技术总结
本发明公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法。该装置包括：可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构；带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构；线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构；工业CCD相机及其固定支架；减光片及滤光片；能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构；能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为：根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片；对各机构零件进行布局及安装，工业CCD相机垂直安装，线激光器倾斜安装；装置图像采集及处理，获取焊缝特征与信息。本发明主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪，通过提升机器人焊接智能化程度，提高了生产效率及焊接质量。
技术研发人员：花磊;韩瑜;胡晓磊;李景银;寇冬晨
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
文档号码：201610853969
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.01.04