份跨于凹口131B上方。
请再参阅图4所示，上述的皮带套入装置20，设于给料装置10的给料轨道13末端处，且该皮带套入装置20包含一第一推动器21、第二推动器22、第三推动器23、第四推动器24、第五推动器25、第六推动器26及一固定座27，其中，第一推动器21包括一驱动器211及移动轨道212，驱动器211连结移动轨道212，以驱动移动轨道212上的物体作横向位移动作，即相对于空间坐标的Y轴向运动；第二推动器22结合于移动轨道212上，以受第一推动器211驱动作横向位移，该第二推动器22并具有一对动作杆221，该动作杆221可作前、后方向往复伸缩运动，即相对空间坐标的X轴方向运动。
上述的第三推动器23结合于固定座27之上，该固定座27连结第二推动器22，以受第二推动器22的驱动作前、后方向的位移，即相对于空间坐标中的X轴向方向位移，且第三推动器23具有一对动作杆231，该动作杆231由第三推动器23驱动而作垂直方向往复伸缩运动，即相对于空间坐标中的Z轴方向运动。
上述的第四推动器24，连结于第三推动器23的动作杆231，以藉由第三推动器23的驱动而作垂直方向位移，即相对于空间坐标的Z轴方向位移，该第四推动器24具有一对动作杆241，该动作杆241受第四推动器24的驱动作往复伸缩运动，且该动作杆241的运动方向与第三推动器23的动作杆231运动方向相同，同为向相对于空间坐标的Z轴方向运动。
上述的第五推动器25，连结于上述的第四推动器24的动作杆241上，以受第四推动器24的驱动作垂直方向位移，即相对于空间坐标的Z轴方向位移，该第五推动器25具有一对动作杆251，可受第五推动器25驱动而作前后方向伸缩运动，即相对于空间坐标的X轴方向运动。
上述的第六推动器26，连结于上述的第五推动器25的动作杆251上，受第五推动器25驱动而作前后方向位移，即相对于空间坐标的X轴方向位移，且该第六推动器26结合一对夹具261，该夹具261藉由第六椎动器26的驱动而作前后方向张开或闭合夹取动作的控制，即相对于空间坐标的X轴方向的夹取动作控制，且夹具261的位置对应于上述给料装置10的给料轨道13末端的定位区131。
上述的皮带套入装置20中的第一推动器21、第二推动器22、第三推动器23、第四推动器24、第五推动器25及第六推动器26的型式不限，在本实用新型中所列举的实施例中，该第一推动器21以轨道移动器为例；第二推动器22、第三推动器23、第四推动器24、第五推动器25及第六推动器26则以气压缸为例。
请再配合图5、图6及图7所示，为本实用新型的小型传动皮带自动组装机构100于实际操作过程中该皮带套入装置20自给料轨道13夹取皮带C组件的过程，其中，先由第三推动器23驱动动作杆231作向下沿Z轴方向的位移驱动，而让第六推动器26的两夹具261伸入给料轨道的定位区131的定位区131B内，而让皮带C组件分别位于两夹具261之间；再由该第六推动器26驱动，以让夹具261动作进行闭合夹取皮带C组件(如图6所示)；再由该第三推动器23驱动动作杆231向上沿Z轴方向位移运动，而将皮带C组件自定位区131中夹起(如图7所示)，而完成皮带C组件的夹取动作。
上述的定位区131的皮带C组件被夹取后，则由该给料装置10的振动器11配合各推料组件14动作，让排列在定位区131后的下一个皮带C组件位移补进定位区131中，让定位区131中随时保持有皮带C组件等待夹取使用的状态。
请再参阅图8、图9、
图10及
图11所示，为本实用新型的皮带套入装置20对光驱A的马达A1的齿轮A2与托盘齿轮组B的传动轮B1间套入皮带C组件的操作过程，其中，当第六推动器26在完成上述图5、图6及图7的夹取皮带C组件的过程后，该藉由第一推动器21向Y轴方向增量移动，让第二推动器22、第三推动器23、第四推动器24、第五推动器25及第六推动器26皆随之作Y轴方向位移动，直至该第六推动器26至对应该托盘齿轮组B的传动轮B1位置为止，再由该第二推动器22以X轴方向位移驱动该第六推动器26向前之X轴方向移动，而让第六推动器26的夹具261所夹持的皮带C组件位于传动轮B1的正上方，再由第三推动器23及第四推动器24驱动第六推动器26向下Z轴方向移动，让皮带C组件一部份圈套于传动轮B1上(如图8所示)。
如上所述，在皮带C组件圈套于传动轮B1后，再藉由第一推动器21以Y轴方向减量移动，而让皮带C组件另一部份向马达A1的齿轮A2方向拉紧，直至该齿轮A2的外侧(如图9所示)，再藉由第四推动器24驱动向上沿Z轴方向位移，而将皮带C组件稍为拉起，再藉由第五推动器25向前沿X轴方向，将皮带C组件拉向马达A1的齿轮A2外侧前方(如
图10所示)，再由第四推动器24向下沿Z轴方向将皮带C组件放下至与齿轮A2等同高度的位置，同时，该第一推动器21并沿Y轴方向增量移动，而将皮带C组件另一部份对应套入齿轮A2中(如
图11所示)，并同时由第六推动器26驱动夹具261放开皮带C组件，进而自动完成皮带C组件在传动轮B1与齿轮A2间的套接组合动作。
而上述的第一推动器21、第二推动器22、第三推动器23、第四推动器24、第五推动器25及第六推动器26在皮带C组件套入传动轮B1与齿轮A2后，得以依上述各步骤的相反方向位移操作程序，让内第六推动器26重新回到对应给料轨道13末端的定位区131上方，俟下一个光驱A需套接皮带C组件时，再依上述图5～
图11的动作顺序完成另一个皮带C组件套接传动轮B1与齿轮A2间的动作。
上述
图1～
图11所示本实用新型的小型传动皮带自动组装机构，其中所揭示的相关说明及图系为便于阐明本实用新型的技术内容及技术手段，所揭示的较佳实施例，并不因而拘限其范畴。
权利要求1.一种小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其结构包含一供以容置及供给皮带组件的给料装置，其设有一排列供给皮带的给料轨道；以及一以自给料轨道末端夹取皮带至光驱的马达齿轮与传动轮间进行位移套接皮带的套入装置，其设于给料装置的给料轨道末端。
2.根据权利要求1所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于所述的给料装置包括一振动器；一料盘，供容置皮带组件，结合于振动器上方，并连结给料轨道；以及若干推料组件，设于料盘及给料轨道周缘。
3.根据权利要求2所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于所述的给料装置的料盘内设有一置料区。
4.根据权利要求2所述小型传动皮带自动组装机构，其特征在于所述的给料盘内设有一环形轨道，该环形轨道与给料轨道衔接。
5.根据权利要求2所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于所述的推料组件设有一气管，该气管插入料盘及给料轨道。
6.根据权利要求1所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其中，该给料装置给料轨道末端设有一定位区。
7.根据权利要求6所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其中，该定位区内设有一档板。
8.根据权利要求6所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其中，该定位区内设有一凹口。
9.根据权利要求1所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其中，该皮带套入装置包括一第一推动器，可作空间坐标Y轴向驱动位移；一第二推动器，结合于第一推动器上，受第一推动器位移驱动，并具有一对作空间坐标X轴方向的伸缩运动的动作杆；一固定座，连结于第二推动器的动作杆上，受第二推动器的驱动位移；一第三推动器，结合于固定座上，并具有一对作空间坐标Z轴方向的伸缩运动的动作杆；一第四推动器，结合于第三推动器的动作杆上，受第三推动器的驱动位移，并具有一对作空间坐标Z轴方向的伸缩运动的动作杆；一第五推动器，结合于第四推动器的动作杆，受第四推动器的驱动位移，并具有一对作空间坐标X轴方向的伸缩运动的动作杆；以及一第六推动器，结合于第五推动器的动作杆，受第五推动器的驱动位移，并具有一对作空间坐标X轴方向的张开或闭合夹、放动作的夹具。
10.根据权利要求9所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其中，该第一推动器包括一驱动器；以及一移动轨道，连结驱动器，受驱动器驱动产生空间坐标Y轴方向位移驱动。
11.根据权利要求9或10所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其中，该第一推动器为轨道移动器。
12.根据权利要求9所述的小型传动皮带自动组装机构，其特征在于其中，该第二推动器、第三推动器、第四推动器、第五推动器及第六推动器为气压缸。
专利摘要本实用新型公开了一种小型传动皮带自动组装机构，用于光驱中的马达齿轮与传动轮间的小型传动皮带组装，其中，包含一给料装置，供以容置及供给皮带组件，该给料装置设有一给料轨道，以供给排列上述皮带，以及；一皮带套入装置，设于料槽末端，由该皮带套入装置将皮带自给料装置的给料轨道夹起，并位移至上述光驱的传动轮位置，将该皮带套入传动轮后，再将该皮带一部分拉引至马达齿轮位置而套入马达齿轮中，藉以自动完成小型传动皮带于光驱的马达齿轮与传动轮间的套接组装。
文档编号F16G1/00GK2604566SQ03204188
公开日2004年2月25日 申请日期2003年2月20日 优先权日2003年2月20日
发明者范成青 申请人:英群企业股份有限公司