1.起重机车轮柔性装配线，其特征在于：包括第一工位区域（1）、第二工位区域（2）和第三工位区域（3），第一工位区域（1）负责完成车轮和车轮轴的压装，第二工位区域（2）负责完成角箱和轴承外环的压装，第三工位区域（3）负责完成第一工位区域（1）压装好的车轮、第二工位区域（2）压装好的角箱、轴承内环及附件的压装或装配，以及成品的磨合测试；
第一工位区域（1）包括互相平行的车轮滚道（103）和车轮轴滚道（104），车轮滚道（103）上车轮（5）的车轮轴安装孔与车轮轴滚道（104）上的车轮轴（501）等高，车轮滚道（103）和车轮轴滚道（104）均与水平面有一定夹角，车轮滚道（103）和车轮轴滚道（104）的起点高于终点，给车轮孔内抹黄油，车轮（5）和车轮轴（501）通过各自滚道滚动到第一卧式压力机（105）定位装置上，此时，车轮（5）、车轮轴（501）和第一配套压头工装（106）在一条水平轴线上，开始压装，压装后的车轮沿车轮滚道（103）平稳滚动到第三工位区域（3）；
第二工位区域（2）包括角箱滚道（203），角箱滚道（203）与车轮滚道（103）和车轮轴滚道（104）平行，角箱滚道（203）与水平面有一定夹角，角箱滚道（203）的起点高于终点，将轴承外环和角箱间隔环放置到角箱滚道（203）上，给角箱抹黄油后，再将角箱间隔环（503）安装到角箱（502）上，安装过角箱间隔环的角箱（502）和轴承外环沿角箱滚道（203）滚动到第二卧式压力机（204）定位装置上，此时，角箱（502）、轴承外环和第二配套压头工装（205）在一条水平轴线上，开始压装，压装后的角箱沿角箱滚道（203）滚动到第三工位区域（3）；
第三工位区域（3）包括三个步骤：
A. 第一工位区域（1）压装好的车轮沿车轮滚道（103）滚动到第三卧式压力机（301）定位装置上，给车轮轴抹黄油，将两个轴承内环（504）放置在两侧的第三配套压头工装（302）上，并在车轮轴两端放置通盖（505）、调整垫（506）和间隔套（507），此时，车轮、两侧的轴承内环和第三配套压头工装（302）在一条水平轴线上，开始压装，压装后第三卧式压力机（301）主轴退回到预定位置；
B. 将第二工位区域（2）压装后的角箱吊装到第三卧式压力机（301）定位装置上，给轴承外环抹黄油，将两个轴承内环（504）放置在两侧的第三配套压头工装（302）上，此时，角箱、轴承内环、车轮和第三配套压头工装（302）在一条水平轴线上，开始压装，压装后的车轮滚动出第三卧式压力机（301）定位装置；
角箱滚道（203）靠近第三卧式压力机（301）定位装置的位置设置有阻挡装置，当进行A步骤时，阻挡装置将角箱挡住，阻止其向前滚动；当进行B步骤时，阻挡装置拿掉，角箱沿角箱滚道（203）滚动到第三卧式压力机（301）定位装置上；
C. 步骤B压装好的车轮在滚动出第三卧式压力机（301）定位装置后，在车轮滚道（103）上安装锁母锁片（508），给车轮端部抹黄油，车轮滚道（103）上设置有气动扳手（304），通过气动扳手（304）将端部闷盖（509）和通盖（505）用螺丝组（510）紧固，将压装好的车轮放置进行成品磨合试验。
2.根据权利要求1所述的起重机车轮柔性装配线，其特征在于：所述车轮滚道（103）、车轮轴滚道（104）和角箱滚道（203）与水平面的夹角为5-10度。
3.根据权利要求1所述的起重机车轮柔性装配线，其特征在于：所述车轮滚道（103）、车轮轴滚道（104）和角箱滚道（203）的端部均设置有安全阻挡装置。
4.根据权利要求1所述的起重机车轮柔性装配线，其特征在于：所述车轮滚道（103）、车轮轴滚道（104）和角箱滚道（203）均与可调节装置（4）连接，可调节装置（4）包括第一电机（401），第一电机（401）设置在底座（402）上，第一电机（401）上连接有第一链条（403）和第二链条（404），第一链条（403）与第一竖直丝杆（405）连接，第一竖直丝杆（405）上端连接有第一底座（406），第一底座（406）上设置有第二电机（407），第二电机（407）通过第三丝杆（408）与滚道固定连接；第二链条（404）与第二竖直丝杆（409）连接，第二竖直丝杆（409）上端连接有第二底座（410），第二底座（410）上设置有第三电机（411），第三电机（411）通过第四丝杆（412）与滚道固定连接。
5.根据权利要求1所述的起重机车轮柔性装配线，其特征在于：所述车轮滚道（103）、车轮轴滚道（104）和角箱滚道（203）上均设置有抹黄油工位。
6.根据权利要求1所述的起重机车轮柔性装配线，其特征在于：所述第一工位区域（1）还包括第一专用工位器具（101），车轮（5）和车轮轴（501）排放在第一专用工位器具（101）上，车轮（5）和车轮轴（501）通过第一平衡吊（102）分别吊装到车轮滚道（103）和车轮轴滚道（104）上。
7.根据权利要求1所述的起重机车轮柔性装配线，其特征在于：所述第二工位区域（2）包括第二专用工位器具（201），角箱（502）排放在第二专用工位器具（201）上，角箱（502）通过第二平衡吊（202）吊装到角箱滚道（203）上。
8.根据权利要求1所述的起重机车轮柔性装配线，其特征在于：所述第三工位区域（3）的B步骤中，通过葫芦门吊和角箱移动装置（303）将第二工位区域（2）压装后的角箱吊装到第三卧式压力机（301）定位装置上。