1.一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：包括机架（1）、送料机构（2）、打胶机构（5）、料槽机构（3）、抓料机构（4），
其中，所述机架（1）上设置有工作台（11），所述送料机构（2）设置在机架（1）上并用于输送洗墙灯框体（91），在工作台（11）上沿送料机构（2）的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构（2）能够将洗墙灯框体（91）依次输送至打胶工位、盖板工位；
所述打胶机构（5）设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置（51），所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置（51）沿洗墙灯框体（91）长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体（91）进行打胶；
所述料槽机构（3）配置有至少一组并设置于工作台（11）上，所述抓料机构（4）为一机械手装置，所述抓料机构（4）能够抓取料槽机构（3）上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体（91）上。
2.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述送料机构（2）为一托举式送料机构，其包括：若干固定支承台（22）、托举机构（21），所述固定支承台（22）设置于工作台（11）上并能够横向的支撑洗墙灯框体（91），所述托举机构（21）滑动设置在机架（1）上，在机架（1）上还配置有能够带动托举机构（21）沿洗墙灯框体（91）横向方向移动的托架横移驱动机构；其中，所述托举机构（21）能够将固定支承台（22）上的洗墙灯框体（91）升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，所述托举机构（21）能够将洗墙灯框体（91）下移至放置在固定支承台（22）上。
3.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述托举机构（21）为一交叉臂式升降机构，所述交叉臂式升降机构包括滑动架（211）、至少两组的交叉臂装置（210）及举升气缸（212），所述滑动架（211）滑动设置于机架（1）上，所述交叉臂装置（210）包括下架（213）、上架（214）、主动臂（215）、从动臂（216），其中，所述主动臂（215）与从动臂（216）中部铰接并呈交错状，主动臂（215）与从动臂（216）下端分别铰接在下架（213）两端，主动臂（215）与从动臂（216）的上端分别铰接在上架（214）上端，且下架（213）与主动臂（215）下端铰接的孔位、上架（214）与从动臂（216）的上端铰接的孔位为长形孔，所有交叉臂装置（210）的主动臂（215）与从动臂（216）通过至少一组的联动杆（217）连接，所述举升气缸（212）的缸体固定在滑动架（211）上，其顶杆铰接至其中一联动杆（217）上。
4.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述固定支承台（22）上设置有若干与洗墙灯框体（91）的宽度对应的固定定位凸起（221），相邻固定定位凸起（221）的间隔大于洗墙灯框体（91）的宽度，在固定支承台（22）设置有一推压定位装置，通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体（91）推压至抵靠固定定位凸起（221）。
5.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：在工作台（11）上还配置有侧向定位装置，所述侧向定位装置包括位于工作台（11）一侧的侧向定位挡板（61）及位于工作台（11）另一侧的侧向推压装置（62），所述固定支承台（22）位于侧向定位挡板（61）与侧向推压装置（62）之间，且放置于固定支承台（22）上的洗墙灯框体（91）的两端分别与侧向定位挡板（61）、侧向推压装置（62）对应，所述侧向推压装置（62）能够推动洗墙灯框体（91）一端，使得洗墙灯框体（91）另一端抵靠在侧向定位挡板（61）上，以定位洗墙灯框体（91）的横向方向上的位置。
6.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述打胶机械手装置包括立架（41）及打胶纵向移动机构（52）、打胶横向移动机构（53）、打胶升降机构（54），其中，所述立架（41）设置在工作台（11）上，所述打胶纵向移动机构（52）设置于立架（41）上，所述打胶横向移动机构（53）设置打胶纵向移动机构（52）上并能由打胶纵向移动机构（52）带动作纵向移动动作，所述打胶升降机构（54）设置在打胶横向移动机构（53）上并能由打胶横向移动机构（53）带动作横向移动动作，所述打胶头装置（51）设置在打胶升降机构（54）上并能由打胶升降机构（54）带动作升降动作。
7.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：在打胶机构（5）侧面配置有油杯装置（7），所述油杯装置（7）上装盛有液体油，所述打胶头装置（51）的打胶头能够由打胶机械手装置带动移动至插入油杯装置（7）的液体油内。
8.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述抓料机构（4）包括立架（41）、纵向移动机构（42）、横向移动机构（43）、升降机构（44）、夹持架（45），所述立架（41）固定于工作台（11）上，所述纵向移动机构（42）设置于立架（41）上，所述横向移动机构（43）设置在纵向移动机构（42）上并能由纵向移动机构（42）带动作纵向移动动作，所述升降机构（44）设置在横向移动机构（43）上并能由横向移动机构（43）带动作横向移动动作，所述夹持架（45）设置于升降机构（44）上并能由升降机构（44）带动作升降动作，所述夹持架（45）上至少配置有两组的夹持手（46），所述夹持手（46）能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面，所述夹持架（45）上还设置有若干能够将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上的压紧装置。
9.据权利要求8所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述夹持手（46）为一平动式夹持手，其包括第一夹持部（461）、第二夹持部（462）及平移驱动装置，所述平移驱动装置能够带动第一夹持部（461）和第二夹持部（462）相对运动，所述第一夹持部（461）与第二夹持部（462）的夹持面下端为一阶梯状结构（464），所述阶梯状结构（464）的阶梯高度与洗墙灯透光板厚度对应。
10.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述料槽机构（3）包括长条形的基座（30）、若干设置在基座（30）一侧的第一限位挡板（31）及设置在基座（30）另一侧并与第一限位挡板（31）对应的第二限位挡板（32），通过第一限位挡板（31）与第二限位挡板（32）能够在基座（30）上形成用于放置洗墙灯透光板的定位空间，所述基座（30）侧面配置有至少一个的热风机（33），所述热风机（33）能够向基座（30）上的洗墙灯透光板的定位空间输送热风。