一种快速测量双边剪夹送辊的方法与流程

本发明涉及一种双边剪夹送辊的测量方法，属于轧钢精整线设备检测方法技术领域。

背景技术：

在钢铁企业精整线设备中，双边剪是核心设备，用于对轧制过的钢板进行两边同时切边，并且对切下的边部进行截断、收集，碎边可以直接回炉重新用于冶炼。夹送辊装置是双边剪必不可少的重要辅助设备之一，用来夹紧和输送待剪或剪切过的钢板。夹送辊送钢过程中要求钢板沿纵向剪刃方向直线行走，只有这样才能保证钢板切边直线度好，刀口平整、光滑。钢板切边存在毛刺、错牙是每个中厚板厂双边剪维护人员都要面对的一个问题。夹送辊送钢方向与纵向剪刃不平行是造成钢板切边质量不好的主要原因，即通常所说的夹送辊甩钢。夹送辊测量调整施工过程中，准确测量是施工的难点和关键点。

双边剪固定剪入口和出口，移动剪入口和出口都安装有夹送辊，由于夹送辊成对使用，所以双边剪共有8个夹送辊。夹送辊的送钢方向与夹送辊轴心线垂直，要保证切边质量优良，就必须保证夹送辊轴心线与纵向剪垂直。在夹送辊实际调整中，通常以纵向剪刃为基准，找一个与其平行的直线，以通过这条直线的垂直面作为参照面，然后测量一个夹送辊辊面不同位置与参照面之间的距离，通过测量调整，使夹送辊辊面不同位置与参照面距离相等，以此判断夹送辊轴线与纵向剪刃垂直，即送钢方向与纵向剪平行。用此方法分别调整8个夹送辊，保证全部夹送辊送钢方向都与纵向剪刃平行，使切边质量达到最佳。

夹送辊的测量方法多种多样，主要有：钢线法、经纬仪法等，都是通过千分尺测量纵向剪刃首尾两个点到钢线或经纬仪虚拟线的距离，通过不断测量，不断调整钢线两端位置或经纬仪的角度，找到一个与纵向剪刃线平行的参照平面，这一过程非常繁琐，需要反复测量、调整、再测量、再调整，直至满足精度要求。然后测量夹送辊端面与参照平面的距离进行调整。在实际操作过程中，需要保证千分尺与参照面垂直稳定，同时调整千分尺的尺寸，需要多人配合操作，难度很大，易照成测量数据不准确。在以前采用老方法时仅通过测量调整钢线或经纬仪的时间就达4个小时之久，完成8个夹送辊的测量并且进行逐一调整，调整后再测量，再调整，如此反复多次进行，直到达到剪钢效果。大多数时候由于测量精度低，夹送辊调整完成后剪钢效果仍不理想，需要择机再调。每次夹送辊测量调整需要8人作业16小时才能保证整个过程顺利完成。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是一种快速测量双边剪夹送辊的方法，这种方法可以使测量过程简单，可操作性强，测量精度更高。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种快速测量双边剪夹送辊的方法，它采用以下步骤进行：

a．将全站仪放置在纵向剪刃的外侧，将全站仪的测量方向朝向与纵向剪刃大致平行的方向，全站仪置零，以此建立起一个坐标系，全站仪的位置为坐标系的零点O，全站仪的测量基线为坐标轴x，过零点0的垂直于x坐标轴的直线为坐标轴y；

b. 将磁尺安放在纵向剪刃的两端，磁尺所在的两点分别为O1点和O2点，通过全站仪分别测出O1点的坐标（x1,y1）和O2点的坐标(x2,y2)， O1点和O2点的坐标值可以在全站仪上直接读出；

c. O1点和O2点的连接直线与全站仪坐标系的x轴的夹角为α，α即为全站仪坐标系的x轴与纵向剪刃的夹角，利用三角函数计算出角α的数值；

d. 将全站仪旋转α角度值，则全站仪的坐标系整体转动α角度值，坐标轴x旋转到与纵向剪刃平行的位置；

e. 把磁尺分别安放在夹送辊对应的测量位置，即可分别读出对应位置的坐标值，直接判断出夹送辊与纵向剪刃的不平行量，指导夹送辊调整。

上述快速测量双边剪夹送辊的方法，所述步骤a中使用的全站仪的精度以能满足测量精度要求为准。

上述快速测量双边剪夹送辊的方法，所述步骤c中利用三角函数计算角α的数值，角α的正切值为(y1-y2)/(x1-x2)，对角α求反正切，即可计算出角α的数值。

本发明的有益效果是：

本发明只需使用全站仪即可完成对夹送辊的测量，使测量过程变得简单易行，每个数据的测量只需几秒钟即可读出，并且排除了人为操作参数的测量误差，提高了测量精度，原来需要8人16小时的施工，已缩减为现在的4人 8小时。由于测量精度的提高，夹送辊的调整效果也得到大幅提升，钢板剪切质量有了质的改变。

本发明是夹送辊测量方法的首创，解决了长期困扰检测人员的检测难度大、检测时间长、检测精度低的难题，通过在多次的夹送辊测量调整施工中应用，使整个施工进度变得连贯、快捷、精度高，特别是由于双边剪夹送辊需要定期调整，施工频率相对较高，本发明的检测方法在实际运用中的意义很大，具有显著的经济效益。

附图说明

图1是夹送辊的位置示意图；

图2图是本发明的测量原理图。

图中标记如下：上夹送辊1、下夹送辊2、下夹送辊同步轴3、纵向剪刃4、纵向剪切线5、全站仪位置零点O、磁尺测量上端点O1、磁尺测量下端点O2。

具体实施方式

本发明使用全站仪对夹送辊进行快速测量和调整，保证全部夹送辊送钢方向都与纵向剪刃平行，使切边质量达到最佳。

本发明采用以下步骤进行：

a．将全站仪放置在纵向剪刃的外侧，将全站仪的测量方向朝向与纵向剪刃4大致平行的方向，全站仪置零，以此建立起一个坐标系，全站仪的位置为坐标系的零点O，全站仪的测量基线为坐标轴x，过零点0的垂直于x坐标轴的直线为坐标轴y；

b. 将磁尺安放在纵向剪刃4的两端，磁尺所在的两点分别为O1点和O2点，通过全站仪分别测出O1点的坐标（x1,y1）和O2点的坐标(x2,y2)， O1点和O2点的坐标值可以在全站仪上直接读出；

c. O1点和O2点的连接直线与全站仪坐标系的x轴的夹角为α，α即为全站仪坐标系的x轴与纵向剪刃4的夹角，利用三角函数计算出角α的数值；

d. 将全站仪旋转α角度值，则全站仪的坐标系整体转动α角度值，坐标轴x旋转到与纵向剪刃4平行的位置；

e. 把磁尺分别安放在夹送辊对应的测量位置，即可分别读出对应位置的坐标值，直接判断出夹送辊与纵向剪刃4的不平行量，指导夹送辊调整。

本发明中使用的全站仪的精度以能满足测量精度要求为准。

本发明步骤c中利用三角函数计算角α的数值，有多种三角函数计算方法，本发明采用的是利用角α的正切值为(y1-y2)/(x1-x2)，对角α求反正切，即可计算出角α的数值。