本发明涉及车削装置技术领域，特别是一种自动理料轴套倒角车削机。
背景技术：
由于应用场合的要求，市面上部分轴套底端的倒角较大，不易在铸造模具中直接成型，故需要进行后加工车削。但以往因人力资源丰富，且产品利润较低，所以一直使用手工倒角的方式生产，导致工作效率低下，竞争力不足。
技术实现要素：
本发明提供了一种自动理料轴套倒角车削机，其能够自动完成理料、定位、车削、出料等一系列步骤，实现无人化生产，大大提高了车削轴套倒角的工作效率，同时也降低了日以昂贵的人力成本。
自动理料轴套倒角车削机，包括机架，所述机架上设有理料机构、定位夹持机构、车削机构和出料机构，所述理料机构包括转筒、筛料滑道，所述转筒内设有转轴和料盘，所述转轴带动料盘转动，所述料盘倾斜设置，所述筛料滑道螺旋缠绕转筒设置，所述筛料滑道的末端与定位夹持机构连接，所述定位夹持机构包括机械臂、轴套夹具和顶杆组，所述机械臂可将轴套从筛料滑道的末端送至轴套夹具处，所述顶杆组包括顶杆、顶杆连接座、滑动导轨和气缸，所述顶杆正对与轴套夹具，所述顶杆连接座与滑动导轨滑动连接，所述滑动导轨垂直于轴套夹具所处的平面，所述气缸驱动顶杆连接座沿滑动导轨运动，所述车削机构包括刀具、刀具调整装置和夹具驱动装置，所述刀具与刀具调整装置固定连接，所述夹具驱动装置驱动轴套夹具转动，所述出料机构位于轴套夹具下方。
本发明所述车削机构还包括中控模块，所述中控模块驱动刀具调整装置移动。
本发明所述顶杆具有与轴套相适配的圆锥曲面。
本发明所述机械臂包括臂体、接件钩、机械臂驱动气缸，所述接件钩与臂体铰接，所述机械臂驱动气缸驱动臂体在筛料滑道的末端与轴套夹具之间往复运动。
本发明公开的自动理料轴套倒角车削机，能够自动完成理料、定位、车削、出料等一系列步骤，有效取代人手加工轴套底端的倒角，安全高效，为企业大幅降低人力资源成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的立体视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1所示，自动理料轴套倒角车削机，包括机架1，所述机架1上设有理料机构、定位夹持机构、车削机构和出料机构，所述理料机构包括转筒、筛料滑道2，所述转筒内设有转轴和料盘，所述转轴带动料盘转动，所述料盘倾斜设置，所述筛料滑道2螺旋缠绕转筒设置，所述筛料滑道2的末端与定位夹持机构连接，所述定位夹持机构包括机械臂3、轴套夹具4和顶杆组5，所述机械臂3可将轴套从筛料滑道2的末端送至轴套夹具4处，所述顶杆组5包括顶杆、顶杆连接座、滑动导轨和气缸，所述顶杆正对与轴套夹具，所述顶杆连接座与滑动导轨滑动连接，所述滑动导轨垂直于轴套夹具4所处的平面，所述气缸驱动顶杆连接座沿滑动导轨运动，所述车削机构包括刀具、刀具调整装置6和夹具驱动装置7，所述刀具与刀具调整装置6固定连接，所述夹具驱动装置7驱动轴套夹具4转动，所述出料机构位于轴套夹具4下方。
作为进一步优选的实施方式，所述车削机构还包括中控模块8，所述中控模块8驱动刀具调整装置6移动。
作为进一步优选的实施方式，所述顶杆具有与轴套相适配的圆锥曲面。
作为进一步优选的实施方式，所述机械臂3包括臂体、接件钩、机械臂驱动气缸，所述接件钩与臂体铰接，所述机械臂驱动气缸驱动臂体在筛料滑道的末端与轴套夹具之间往复运动。
工作时，轴套在转筒内被料盘带动，以正确的朝向进入筛料滑道2，并自然滑落至机械臂3的接件钩处，随后被机械臂3送至轴套夹具4处，被轴套夹具4夹紧顶端的同时也被顶杆顶紧末端。夹具驱动装置7驱动轴套夹具4快速转动，中控模块8控制刀具调整装置6带动刀具靠近并车削轴套，使轴套末端形成符合要求的倒角。当完成倒角加工后，轴套夹具4松开，轴套自动掉落至出料机构。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。