技术总结
本发明涉及焊接自动化装置技术领域，尤其是一种基于高频引弧器的氩弧焊工业机器人。它包括机械手臂、焊枪及引弧器；引弧器包括外保护壳、装设于外保护壳内的集成驱动板以及装设于外保护壳上并与集成驱动板电连接的电弧放电引出端脚，集成驱动板上设置有一用于将220V交流电进行倍数升压后并输出的倍压电路和用于将倍压电路输出的电压转换为脉冲电流并通过电弧放电引出端脚输出的引弧触发电路。本发明通过对机器人的引弧器的电路结构的改进，无需配置整个火花放电器，即具有引弧性能好、引弧器体积小且电路结构简单可靠等特点，在性能和电路上显得更加优越，不存在火花放电器烧蚀和其间隙难以调整以及放电器放电产生干扰等的问题。
技术研发人员：张弘
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201610812278
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.01.11