一种LED洗墙灯的打胶装配一体机的制作方法

本发明涉及LED洗墙灯组装设备，特别是一种LED洗墙灯的打胶装配一体机。

背景技术：

LED洗墙灯为长条形结构，其包括长条形框体、位于框体内的光源及盖装在框体上的透光板，该透光板可为亚克力板或玻璃板，框体与透光板组装时，需首先在框体上进行打胶，然后再将玻璃板盖装在框体上完成胶粘作业，通常的，上述工序多是人工完成，极易出现打胶精度低、胶量不均匀等问题，且工作效率低。

为此，申请人开发了一种LED洗墙灯打胶装配一体机，减少人工作业，提高作业精度及工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种LED洗墙灯的打胶装配一体机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，包括机架、送料机构、打胶机构、料槽机构、抓料机构；

其中，所述机架上设置有工作台，所述送料机构设置在机架上并用于输送洗墙灯框体，在工作台上沿送料机构的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构能够将洗墙灯框体依次输送至打胶工位、盖板工位；

所述打胶机构设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置沿洗墙灯框体长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体进行打胶；

所述料槽机构配置有至少一组并设置于工作台上，所述抓料机构为一机械手装置，所述抓料机构能够抓取料槽机构上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体上。

所述送料机构为一托举式送料机构，其包括：若干固定支承台、托举机构，所述固定支承台设置于工作台上并能够横向的支撑洗墙灯框体，所述托举机构滑动设置在机架上，在机架上还配置有能够带动托举机构沿洗墙灯框体横向方向移动的托架横移驱动机构；其中，所述托举机构能够将固定支承台上的洗墙灯框体升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，所述托举机构能够将洗墙灯框体下移至放置在固定支承台上。

所述托举机构为一交叉臂式升降机构，所述交叉臂式升降机构包括滑动架、至少两组的交叉臂装置及举升气缸，所述滑动架滑动设置于机架上，所述交叉臂装置包括下架、上架、主动臂、从动臂，其中，所述主动臂与从动臂中部铰接并呈交错状，主动臂与从动臂下端分别铰接在下架两端，主动臂与从动臂的上端分别铰接在上架上端，且下架与主动臂下端铰接的孔位、上架与从动臂的上端铰接的孔位为长形孔，所有交叉臂装置的主动臂与从动臂通过至少一组的联动杆连接，所述举升气缸的缸体固定在滑动架上，其顶杆铰接至其中一联动杆上。

所述固定支承台上设置有若干与洗墙灯框体的宽度对应的固定定位凸起，相邻固定定位凸起的间隔大于洗墙灯框体的宽度，在固定支承台设置有一推压定位装置，通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体推压至抵靠固定定位凸起。

所述托架横移驱动机构为一气缸推送机构，其包括托架横移推送气缸，所述托架横移推送气缸的缸体固定在机架上，其顶杆连接至滑动架。

所述上架上设置有若干与洗墙灯框体的宽度对应的移动定位凸起。

所述推压定位装置包括一推压定位气缸、连接条，所述连接条滑动设置在固定支承台上，所述推压定位气缸的缸体固定在固定支承台上，所述推压定位气缸的顶杆连接至连接条，所述连接条上设置有若干与固定定位凸起对应的推压块。

在工作台上还配置有侧向定位装置，所述侧向定位装置包括位于工作台一侧的侧向定位挡板及位于工作台另一侧的侧向推压装置，所述固定支承台位于侧向定位挡板与侧向推压装置之间，且放置于固定支承台上的洗墙灯框体的两端分别与侧向定位挡板、侧向推压装置对应，所述侧向推压装置能够推动洗墙灯框体一端，使得洗墙灯框体另一端抵靠在侧向定位挡板上，以定位洗墙灯框体的横向方向上的位置。

所述侧向推压装置包括侧向推压气缸、推压板、侧推架，所述侧向推压气缸固定在侧推架上，所述推压板通过导柱机构滑动设置在侧推架上并与侧向推压气缸的顶杆连接，通过侧向推压气缸即可推压推压板推动洗墙灯框体定位。

优选的，所述侧推架通过一滑轨机构滑动设置在立架上，且滑轨机构上还配置有螺钉顶压锁紧结构，以定位侧推架的位置，

所述打胶机械手装置包括立架及打胶纵向移动机构、打胶横向移动机构、打胶升降机构，其中，所述立架设置在工作台上，所述打胶纵向移动机构设置于立架上，所述打胶横向移动机构设置打胶纵向移动机构上并能由打胶纵向移动机构带动作纵向移动动作，所述打胶升降机构设置在打胶横向移动机构上并能由打胶横向移动机构带动作横向移动动作，所述打胶头装置设置在打胶升降机构上并能由打胶升降机构带动作升降动作。

在打胶机构侧面配置有油杯装置，所述油杯装置上装盛有液体油，所述打胶头装置的打胶头能够由打胶机械手装置带动移动至插入油杯装置的液体油内。

所述油杯装置包括油杯及升降气缸，所述升降气缸固定与工作台上，所述升降气缸能到带动油杯升起一密封打胶头

所述抓料机构包括立架、纵向移动机构、横向移动机构、升降机构、夹持架，所述立架固定于工作台上，所述纵向移动机构设置于立架上，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动作纵向移动动作，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动作横向移动动作，所述夹持架设置于升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持架上至少配置有两组的夹持手，所述夹持手能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面；

所述夹持架上还设置有若干能够将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上的压紧装置。

所述夹持手为一平动式夹持手，其包括第一夹持部、第二夹持部及平移驱动装置，所述平移驱动装置能够带动第一夹持部和第二夹持部相对运动，所述第一夹持部与第二夹持部的夹持面下端为一阶梯状结构，所述阶梯状结构的阶梯高度与洗墙灯透光板厚度对应。

所述平移驱动装置为一双向气缸。

所述压紧装置包括压紧气缸及设置在压紧气缸顶杆上的压紧头，压紧气缸的行程方向与升降机构同向，以将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上。

所述夹持手通过一横向滑动结构设置在夹持架上。

所述压紧装置通过一横向滑动结构设置在夹持架上。

所述料槽机构包括长条形的基座、若干设置在基座一侧的第一限位挡板及设置在基座另一侧并与第一限位挡板对应的第二限位挡板，通过第一限位挡板与第二限位挡板能够在基座上形成用于放置洗墙灯透光板的定位空间，所述基座侧面配置有至少一个的热风机，所述热风机能够向基座上的洗墙灯透光板的定位空间输送热风。

所述第二限位挡板设置在一安装板上，所述安装板上开设有若干长形孔，所述长形孔的长度延伸大致与基座的长度方向垂直，所述基座上开设有与长形孔对应的螺纹孔，所述安装板通过螺钉穿过长形孔与螺纹孔的配合安装在基座上。

所述基座底部开设有检测孔位，所述检测孔位内配置有能够检测基座上是否具有洗墙灯透光板的检测探头。

所述基座两端分别通过一料槽支架安装在工作台上。

本发明的有益效果是：一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，包括机架、送料机构、打胶机构、料槽机构、抓料机构，其中，所述机架上设置有工作台，所述送料机构设置在机架上并用于输送洗墙灯框体，在工作台上沿送料机构的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构能够将洗墙灯框体依次输送至打胶工位、盖板工位；所述打胶机构设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置沿洗墙灯框体长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体进行打胶；所述料槽机构配置有至少一组并设置于工作台上，所述抓料机构为一机械手装置，所述抓料机构能够抓取料槽机构上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体上，即可完成LED洗墙灯的打胶、盖板组装工序，无需人工作业，作业精度及工作效率高，且成品胶条均匀、密封效果好，防水防尘效果远高于传统的人工作业产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明送料机构的结构示意图；

图3是本发明送料机构的分解示意图；

图4是本发明交叉臂式升降机构的结构示意图；

图5是本发明交叉臂装置的结构示意图；

图6是本发明交叉臂装置的分解示意图；

图7是本发明固定支承台的结构示意图；

图8是本发明固定支承台的分解示意图；

图9是本发明侧向推压装置的结构示意图；

图10是本发明料槽机构的结构示意图；

图11是本发明料槽机构的分解示意图；

图12是本发明打胶机构、抓料机构的结构示意图；

图13是本发明图12的分解示意图；

图14是本发明抓料机构的横向移动机构、升降机构、夹持架部分的结构示意图；

图15是本发明、打胶横向移动机构、打胶升降机构、打胶头装置的结构示意图；

图16是本发明夹持手的结构示意图；

图17是本发明应用到的皮带移动装置的结构示例；

图18是本发明油杯装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图18，图1至图18是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，包括机架1、送料机构2、打胶机构5、料槽机构3、抓料机构4，其中，打胶机构5、抓料机构4均为机械手装置，并设置在立架41上，所述机架1上设置有工作台11，所述立架41设置在工作台11上。

所述送料机构2设置在机架1上并用于输送洗墙灯框体91，在工作台11上沿送料机构2的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构2能够将洗墙灯框体91依次输送至打胶工位、盖板工位。

优选的，在本实施例中，所述送料机构2为一托举式送料机构，其包括：若干固定支承台22、托举机构21，所述固定支承台22设置于工作台11上并能够横向的支撑洗墙灯框体91，所述托举机构21滑动设置在机架1上，在机架1上还配置有能够带动托举机构21沿洗墙灯框体91横向方向移动的托架横移驱动机构；其中，所述托举机构21能够将固定支承台22上的洗墙灯框体91升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，所述托举机构21能够将洗墙灯框体91下移至放置在固定支承台22上。

优选的，在本实施例中，所述托举机构21为一交叉臂式升降机构，所述交叉臂式升降机构包括滑动架211、至少两组的交叉臂装置210及举升气缸212。

优选的，在本实施例中，所述的交叉臂装置210配置有三组，并横向的布置，固定支承台22对应的配置三组，所述滑动架211滑动设置于机架1上，所述交叉臂装置210包括下架213、上架214、主动臂215、从动臂216，其中，所述主动臂215与从动臂216中部铰接并呈交错状，主动臂215与从动臂216下端分别铰接在下架213两端，主动臂215与从动臂216的上端分别铰接在上架214上端，且下架213与主动臂215下端铰接的孔位、上架214与从动臂216的上端铰接的孔位为长形孔，所有交叉臂装置210的主动臂215与从动臂216通过至少一组的联动杆217连接，所述举升气缸212的缸体固定在滑动架211上，其顶杆铰接至其中一联动杆217上，通过举升气缸212顶压联动杆217上移，即可带动上架214升起，托举洗墙灯框体91。

当然，所述的托举机构21还可为气缸顶压升降机构、丝杠升降机构或其他连杆机构等，在此不作详细。

如图所示，所述托架横移驱动机构为一气缸推送机构，其包括托架横移推送气缸218，所述托架横移推送气缸218的缸体固定在机架1上，其顶杆连接至滑动架211，以将被托举机构21托举的洗墙灯框体91横向的移动至下一工位。

当然，所述的托架横移驱动机构还可为丝杆机构等，在此不作详述。

优选的，所述上架214上设置有若干与洗墙灯框体91的宽度对应的移动定位凸起214a，以防止洗墙灯框体91在升降或横移过程中发生移动而影响正常的作业。

优选的，所述固定支承台22上设置有若干与洗墙灯框体91的宽度对应的固定定位凸起221，以定位洗墙灯框体91，在具体实施过程中，将相邻固定定位凸起221的间隔大于洗墙灯框体91的宽度，以保证洗墙灯框体91能够正常的举升或下降，同时，在固定支承台22设置有一推压定位装置，通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体91推压至抵靠固定定位凸起221，以实现洗墙灯框体91的定位。

优选的，所述推压定位装置包括一推压定位气缸222、连接条223，所述连接条223滑动设置在固定支承台22上，所述推压定位气缸222的缸体固定在固定支承台22上，所述推压定位气缸222的顶杆连接至连接条223，所述连接条223上设置有若干与固定定位凸起221对应的推压块224。

在本实施例中，在点胶工位和盖板工位处设置推压块224，保证洗墙灯框体91上这两个工位的定位精度即可。

当然，在具体实施过程中，所述推压定位装置还可为丝杆机构，在此不作详述。

工作时，首先通过托举机构21将固定支承台22上的洗墙灯框体91升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，然后托举机构21将洗墙灯框体91下移至放置在固定支承台22上，并通过推压定位装置将洗墙灯框体91推压定位至该工位的固定定位凸起221上，即可完成洗墙灯框体91的移送，结构简单合理、可靠，输送效率高、精度高，有效的保证了LED洗墙灯打胶装配一体机的高精度、高效率作业。

优选的，在工作台11上还配置有侧向定位装置，所述侧向定位装置包括位于工作台11一侧的侧向定位挡板61及位于工作台11另一侧的侧向推压装置62，所述固定支承台22位于侧向定位挡板61与侧向推压装置62之间，且放置于固定支承台22上的洗墙灯框体91的两端分别与侧向定位挡板61、侧向推压装置62对应，所述侧向推压装置62能够推动洗墙灯框体91一端，使得洗墙灯框体91另一端抵靠在侧向定位挡板61上，以定位洗墙灯框体91的横向方向上的位置。

优选的，在本实施例中，所述的侧向推压装置62气缸推压装置，其包括侧向推压气缸621、推压板622、侧推架623，所述侧向推压气缸621固定在侧推架623上，所述推压板622通过导柱机构滑动设置在侧推架623上并与侧向推压气缸621的顶杆连接，通过侧向推压气缸621即可推压推压板622推动洗墙灯框体91定位，优选的，所述侧推架623通过一滑轨机构624滑动设置在立架41上，且滑轨机构624上还配置有螺钉顶压锁紧结构625，以定位侧推架623的位置，以满足不同长度的洗墙灯框体91的定位作业。

所述打胶机构5设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置51，所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置51沿洗墙灯框体91长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体91进行打胶。

优选的，所述打胶机械手装置包括立架41及打胶纵向移动机构52、打胶横向移动机构53、打胶升降机构54。

其中，所述立架41设置在工作台11上，所述打胶纵向移动机构52设置于立架41上，所述打胶横向移动机构53设置打胶纵向移动机构52上并能由打胶纵向移动机构52带动作纵向移动动作，所述打胶升降机构54设置在打胶横向移动机构53上并能由打胶横向移动机构53带动作横向移动动作，所述打胶头装置51设置在打胶升降机构54上并能由打胶升降机构54带动作升降动作，通过打胶纵向移动机构52将打胶头装置51移动至打胶工位的洗墙灯框体91上方，并通过打胶升降机构54下移至靠近洗墙灯框体91，开始打胶，并通过打胶横向移动机构53沿洗墙灯框体91的长度方向进行打胶，打胶均匀、精度高，保证后续的盖板工艺中，洗墙灯透光板粘接稳固并保证密封效果，避免漏水、进尘等情况的发生。

优选的，在本实施例中，所述的打胶头装置51配置有两组的打胶头，以同时满足两个洗墙灯框体91的打胶。

当然，在具体实施过程中，还可配置其他数量的打胶头，在此不作详述。

优选的，在打胶机构5侧面配置有油杯装置7，所述油杯装置7上装盛有液体油，所述打胶头装置51的打胶头能够由打胶机械手装置带动移动至插入油杯装置7的液体油内。

优选的，所述油杯装置7包括油杯71及升降气缸72，所述升降气缸72固定与工作台11上，所述升降气缸72能到带动油杯71升起一密封打胶头，防止点胶嘴与空气接触而造成污染、堵塞、氧化、固化等问题。

优选的，在本实施例中，所述油杯71与打胶头对应的配置为两个。

所述料槽机构3配置有至少一组并设置于工作台11上，所述抓料机构4为一机械手装置，所述抓料机构4能够抓取料槽机构3上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体91上。

优选的，在本实施例中，所述的料槽机构3配置两组，并分别位于抓料机构4的前方、后方，工作时，其中一作为主料槽，另一作为备用料槽，抓料机构4能够分别在两组料槽机构3内取件，当其中一料槽的原料清空后，抓料机构4切换至另一料槽，而清空了的料槽则进行加料，保证生产能够连续的进行。

优选的，所述料槽机构3包括长条形的基座30、若干设置在基座30一侧的第一限位挡板31及设置在基座30另一侧并与第一限位挡板31对应的第二限位挡板32，所述基座30两端分别通过一料槽支架36安装在LED洗墙灯打胶装配一体机的工作台11上，通过第一限位挡板31与第二限位挡板32能够在基座30上形成用于放置洗墙灯透光板的定位空间，保证洗墙灯透光板的放置精度，保证LED洗墙灯打胶装配一体机的自动取件设备能够精确的抓取洗墙灯透光板，保证盖装的精度。

优选的，所述基座30侧面配置有至少一个的热风机33，所述热风机33能够向基座30上的洗墙灯透光板的定位空间输送热风，通过热风除湿，保持洗墙灯透光板表面的干燥，由于透光板放置时是叠放在一起的，极易粘接在一起，特别是玻璃板尤为严重，通过保持洗墙灯透光板表面的干燥，使得相邻的洗墙灯透光板不会相粘在一起，从而防止LED洗墙灯打胶装配一体机的自动取件设备取件时，一次取走两片或多片的透光板，而对盖板的正常作业造成影响。

优选的，所述第二限位挡板32设置在一安装板34上，所述安装板34上开设有若干长形孔341，所述长形孔341的长度延伸大致与基座30的长度方向垂直，所述基座30上开设有与长形孔341对应的螺纹孔，所述安装板34通过螺钉穿过长形孔341与螺纹孔的配合安装在基座30上，通过上述的结构，能够调整第一限位挡板31与第二限位挡板32之间的宽度，以满足不同规格洗墙灯透光板的放置，使得LED洗墙灯打胶装配一体机能够适用于不同规格的洗墙灯的组装。

优选的，所述基座30底部开设有检测孔位，所述检测孔位内配置有能够检测基座30上是否具有洗墙灯透光板的检测探头35，以便直接非发出缺料信号，或与控制系统连接由控制系统向操作者发出缺料信息，优选的，所述检测探头35为红外检测探头。

当然，在具体实施过程中，所述的检测探头35还可为接近开关等，在此不作详述。

优选的，所述抓料机构4包括立架41、纵向移动机构42、横向移动机构43、升降机构44、夹持架45，所述立架41固定于工作台11上，所述纵向移动机构42设置于立架41上，所述横向移动机构43设置在纵向移动机构42上并能由纵向移动机构42带动作纵向移动动作，所述升降机构44设置在横向移动机构43上并能由横向移动机构43带动作横向移动动作，所述夹持架45设置于升降机构44上并能由升降机构44带动作升降动作，所述夹持架45上至少配置有两组的夹持手46，所述夹持手46能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面，所述夹持架45上还设置有若干能够将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上的压紧装置。

优选的，所述夹持手46为一平动式夹持手，以平稳的夹持洗墙灯透光板宽度方向的两侧面，所述平动式夹持手包括第一夹持部461、第二夹持部462及平移驱动装置，所述平移驱动装置能够带动第一夹持部461和第二夹持部462相对运动，优选的，所述平移驱动装置为一双向气缸463，当然，在具体实施过程中还可以通过采用双气缸联动实现。

此外，平动式夹持手还可直接采用市面上的平型气动手指，在此不作详述。

优选的，所述第一夹持部461与第二夹持部462的夹持面下端为一阶梯状结构464，所述阶梯状结构464的阶梯高度与洗墙灯透光板厚度对应，在实际使用时，该阶梯状结构464的阶梯高度略小于单个洗墙灯透光板的厚度，使得每次夹持时仅能夹取单个的透光板，避免夹取多个透光板而造成后续的工序出现错误。

优选的，所述夹持架45上还设置有若干能够将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上的压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸471及设置在压紧气缸471顶杆上的压紧头472，压紧气缸471的行程方向与升降机构44同向，以将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上，使得胶水能够充分填充在洗墙灯透光板与洗墙灯框体的边缘位置，保证粘接稳固牢靠。

当然，在具体实施过程中，所述压紧装置还可为丝杆机构配合压紧头实现，在此不作详述。

优选的恶，所述夹持手46及压紧装置通过横向滑动结构48设置在夹持架45上，以方便调整夹持手46与压紧装置的位置，满足不同的使用要求，优选的，所述横向滑动结构48为一导轨机构。

在本实施例中，所述抓料机构4的纵向移动机构42、横向移动机构43、升降机构44及打胶纵向移动机构52、打胶横向移动机构53、打胶升降机构54均采用市面上常用的一体式的皮带移动装置，其中纵向移动机构42配置有两组皮带移动装置并分别布置在立架41两侧，升降机构44配置有两组皮带移动装置并分别设置在横向移动机构43的皮带移动装置上，皮带移动装置结构如图17所示，其包括长型框491、皮带电机492，在长型框491两端分别设置皮带轮，皮带电机492驱动其中一皮带轮，皮带493套设在两皮带轮上，且长型框491上部沿长度方向开设有能够露出皮带493的开口，在该开口处滑动设置滑块494，该滑块494固定在皮带493上，即可使得该滑块493能够随皮带移动，在本实施例中，横向移动机构43的皮带移动装置上配置有两组的滑块，以用于安装升降机构44的两组皮带移动装置。

优选的，在本实施例中，在抓料机构4还配置有摄像头90，该摄像头90能够拍摄抓料机构4抓取的洗墙灯透光板的位置，并放大至显示屏中或传送至图像识别设备，以便纠正洗墙灯透光板的位置，保证盖装的精度。

当然，在具体实施过程中，所述的纵向移动机构42、横向移动机构43、升降机构44还可采用丝杆机构、气缸机构实现移动，在此不作详述。

抓料机构4工作时，纵向移动机构将夹持手移动至料槽机构上方，通过升降机构下移并抓取料槽机构内的洗墙灯透光板，并将洗墙灯透光板移动至工位上的洗墙灯框体上方并压紧，即可完成取料、盖装工作，减少人工作业，提高工作的效率，且抓放的精度高，有利于提高产品的合格率。

在具体实施过程中，所述的横向移动机构43能够横向的调节夹持手46及压紧装置的位置，减少人工操作，并适用于不同规格的灯具组装，当然，在具体实施过程中，也可取消该横向移动机构43，作为定规格的抓料机构使用，在此不作详述。

工作时，洗墙灯框体91通过送料机构2首先送入打胶工位，打胶机构5对洗墙灯框体91上端开口的两侧均进行打胶，再通过送料机构2将洗墙灯框体91输送至盖板工位，通过抓料机构4在料槽机构3处取洗墙灯透光板并盖装在洗墙灯框体91上，并压紧，即可完成洗墙灯的打胶、盖板作业，无需人工作业，作业精度及工作效率高，且成品胶条均匀、密封效果好，防水防尘效果远高于传统的人工作业产品。

包括机架1、送料机构2、打胶机构5、料槽机构3、抓料机构4，

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。