一种首饰薄片车花机的制作方法

本发明属于首饰加工技术领域，尤其涉及一种首饰薄片车花机。

背景技术：

首饰中有很多薄片状贵金属首饰，并且这些首饰薄片上都设有花纹，这些都需要车花机来进行车花加工。但是由于薄片状的工件体积很小，而且厚度薄，使得在手工车花过程中出现夹取工件不方便、车花纹不均匀、工作效率低的技术问题。

因此，亟需研制开发一种首饰薄片车花机以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种首饰薄片车花机，旨在解决现有首饰薄片车花过程中夹取工件不方便、车花纹不均匀、工作效率低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种首饰薄片车花机，所述车花机包括：

上料机构，所述上料机构包括振动盘和上料平台，所述上料平台上固定安装有与所述振动盘的出料端位置相对应的用于接收工件并定位的固定板，所述上料平台上滑动安装有用于吸取工件并移动送料的真空吸盘；

车花机构，所述车花机构包括车花机架，所述车花机架上转动安装有由主动电机驱动的刀盘，所述刀盘上安装有车刀，所述车花机架上设有由伺服电机驱动调节所述刀盘竖向移动和水平移动的调节结构。

作为一种改进，所述车花机架上固定安装有主动电机，所述车花机架上滑动安装有由Z轴伺服电机驱动上下移动的滑动座，所述滑动座上转动安装有主动轴，所述主动轴与主动电机通过圆带传动连接，所述主动轴的底端连接有主轴换向装置，所述主轴换向装置上转动安装有所述刀盘，所述刀盘的轴向与所述主动轴的轴向垂直，所述主轴换向装置上固定安装有与主动轴同轴设置的同步带轮，所述滑动座上固定安装有C轴伺服电机，所述C轴伺服电机与所述主轴换向装置通过同步带传动连接。

作为进一步地改进，所述主动电机与主动轴的传动比小于1。

作为进一步地改进，所述主轴换向装置设有从动轴，所述从动轴上安装有所述刀盘，所述从动轴的轴向与所述主动轴的轴向垂直，所述主轴换向装置上设有两滚轮，所述滚轮的轴向与主动轴和从动轴的轴向均垂直，所述主动轴和从动轴通过圆带传动连接，所述圆带经过两滚轮，所述主动轴与滚轮之间的圆带的运动方向与从动轴与滚轮之间的圆带运动方向相垂直。

作为进一步地改进，所述车花机架上沿竖向设有导轨，所述滑动座上设有与所述导轨配合的滑块，所述Z轴伺服电机通过丝杠与所述滑动座传动连接。

作为一种改进，所述上料平台上滑动安装有由车花吸盘气缸驱动的输送工件至车花区域的车花吸盘，所述上料平台上转动安装有由翻转气缸驱动的翻转车花吸盘上工件的翻转吸盘，所述上料平台上滑动安装有由X轴伺服电机驱动的输送固定板和翻转吸盘上工件至车花吸盘的送料吸盘。

作为进一步地改进，所述固定板上设有放置工件的导料槽，所述导料槽的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，所述导料槽末端弧形内收形成定位槽，所述定位槽的形状与所述工件的形状相适应。

作为进一步地改进，所述上料平台上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动安装有送料吸盘，所述送料吸盘通过X轴丝杠与X轴伺服电机传动连接，所述X轴伺服电机与X轴丝杠通过同步带传动连接。

作为进一步地改进，所述X轴导轨上滑动安装有调节送料吸盘位置的送料吸盘调节装置，所述送料吸盘调节装置与所述X轴丝杠连接，所述送料吸盘调节装置上滑动安装有由送料吸盘气缸驱动的送料吸盘。

作为进一步地改进，所述上料平台上设有齿轮齿条机构，所述齿轮周面上沿径向固定连接有连接臂，所述连接臂上设有翻转吸盘，所述齿条连接有翻转气缸，所述翻转吸盘的位置与所述车花吸盘的位置相对应。

作为进一步地改进，上料机构的真空吸盘设有柱状吸盘本体，所述柱状吸盘本体的端面与工件的外缘相对应，所述柱状吸盘本体的端面上设有与工件内缘形状相适应的定位凸起，所述定位凸起伸入工件内，所述柱状吸盘本体端面上设有若干气孔，所述气孔环绕所述定位凸起设置，所述定位凸起的高度与工件的厚度相对应。

作为进一步地改进，所述固定板包括两个并列设置但相互绝缘的第一导体板和第二导体板，所述第一导体板和第二导体板之间留有间隙，所述第一导体板上设有导料槽，所述导料槽的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，所述导料槽靠近所述第二导体板的一端弧形内收形成定位槽，所述定位槽的形状与工件的形状相适应，所述第一导体板和第二导体板之间连接有检测电路，所述检测电路上设有报警装置。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的首饰薄片车花机包括上料机构和车花机构，上料机构包括振动盘和上料平台，上料平台上设有移动送料的真空吸盘，方便对工件进行吸取送料和放料动作，而且结构简单，成本低，不会对工件造成损伤，操作方便，有利于提高生产效率，使用效果好，车花机构包括车花机架，车花机架上设有由主动电机驱动的刀盘，刀盘上安装有车刀，并且刀盘能水平移动和竖向移动，可以控制车花深度和刀纹方向，使得车花纹均匀，并且实现自动化控制上料与车花，大大提高生产效率。

车花机架上主动电机与主动轴通过圆带传动连接，并且主动电机与主动轴的传动比小于1，使主动轴的转速大于主动电机的转速，利于主动轴加速并运转在高转速状态下，经过主轴换向装置的转换，把绕竖直方向的旋转转换成绕水平方向的旋转，进而将高速旋转传动到刀盘上，从而在工件表面上加工出高亮的花纹，Z轴伺服电机通过丝杠的传动精确控制刀盘在竖直方向上移动，进而控制车花的深度，C轴伺服电机通过同步带的传动，带动主轴换向装置和刀盘绕竖直方向运动，从而改变刀纹的方向，而且实际中仅需要刀盘上下移动很小的距离即可有效控制车花深度，由于主动电机与主动轴圆带传动，圆带很软具有一定弹性，当刀盘上下移动很小距离时不会对主动电机与主动轴之间的传动造成影响，控制车花过程非常方便，不需要带动主动电机旋转，使得设备的结构简单，降低成本，增强设备的耐用性，使设备整体结构的布局更加合理美观。

由于主轴换向装置设有从动轴，从动轴上安装有刀盘，主动轴和从动轴通过圆带传动连接，并设有滚轮改变圆带传动的方向，结构简单，换向效果好。

由于固定板上设有放置工件的导料槽，导料槽的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，导料槽末端弧形内收形成定位槽，定位槽的形状与工件的形状相适应，工件在振动盘作用下，按一定的方向和顺序沿振动通道前行至固定板的导料槽内，工件前行至定位槽处进行定位，之后送料吸盘经过X轴伺服电机、同步带和X轴丝杠的传动，沿X轴导轨通过送料吸盘调节装置的带动，运行至固定板处，此时送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，在真空的作用下将首饰薄片工件吸住，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，经X轴伺服电机等传动装置的作用，送料吸盘运行至车花吸盘处，送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，且送料吸盘的真空吸附停止，车花吸盘的真空吸附开启，此时薄片工件被吸附在车花吸盘处，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，车花吸盘气缸换向，带动车花吸盘运动至车花刀盘的工作范围，在薄片工件的上表面加工出花纹，加工完成后车花吸盘气缸换向，车花吸盘回到初始位置，此时，翻转气缸换向，通过齿轮齿条机构带动翻转吸盘翻转，并与车花吸盘上的薄片工件接触，且翻转吸盘的真空吸附开启，车花吸盘的真空吸附停止，这样薄片工件就被吸附在翻转吸盘上，然后翻转气缸换向，通过齿轮齿条机构带动翻转吸盘翻转180度，这样已经有车花纹的一面就被翻转在下面，而没有车花的一面在上面，送料吸盘运行至翻转吸盘处，送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，且送料吸盘的真空吸附开启，翻转吸盘的真空吸附停止，此时薄片工件被吸附在送料吸盘处，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，再经X轴伺服电机带动，运行至车花吸盘处，送料吸盘气缸换向，送料吸盘下降，且送料吸盘的真空吸附停止，车花吸盘的真空吸附开启，此时薄片工件被吸附在车花吸盘处，然后送料吸盘气缸换向，送料吸盘上升，车花吸盘气缸换向，带动车花吸盘运动至车花刀盘的工作范围，在薄片工件的另一表面加工出花纹，从而实现薄片工件的两面车花，车花完成后，车花吸盘由负压变为正压，薄片工件在气压的作用下被吹出，完成一个加工过程。

由于上料机构的真空吸盘设有柱状吸盘本体，柱状吸盘本体的端面与工件的外缘相对应，柱状吸盘本体的端面上设有与工件内缘形状相适应的定位凸起，定位凸起伸入工件内，柱状吸盘本体端面上设有若干气孔，气孔环绕定位凸起设置，定位凸起的高度与工件的厚度相对应，对工件定位准确，便于吸取工件和精确车花。

由于固定板包括两个并列设置但相互绝缘的第一导体板和第二导体板，第一导体板上设有导料槽，导料槽末端弧形内收形成定位槽，定位槽的形状与工件的形状相适应，并且第一导体板和第二导体板之间连接有检测电路，检测电路上设有报警装置，预先调节第一导体板与第二导体板之间的距离，使得工件定位后与第二导体板接触，因而使得检测电路导通，报警装置发出报警信号，再进行下一步操作，定位检测简单方便而且准确，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中上料机构的结构示意图；

图3是本实施例中上料机构的俯视图；

图4是本实施例中真空吸盘的结构示意图；

图5是本实施例中车花机构的结构示意图；

图6是本实施例中主轴换向结构的结构示意图；

图7是本实施例中主轴换向结构的内部结构示意图；

图8是本实施例中固定板的结构示意图；

其中：1-振动盘，2-上料平台，3-固定板，31-导料槽，32-定位槽，33-第一导体板，34-第二导体板，4-车花机架，5-主动电机，6-刀盘，7-工作台，8-Z轴伺服电机，9-滑动座，10-主动轴，11-主轴换向装置，12-同步带轮，13-C轴伺服电机，14-从动轴，15-滚轮，16-车花吸盘气缸，17-车花吸盘，18-翻转气缸，19-翻转吸盘，20-X轴伺服电机，21-送料吸盘，22-X轴导轨，23-送料吸盘调节装置，24-送料吸盘气缸，25-X轴丝杠，26-齿轮齿条机构，27-连接臂，28-柱状吸盘本体，29-定位凸起，30-气孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图8共同所示，一种首饰薄片车花机，该车花机包括：

上料机构，包括振动盘1和上料平台2，上料平台2上固定安装有与振动盘1的出料端位置相对应的用于接收工件并定位的固定板3，上料平台2上滑动安装有用于吸取工件并移动送料的真空吸盘；

车花机构，包括车花机架4，车花机架4上转动安装有由主动电机5驱动的刀盘6，刀盘6上安装有车刀，车花机架4上设有由伺服电机驱动调节刀盘6竖向移动和水平移动的调节结构。

本实施例中，上料机构和车花机构都设置在工作台7上，刀盘6上可以安装有两车刀，两车刀关于刀盘6的中心对称设置。

本实施例中，车花机架4上固定安装有主动电机5，车花机架4上滑动安装有由Z轴伺服电机8驱动上下移动的滑动座9，滑动座9上转动安装有主动轴10，主动轴10与主动电机5通过圆带传动连接，具体地，主动电机5与主动轴10的传动比小于1，主动轴10的底端连接有主轴换向装置11，主轴换向装置11上转动安装有刀盘6，刀盘6的轴向与主动轴10的轴向垂直，主轴换向装置11上固定安装有与主动轴10同轴设置的同步带轮12，滑动座9上固定安装有C轴伺服电机13，C轴伺服电机13与主轴换向装置11通过同步带传动连接。

本实施例中，主轴换向装置11设有从动轴14，从动轴14上安装有刀盘6，从动轴14的轴向与主动轴10的轴向垂直，主轴换向装置11上设有两滚轮15，滚轮15的轴向与主动轴10和从动轴14的轴向均垂直，主动轴10和从动轴14通过圆带传动连接，圆带经过两滚轮15，主动轴10与滚轮15之间的圆带的运动方向与从动轴14与滚轮15之间的圆带运动方向相垂直。

本实施例中，车花机架4上沿竖向设有导轨，滑动座9上设有与导轨配合的滑块，Z轴伺服电机8通过丝杠与滑动座9传动连接。

本实施例中，上料平台2上滑动安装有由车花吸盘气缸16驱动的输送工件至车花区域的车花吸盘17，上料平台2上转动安装有由翻转气缸18驱动的翻转车花吸盘17上工件的翻转吸盘19，上料平台2上滑动安装有由X轴伺服电机20驱动的输送固定板3和翻转吸盘19上工件至车花吸盘17的送料吸盘21，具体地，送料吸盘21的吸料口朝下设置以与车花吸盘17和翻转吸盘19相适应。

本实施例中，固定板3上设有放置工件的导料槽31，导料槽31的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，导料槽31末端弧形内收形成定位槽32，定位槽32的形状与工件的形状相适应便于取送料。

本实施例中，上料平台2上设有X轴导轨22，X轴导轨22上滑动安装有调节送料吸盘21位置的送料吸盘调节装置23，送料吸盘调节装置23上滑动安装有由送料吸盘气缸24驱动的送料吸盘21，送料吸盘调节装置23通过X轴丝杠25与X轴伺服电机20传动连接，X轴伺服电机20与X轴丝杠25通过同步带传动连接，具体地，可以在送料吸盘调节装置23上设置滑槽，送料吸盘21滑动安装在滑槽内，送料吸盘调节装置23上设有调节送料吸盘21在滑槽内位置的调节螺栓。

本实施例中，上料平台2上设有齿轮齿条机构26，齿轮周面上沿径向固定连接有连接臂27，连接臂27上设有翻转吸盘19，齿条连接有翻转气缸18，翻转吸盘19的位置与车花吸盘17的位置相对应。

作为本实施例的具体应用，上料机构的真空吸盘设有柱状吸盘本体28，柱状吸盘本体28的端面与工件的外缘相对应，柱状吸盘本体28的端面上设有与工件内缘形状相适应的定位凸起29，定位凸起29伸入工件内，柱状吸盘本体28端面上设有若干气孔30，气孔30环绕定位凸起29设置，定位凸起29的高度与工件的厚度相对应。

作为本实施例的具体应用，固定板3包括两个并列设置但相互绝缘的第一导体板33和第二导体板34，第一导体板33和第二导体板34之间留有间隙，第一导体板33上设有导料槽31，导料槽31的宽度和深度分别与工件的宽度和厚度相适应，导料槽31靠近第二导体板34的一端弧形内收形成定位槽32，定位槽32的形状与工件的形状相适应，第一导体板33和第二导体板34之间连接有检测电路，检测电路上设有报警装置，具体可以是声光报警装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。