1.一种起重式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，底架上设有车轮，车轮沿导轨运行，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，电气控制系统内设有PLC控制器，其特征在于：承载面与底架之间通过第一升降机构连接，台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座，安装座与台车车体之间连接有第二升降机构，第二升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降，安装座上活动连接有移模臂，移模臂与安装座之间连接有水平平移机构，水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车体，移模臂的横截面呈L型，且凸阶朝下相向设置，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶，
承载面朝向冲床一侧设有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测承载面与冲床工作台之间的落差，并将信号传送给PLC控制器；
移模臂朝向模具的端面上设有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；
承载面背向冲床一侧设有第三距离传感器，第三距离传感器用于检测承载面该侧与模具朝向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的起重式换模台车，其特征在于：第一升降机构和第二升降机构均为液压缸或气缸。
3.根据权利要求1所述的起重式换模台车，其特征在于：水平平移机构为液压缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的起重式换模台车，其特征在于：水平平移机构为齿轮齿条运动副。
5.根据权利要求1所述的起重式换模台车，其特征在于：水平平移机构为滚珠丝杆运动副。
6.根据权利要求1所述的起重式换模台车的换模方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、台车车体移动到正对冲床工作台处，停下并锁止；
步骤二、第一距离传感器检测承载面与冲床工作台之间的落差，并将检测到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器发出指令，控制第一升降机构抬升或降低承载面，使承载面与冲床工作台齐平；
步骤三、第二距离传感器检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器，PLC控制器发出指令，控制水平平移机构驱动移模臂伸出，当第二距离传感器检测到的信号为预设值时，即移模臂移动到模具肩阶下方，PLC控制器发出指令，水平平移机构停止驱动；
步骤四、移模臂位于到模具肩阶下方，PLC控制器发出指令，控制第二升降机构将安装座升高，移模臂即将模具抬起；
步骤五、移模臂将模具抬起后，PLC控制器发出指令，控制水平平移机构驱动移模臂缩回，当第三距离传感器检测到的信号为预设值时，即模具到达承载面的正投影上方，PLC控制器发出指令，水平平移机构停止驱动；
步骤六、模具到达承载面的正投影上方后，PLC控制器发出指令，控制第二升降机构将安装座降低，移模臂即将模具放在承载面上，即完成取下模具；
步骤七、往工作台上送模具的步骤与取下模具的步骤相反。