双边门型自动取料装置制造方法
双边门型自动取料装置制造方法
【专利摘要】一种双边门型自动取料装置包含有一设于二工具机之间的供料台以及一取料机构，其包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，固定件固设于供料台，滑动件可相对固定件作升降的位移，定位件设于固定件与滑动件之间，以限制滑动件相对固定件的位置，线性位移单元设置于滑动件且供机械手臂于供料台及各工具机之间取放工件。藉此，本实用新型不仅可减少设备建置的成本，更可量化及标准化并提升其经济效益。
【专利说明】双边门型自动取料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种取料装置，特别是指一种双边门型自动取料装置，其可减少设备建置的成本，更可量化及标准化并提升其经济效益。
【背景技术】
[0002]公知的自动化CNC工具机I是以一龙门型取料装置2在工具机I与供料台3之间进行自动取料及置料的工序，如图1所示，该龙门型取料装置2具有一机架4及一机械手臂5，该机架4横跨该工具机1，该机械手臂5位于该工具机I的上方且可于该机架4上左右位移，该供料台3设置于该工具机I的一侧，在实际使用上，首先该机械手臂5位移至该供料台3的上方且下降夹取一工件6，接着该机械手臂5上升并移动到该工具机I的上方，再将该机械手臂5夹取该工件6的一端延伸至该工具机I的夹头(图中未示)的前方，以供该夹头夹持该工件6并进行加工程序，待完成加工程序后，该机械手臂5则再次位移至该工具机I的夹头的前方，同时将已完成加工的工件6夹取回该供料台3上，以完成自动取料及置料的步骤。
[0003]然而，前述公知的龙门型取料装置2为单一特定机种的CNC工具机I作设计，故一台龙门型取料装置2仅可针对一台CNC工具机I进行自动取放加工物，若使用者另增购一台CNC工具机I时，此时则须再添购一台龙门型取料装置2方能进行自动作业，当数量一多时，其设备建置将会是一笔可观的成本，此外，市面上各家CNC工具机I的规格大多不相同，而习用的龙门型取料装置2则须专为特定的CNC工具机I机种进行重新开发与设计(即客制化专用机)，如此一来，该取料装置2的规格将无法标准化，进而造成开发及安装成本高，实不符合经济的效益。
[0004]综上所陈，公知的取料装置具上述的缺失而有待改进。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种双边门型自动取料装置，可减少设备建置的成本，同时可应用于不同规格工具机，而使自动取料装置可量化及标准化并提升其经济效益。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的双边门型自动取料装置，包含有一供料台以及一取料机构，该供料台设于二工具机之间，且可供一工件放置之用，该取料机构包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件，且可供该机械手臂于一第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与各该工具机之间移动以取放该工件。
[0007]其中该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控单元，该电控单元分别电性连接于该取料机构及各该工具机，该平台上设有一定位部及一托盘，该托盘定位于该定位部，且该托盘可供该工件放置。[0008]其中该供料台还包括有一框架，架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。
[0009]其中该框架在该第二轴向的前侧设有一可以该第三轴向为轴心作枢转的门板。
[0010]其中该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架，各该支架滑设于各该滑座中。
[0011]其中各该滑座及各该支架设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
[0012]其中该升降单元的固定件及滑动件设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
[0013]其中该线性位移单元是由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成，该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件，且位于该供料台的上方并朝各该工具机延伸，该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座上，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座上。
[0014]其中各该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口，该机械手臂可沿该进料口及该开口进行取料或置料的动作。
[0015]其中该机械手臂具有一取料部，该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供料台的位置，以作不同转向取放该工件。
[0016]由此，本实用新型的双边门型自动取料装置的供料台位于二工具机之间，且其线性位移单元还横跨于各该工具机之上，故该机械手臂则可于该供料台及各该工具机之间进行取放该工件之用，以此达减少设备建置成本的功效，同时通过该升降单元的升降功用，使该机械手臂可应用在不同规格的工具机上，如此一来，自动取料装置不仅可量化及标准化，更可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益。
[0017]为能进一步了解本实用新型的构成、特征及其目的，以下举本实用新型的若干实施例，并配合附图详细说明如后，同时让本领域技术人员能够具体实施。惟以下所述，仅为了说明本实用新型的技术内容及特征而提供的一实施方式，凡为本领域技术人员了解本实用新型的技术内容及特征之后，以不违背本实用新型的精神下，所作的种种简单的修饰、替换或构件的减省，皆应属于本实用新型保护的范畴。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为公知龙门型自动取料装置的立体图。
[0019]图2为本实用新型较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的立体图。
[0020]图3为本实用新型较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的立体图，主要显示双边门型自动取料装置应用在两台工具机的态样。
[0021]图4为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图。
[0022]图5为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图，主要显示机械手臂向下夹取工件的状态。
[0023]图6为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图，主要显示机械手臂取工件后放置于一工具机夹头的状态。
[0024]图7为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图，主要显示机械手臂取工件后放置于另一工具机夹头的状态。[0025]图8为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的左侧视图，主要显示升降单元的滑动件上升后的状态。
[0026]附图中主要组件符号说明:
[0027]I工具机，2龙门型取料装置，3供料台，4支架，5机械手臂，6工件，7进料口，8夹头，10门型自动取料装置，20供料台，21底座，211电控单元，23平台，231定位部，233托盘，25框架，251门板，27开口，30取料机构，31升降单元，311固定件，313滑动件，315定位件，317开孔，33线性位移单元，331第一滑轨座，333第二滑轨座，335第三滑轨座，35机械手臂，351取料部，Pl取料位置，P2置料位置，Z第一轴向，X第二轴向，Y第三轴向。
【具体实施方式】
[0028]为了详细说明本实用新型的结构、特征及功效所在，列举一较佳实施例并配合【专利附图】
【附图说明】如后:
[0029]请参阅图2至图8所示，为本实用新型该较佳实施例所提供的双边门型自动取料装置10，包含有:
[0030]一供料台20，设于二工具机I之间，且可供一工件6放置之用，其中该供料台20于该较佳实施例中为一置料的柜体，但并不以此为限，也可为一输送装置或输送带，而各该工具机I为计算机数值控制工具机(CNC工具机)，且各该工具机I的顶端分别设有一进料口7，该进料口 7将随该工具机I门板的开关作动而呈现打开或封闭的状态；以及
[0031]一取料机构30，包括有一升降单元31、一线性位移单元33及一机械手臂35，该升降单元31具有一固定件311、一滑动件313及一定位件315，其中该固定件311及该滑动件313设有复数个相对应的开孔317，该固定件311固设于该供料台20，该滑动件313可相对该固定件311作升降的位移，该定位件315可选择性的穿设于该固定件311与该滑动件313的各该开孔317中，以限制该滑动件313相对该固定件311的位置，该线性位移单元33设置于该升降单元31的滑动件313，且可供该机械手臂35进行第一、第二、第三轴向Z、X、Y的位移，并在该供料台20与各该工具机I之间移动以取放该工件6。以此，该供料台20位于各该工具机I之间，且该线性位移单元33还横跨于各该工具机I之上，故该机械手臂35则可于该供料台20及各该工具机I之间进行取放该工件6之用，以此达减少设备建置成本的功效，同时通过该升降单元31的升降功用，使该机械手臂35可应用在不同规格的工具机I上，如此一来，自动取料装置10不仅可量化及标准化，还可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益。
[0032]在该供料台20的部分，该供料台20包括有一底座21、一位于该底座21的上方的平台23、一框架25以及一设于该供料台顶端的开口 27，该底座21设有一电控单元211，该电控单元211分别电性连接于该取料机构30及各该工具机1，该平台23上设有一定位部231及一托盘233，该托盘233定位于该定位部231，且该托盘233可供该工件6放置，该框架25架设于该底座21的上方且环绕于该平台23的周围，以形成该开口 27，且该框架25在该第二轴向X的前侧设有二门板251，各该门板251可以该第三轴向Y为轴心作枢转，以此，该框架25及各该门板251不仅可提供操作者于安全上的防护，该平台23上的定位部231还可便于操作者将该托盘233放置于预定的位置，以降低换盘时对位的时间及提升自动化加工的效率。[0033]在取料机构30的部分，该升降单元31的固定件311及滑动件313分别为二滑座及二支架，各该滑动件313滑设于各该固定件311中，且各该固定件311及各该滑动件313设有复数个相对应的开孔317，该定位件315可选择性的穿设于各该开孔317之中，在实际实施中，该升降单元31具有复数个定位件315，且各该定位件315为具螺纹的螺栓，各该固定件311的开孔317为具螺纹的螺孔，而各该滑动件313的开孔317为通孔，各该定位件315分别螺设且穿过该固定件311的各开孔317及该滑动件313的各开孔317，以此使各该滑动件313可稳固地固定及定位于各该固定件311的预定位置；而该线性位移单元33是由一第一滑轨座331、一第二滑轨座333以及一第三滑轨座335所构成，该第一滑轨座331与地面呈水平方向地架设于该滑动件313，且位于该供料台20的上方并朝各该工具机I的方向延伸，该第二滑轨座333可沿该第一轴向Z位移地设置于该第一滑轨座331上，该第三滑轨座335可沿该第二轴向X位移地设置于该第二滑轨座333上，该机械手臂35可沿该第三轴向Y位移地设置于该第三滑轨座335上，且该机械手臂35具有一取料部351，该取料部351可转动地设于该机械手臂35前端且朝该供料台20的平台23的位置，以在一取料位置Pl及一置料位置P2作不同转向的取放该工件6。
[0034]本实用新型的门型自动取料装置10实际安装及运作请参阅图6至图8所示，在安装部分，须先调整该升降单元31的各滑动件313相对于各该固定件311的高度，以符合不同各该工具机I的规格，接着将各该定位件315锁固于各该固定件311与各该滑动件313的各开孔317中，如此一来即可快速且低成本地完成安装动作；在运作部分，该机械手臂35从该供料台20的开口 27伸入该供料台20，且由该取料部351旋转呈取料位置Pl (即与该第三轴向Y呈水平位置)夹取放置在该托盘233上的工件6，接着该机械手臂35沿该第三滑轨座335往该第三轴向Y上升，之后该机械手臂35沿着该第一、第二滑轨座331、333往该第一轴向Z及该第二轴向X位移，直到该机械手臂35位于该工具机I的夹头8的前方且于该夹头8中心轴的上方，之后该机械手臂35再沿该第三滑轨座335往该第三轴向Y伸入该工具机I的进料口 7且于该夹头8的中心轴位置，此时，该取料部351已旋转呈置料位置P2 (即与该第三轴向Y呈垂直位置)，最后，该机械手臂35沿该第一滑轨座331往该第一轴向Z作寸移，使该工具机I的夹头8夹取该工件6并进行加工；在该工件6在进行加工的过程中，该机械手臂35将回到该供料台20的位置夹取另一该工件6，接着如同前述的位移方式将该另一工件6放置于该另一工具机I的夹头上进行加工，待该工件6完成加工后，该机械手臂35将分次至各该工具机I的夹头8夹取各该工件6，并将各该工件6放置回该托盘233上，以此来完成自动取料与置料的工序，待该托盘233上的工件6皆完成加工后，操作者仅须通过该定位部231即可快速地更换该托盘233，并可轻易地换上一盘新的待加工工件6的托盘233。
[0035]总括来说，本实用新型的双边门型自动取料装置10的供料台20位于各该工具机I之间，且该线性位移单元33还横跨于各该工具机I之上，故该机械手臂35则可于该供料台20及各该工具机I之间进行取放该工件6用，以此达减少设备建置成本的功效，此外，该取料机构30的升降单元31的升降功用，使该机械手臂35可应用在不同规格的工具机I上，如此一来，本实用新型的自动取料装置10不仅可量化及标准化，还可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益，同时由该平台23上的定位部231还可便于操作者将该托盘233放置于预定的位置，以降低换盘时对位的时间及提升自动化加工的效率。[0036] 本实用新型于前述实施例中所揭示的构成组件，仅为举例说明，并非用来限制本实用新型的范围，其他等效组件的替代或变化，亦应为本实用新型申请的权利要求范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种双边门型自动取料装置，其特征是，包含有: 一供料台，设于二工具机之间，且可供一工件放置之用；以及 一取料机构，包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件，且可供该机械手臂于一第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与各该工具机之间移动以取放该工件。
2.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控单元，该电控单元分别电性连接于该取料机构及各该工具机，该平台上设有一定位部及一托盘，该托盘定位于该定位部，且该托盘可供该工件放置。
3.根据权利要求2所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该供料台包括有一框架，架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。
4.根据权利要求3所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该框架在该第二轴向的前侧设有一可以该第三轴向为轴心作枢转的门板。
5.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架，各该支架滑设于各该滑座中。
6.根据权利要求5所述的双边门型自动取料装置，其特征是，各该滑座及各该支架设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
7.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该升降单元的固定件及滑动件设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
8.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该线性位移单元是由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成，该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件，且位于该供料台的上方并朝各该工具机延伸，该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座上，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座上。
9.根据权利要求8所述的双边门型自动取料装置，其特征是，各该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口，该机械手臂可沿该进料口及该开口进行取料或置料的动作。
10.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该机械手臂具有一取料部，该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供料台的位置，以作不同转向取放该工件。
【文档编号】B23Q7/04GK203712393SQ201420010904
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】吕芳谚 申请人:富豪机电股份有限公司
【专利摘要】一种双边门型自动取料装置包含有一设于二工具机之间的供料台以及一取料机构，其包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，固定件固设于供料台，滑动件可相对固定件作升降的位移，定位件设于固定件与滑动件之间，以限制滑动件相对固定件的位置，线性位移单元设置于滑动件且供机械手臂于供料台及各工具机之间取放工件。藉此，本实用新型不仅可减少设备建置的成本，更可量化及标准化并提升其经济效益。
【专利说明】双边门型自动取料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种取料装置，特别是指一种双边门型自动取料装置，其可减少设备建置的成本，更可量化及标准化并提升其经济效益。
【背景技术】
[0002]公知的自动化CNC工具机I是以一龙门型取料装置2在工具机I与供料台3之间进行自动取料及置料的工序，如图1所示，该龙门型取料装置2具有一机架4及一机械手臂5，该机架4横跨该工具机1，该机械手臂5位于该工具机I的上方且可于该机架4上左右位移，该供料台3设置于该工具机I的一侧，在实际使用上，首先该机械手臂5位移至该供料台3的上方且下降夹取一工件6，接着该机械手臂5上升并移动到该工具机I的上方，再将该机械手臂5夹取该工件6的一端延伸至该工具机I的夹头(图中未示)的前方，以供该夹头夹持该工件6并进行加工程序，待完成加工程序后，该机械手臂5则再次位移至该工具机I的夹头的前方，同时将已完成加工的工件6夹取回该供料台3上，以完成自动取料及置料的步骤。
[0003]然而，前述公知的龙门型取料装置2为单一特定机种的CNC工具机I作设计，故一台龙门型取料装置2仅可针对一台CNC工具机I进行自动取放加工物，若使用者另增购一台CNC工具机I时，此时则须再添购一台龙门型取料装置2方能进行自动作业，当数量一多时，其设备建置将会是一笔可观的成本，此外，市面上各家CNC工具机I的规格大多不相同，而习用的龙门型取料装置2则须专为特定的CNC工具机I机种进行重新开发与设计(即客制化专用机)，如此一来，该取料装置2的规格将无法标准化，进而造成开发及安装成本高，实不符合经济的效益。
[0004]综上所陈，公知的取料装置具上述的缺失而有待改进。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种双边门型自动取料装置，可减少设备建置的成本，同时可应用于不同规格工具机，而使自动取料装置可量化及标准化并提升其经济效益。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的双边门型自动取料装置，包含有一供料台以及一取料机构，该供料台设于二工具机之间，且可供一工件放置之用，该取料机构包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件，且可供该机械手臂于一第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与各该工具机之间移动以取放该工件。
[0007]其中该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控单元，该电控单元分别电性连接于该取料机构及各该工具机，该平台上设有一定位部及一托盘，该托盘定位于该定位部，且该托盘可供该工件放置。[0008]其中该供料台还包括有一框架，架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。
[0009]其中该框架在该第二轴向的前侧设有一可以该第三轴向为轴心作枢转的门板。
[0010]其中该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架，各该支架滑设于各该滑座中。
[0011]其中各该滑座及各该支架设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
[0012]其中该升降单元的固定件及滑动件设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
[0013]其中该线性位移单元是由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成，该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件，且位于该供料台的上方并朝各该工具机延伸，该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座上，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座上。
[0014]其中各该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口，该机械手臂可沿该进料口及该开口进行取料或置料的动作。
[0015]其中该机械手臂具有一取料部，该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供料台的位置，以作不同转向取放该工件。
[0016]由此，本实用新型的双边门型自动取料装置的供料台位于二工具机之间，且其线性位移单元还横跨于各该工具机之上，故该机械手臂则可于该供料台及各该工具机之间进行取放该工件之用，以此达减少设备建置成本的功效，同时通过该升降单元的升降功用，使该机械手臂可应用在不同规格的工具机上，如此一来，自动取料装置不仅可量化及标准化，更可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益。
[0017]为能进一步了解本实用新型的构成、特征及其目的，以下举本实用新型的若干实施例，并配合附图详细说明如后，同时让本领域技术人员能够具体实施。惟以下所述，仅为了说明本实用新型的技术内容及特征而提供的一实施方式，凡为本领域技术人员了解本实用新型的技术内容及特征之后，以不违背本实用新型的精神下，所作的种种简单的修饰、替换或构件的减省，皆应属于本实用新型保护的范畴。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为公知龙门型自动取料装置的立体图。
[0019]图2为本实用新型较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的立体图。
[0020]图3为本实用新型较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的立体图，主要显示双边门型自动取料装置应用在两台工具机的态样。
[0021]图4为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图。
[0022]图5为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图，主要显示机械手臂向下夹取工件的状态。
[0023]图6为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图，主要显示机械手臂取工件后放置于一工具机夹头的状态。
[0024]图7为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的前视图，主要显示机械手臂取工件后放置于另一工具机夹头的状态。[0025]图8为本实用新型该较佳实施例所提供的一种双边门型自动取料装置的左侧视图，主要显示升降单元的滑动件上升后的状态。
[0026]附图中主要组件符号说明:
[0027]I工具机，2龙门型取料装置，3供料台，4支架，5机械手臂，6工件，7进料口，8夹头，10门型自动取料装置，20供料台，21底座，211电控单元，23平台，231定位部，233托盘，25框架，251门板，27开口，30取料机构，31升降单元，311固定件，313滑动件，315定位件，317开孔，33线性位移单元，331第一滑轨座，333第二滑轨座，335第三滑轨座，35机械手臂，351取料部，Pl取料位置，P2置料位置，Z第一轴向，X第二轴向，Y第三轴向。
【具体实施方式】
[0028]为了详细说明本实用新型的结构、特征及功效所在，列举一较佳实施例并配合【专利附图】
【附图说明】如后:
[0029]请参阅图2至图8所示，为本实用新型该较佳实施例所提供的双边门型自动取料装置10，包含有:
[0030]一供料台20，设于二工具机I之间，且可供一工件6放置之用，其中该供料台20于该较佳实施例中为一置料的柜体，但并不以此为限，也可为一输送装置或输送带，而各该工具机I为计算机数值控制工具机(CNC工具机)，且各该工具机I的顶端分别设有一进料口7，该进料口 7将随该工具机I门板的开关作动而呈现打开或封闭的状态；以及
[0031]一取料机构30，包括有一升降单元31、一线性位移单元33及一机械手臂35，该升降单元31具有一固定件311、一滑动件313及一定位件315，其中该固定件311及该滑动件313设有复数个相对应的开孔317，该固定件311固设于该供料台20，该滑动件313可相对该固定件311作升降的位移，该定位件315可选择性的穿设于该固定件311与该滑动件313的各该开孔317中，以限制该滑动件313相对该固定件311的位置，该线性位移单元33设置于该升降单元31的滑动件313，且可供该机械手臂35进行第一、第二、第三轴向Z、X、Y的位移，并在该供料台20与各该工具机I之间移动以取放该工件6。以此，该供料台20位于各该工具机I之间，且该线性位移单元33还横跨于各该工具机I之上，故该机械手臂35则可于该供料台20及各该工具机I之间进行取放该工件6之用，以此达减少设备建置成本的功效，同时通过该升降单元31的升降功用，使该机械手臂35可应用在不同规格的工具机I上，如此一来，自动取料装置10不仅可量化及标准化，还可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益。
[0032]在该供料台20的部分，该供料台20包括有一底座21、一位于该底座21的上方的平台23、一框架25以及一设于该供料台顶端的开口 27，该底座21设有一电控单元211，该电控单元211分别电性连接于该取料机构30及各该工具机1，该平台23上设有一定位部231及一托盘233，该托盘233定位于该定位部231，且该托盘233可供该工件6放置，该框架25架设于该底座21的上方且环绕于该平台23的周围，以形成该开口 27，且该框架25在该第二轴向X的前侧设有二门板251，各该门板251可以该第三轴向Y为轴心作枢转，以此，该框架25及各该门板251不仅可提供操作者于安全上的防护，该平台23上的定位部231还可便于操作者将该托盘233放置于预定的位置，以降低换盘时对位的时间及提升自动化加工的效率。[0033]在取料机构30的部分，该升降单元31的固定件311及滑动件313分别为二滑座及二支架，各该滑动件313滑设于各该固定件311中，且各该固定件311及各该滑动件313设有复数个相对应的开孔317，该定位件315可选择性的穿设于各该开孔317之中，在实际实施中，该升降单元31具有复数个定位件315，且各该定位件315为具螺纹的螺栓，各该固定件311的开孔317为具螺纹的螺孔，而各该滑动件313的开孔317为通孔，各该定位件315分别螺设且穿过该固定件311的各开孔317及该滑动件313的各开孔317，以此使各该滑动件313可稳固地固定及定位于各该固定件311的预定位置；而该线性位移单元33是由一第一滑轨座331、一第二滑轨座333以及一第三滑轨座335所构成，该第一滑轨座331与地面呈水平方向地架设于该滑动件313，且位于该供料台20的上方并朝各该工具机I的方向延伸，该第二滑轨座333可沿该第一轴向Z位移地设置于该第一滑轨座331上，该第三滑轨座335可沿该第二轴向X位移地设置于该第二滑轨座333上，该机械手臂35可沿该第三轴向Y位移地设置于该第三滑轨座335上，且该机械手臂35具有一取料部351，该取料部351可转动地设于该机械手臂35前端且朝该供料台20的平台23的位置，以在一取料位置Pl及一置料位置P2作不同转向的取放该工件6。
[0034]本实用新型的门型自动取料装置10实际安装及运作请参阅图6至图8所示，在安装部分，须先调整该升降单元31的各滑动件313相对于各该固定件311的高度，以符合不同各该工具机I的规格，接着将各该定位件315锁固于各该固定件311与各该滑动件313的各开孔317中，如此一来即可快速且低成本地完成安装动作；在运作部分，该机械手臂35从该供料台20的开口 27伸入该供料台20，且由该取料部351旋转呈取料位置Pl (即与该第三轴向Y呈水平位置)夹取放置在该托盘233上的工件6，接着该机械手臂35沿该第三滑轨座335往该第三轴向Y上升，之后该机械手臂35沿着该第一、第二滑轨座331、333往该第一轴向Z及该第二轴向X位移，直到该机械手臂35位于该工具机I的夹头8的前方且于该夹头8中心轴的上方，之后该机械手臂35再沿该第三滑轨座335往该第三轴向Y伸入该工具机I的进料口 7且于该夹头8的中心轴位置，此时，该取料部351已旋转呈置料位置P2 (即与该第三轴向Y呈垂直位置)，最后，该机械手臂35沿该第一滑轨座331往该第一轴向Z作寸移，使该工具机I的夹头8夹取该工件6并进行加工；在该工件6在进行加工的过程中，该机械手臂35将回到该供料台20的位置夹取另一该工件6，接着如同前述的位移方式将该另一工件6放置于该另一工具机I的夹头上进行加工，待该工件6完成加工后，该机械手臂35将分次至各该工具机I的夹头8夹取各该工件6，并将各该工件6放置回该托盘233上，以此来完成自动取料与置料的工序，待该托盘233上的工件6皆完成加工后，操作者仅须通过该定位部231即可快速地更换该托盘233，并可轻易地换上一盘新的待加工工件6的托盘233。
[0035]总括来说，本实用新型的双边门型自动取料装置10的供料台20位于各该工具机I之间，且该线性位移单元33还横跨于各该工具机I之上，故该机械手臂35则可于该供料台20及各该工具机I之间进行取放该工件6用，以此达减少设备建置成本的功效，此外，该取料机构30的升降单元31的升降功用，使该机械手臂35可应用在不同规格的工具机I上，如此一来，本实用新型的自动取料装置10不仅可量化及标准化，还可因此而降低开发及安装成本，以提升其经济效益，同时由该平台23上的定位部231还可便于操作者将该托盘233放置于预定的位置，以降低换盘时对位的时间及提升自动化加工的效率。[0036] 本实用新型于前述实施例中所揭示的构成组件，仅为举例说明，并非用来限制本实用新型的范围，其他等效组件的替代或变化，亦应为本实用新型申请的权利要求范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种双边门型自动取料装置，其特征是，包含有: 一供料台，设于二工具机之间，且可供一工件放置之用；以及 一取料机构，包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件，且可供该机械手臂于一第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与各该工具机之间移动以取放该工件。
2.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台，该底座设有一电控单元，该电控单元分别电性连接于该取料机构及各该工具机，该平台上设有一定位部及一托盘，该托盘定位于该定位部，且该托盘可供该工件放置。
3.根据权利要求2所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该供料台包括有一框架，架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。
4.根据权利要求3所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该框架在该第二轴向的前侧设有一可以该第三轴向为轴心作枢转的门板。
5.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架，各该支架滑设于各该滑座中。
6.根据权利要求5所述的双边门型自动取料装置，其特征是，各该滑座及各该支架设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
7.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该升降单元的固定件及滑动件设有复数个相对应的开孔，该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
8.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该线性位移单元是由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成，该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件，且位于该供料台的上方并朝各该工具机延伸，该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座上，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座上。
9.根据权利要求8所述的双边门型自动取料装置，其特征是，各该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口，该机械手臂可沿该进料口及该开口进行取料或置料的动作。
10.根据权利要求1所述的双边门型自动取料装置，其特征是，该机械手臂具有一取料部，该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供料台的位置，以作不同转向取放该工件。
【文档编号】B23Q7/04GK203712393SQ201420010904
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】吕芳谚 申请人:富豪机电股份有限公司
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