一种双台串联式滑台的组合使用方法与流程

文档序号:14899972发布日期:2018-07-10 20:19阅读:161来源:国知局

本发明涉及一种机械组合应用技术领域,特别是一种双台串联式滑台的组合方法。



背景技术:

常规的机械滑台是组合机床、对头铣床、以及其他专用机床的主体床身。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动,因其丝杠传动,再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。在机械滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削、钻削、镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产。

或者是滑台及底座之间设置滚轮,实现其滑台的滑动,由于该机械滑台靠两平导轨做导向,负重小,重复运位精度差,故适用范围较小,不适用于在一些大重量、多尘、高温、潮湿、高速、多切削、高定位精度、重复搬运、码垛、转运转送等场合下使用。

现有技术的各种滑台,尤其是液压滑台和机械滑台,都存在着一个滑台的油缸,只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作,尚未有可以控制滑台体超越油缸本身的控制行程的技术。

所以,国内机械滑台的用量目前呈逐年上升趋势,且对滑台提出了更高的要求:要有更长的行程、更大的输出力、更高的自动化控制。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种双台串联式滑台的组合使用方法,以解决现有技术存在的一个滑台的油缸只能控制滑台体在油缸本身的控制行程内动作的技术问题;并且在双台串联后可以达到输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高的有益效果。

为了实现解决上述技术问题的目的,本发明采用了如下技术方案:

本发明的一种双台串联式滑台的组合使用方法,其具体步骤包括:

一、分别制作两台待组合滑台机构;在两台滑台机构的滑台座底部分别设置驱动油缸、滑台座上端设置有多条直线导轨;驱动油缸均采用左右双向输出液压油缸;

二、在滑台座底部驱动油缸的左右两侧分别设置左传动机构、右传动机构;左传动机构包括拉索和定滑轮;将驱动油缸的左右动力输出端分别连接的拉索,通过左传动机构和右传动机构变向后,与同一个驱动块连接,使得驱动块可以被驱动油缸双向驱动;

三、将驱动块设置在滑台座的直线导轨上,使得驱动块可以沿直线导轨左右移动;驱动块上设置有可伸缩固定机构,可伸缩固定机构用于控制驱动块与滑台体的连接与断开,进而带动滑台体的移动;

四、将第一滑台机构与第二滑台机构的滑台座串联,采用端头对接的形式组合在一起;第一滑台机构、第二滑台机构的直线导轨位于同一直线并互相接触连接;

五、将滑台体位置感应装置设置在滑台座上;控制器与滑台体位置感应装置连接,用以接收滑台体位置感应装置的信号;控制器与驱动油缸连接,用以控制驱动油缸的动作;

六、将滑台体设置在第一滑台机构的滑台座的直线导轨上;滑台体在左右两侧分别设置一个与驱动块的可伸缩固定机构配合的对接机构,用以使得驱动块与滑台体连接后可以控制滑台体的运动;

七、使用时,控制器控制第一滑台机构的驱动油缸向左运行,带动第一滑台机构的右传动机构运动,进而带动驱动块动作;第一滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构动作,可伸缩固定机构与滑台体的对接机构连接,将驱动块与滑台体连接;

八、驱动块带动滑台体在第一滑台机构的滑台座上行走至第二滑台机构的滑台座上,在行走至第一限定位置时,滑台体位置感应装置接收滑台体位置信号,将信号传输到控制器;控制器控制第二滑台机构的驱动油缸向左运动并与第一滑台机构的驱动油缸同速运动;

九、控制器控制第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构动作,将第二滑台机构的驱动块与滑台体连接;这时,滑台体继续运动至第二限定位置时,控制器控制进而控制第一滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构的收回,从而使得滑台体脱离第一滑台机构的驱动块的控制,受第二滑台机构的驱动块的单独作用,使得滑台体可以在第二滑台机构的直线导轨上动作;滑台体脱离第一滑台机构的驱动块的控制后,控制器控制第一滑台机构的驱动油缸停止运动;

十、滑台体完成两个滑台的行程后,控制器控制第二滑台的驱动油缸向右运行带动左传动机构动作,由于驱动油缸为双向输出,按照上述方式可将滑台体向左移动至初始位置。

进一步的,所述的驱动块的可伸缩固定机构与滑台体对接机构的具体结构可以为:可伸缩固定机构包括对接销控制机构与对接销,滑台体的对接机构为设置在滑台体上的对接销插入孔;或可伸缩固定机构为夹紧装置,滑台体的对接机构为相对应的夹持面。

进一步的,所述的直线导轨为多个,各个直线导轨平行分布。

更进一步的,所述驱动块与滑台体设置在不同的直线导轨上。

进一步的,所述第一限定位置是指滑台体运动至滑台体的对接机构与第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构可以对接时,滑台体所处的位置。

进一步的,所述第二限定位置是第一滑台机构的驱动油缸接近向左最大行程时,滑台体所处的位置。

为了达到更好的技术效果,可以在滑台机构的驱动油缸和拉索之间设置拉索张紧器,拉索通过拉索张紧器固定在驱动油缸上。

这些技术方案,包括改进的技术方案也可以互相组合或者结合,从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:

本专利的技术方案,结构形式比较简单,便于加工和安装,制造成本低,采用高精度直线导轨,传输精度高,尤其是本发明具有常规滑台不具备的多个产品对接拓展使用的功能,这一功能目前在国内还处于空白状态。

对接功能可以使本专利的技术方案本身的优点更加放大化,通过这一过程实现两个滑座对滑台体的驱动力转换,从而实现滑台体的跨区作业。 在整个对接过程中通过电控实现两个油缸驱动力转换过程中速度基本恒定,保证滑台进给过程稳定可靠。

由于其本身就具有结构简单,精度高,造价低,组装速度快等优点,通过行程机构的对接后,该发明将具备更广的应用空间,以低成本,多功能的优点可以广泛应用于实验室,矿山,石化,机械加工等常规和特殊领域,填补国内这一方面的空白。对接组合后可以作为实验室,精密装配线领域的输送装置使用,可以实现大行程,高精度的输送功能。给本发明配备上通用的车削头,镗削头,铣削头,线切割,焊接手等加工单位后利用其高精度和大行程的特点可用来加工各种特大型,异性零件,适用于航空、船舶、风电、矿山等特殊领域;尤其可用于各种通用、专用机床领域替代传统的液压滑台,节省成本,提高产品的竞争力。

本专利的技术方案,具有的输出力大、行程长、速度快、运行稳、适应能力高、扩展能力强、性价比高这些优势,在市场上竞争力强。

附图说明

图1是本专利的双台串联式组合滑台的整体结构示意图。图中的滑台体为公共滑台体。

图2是本专利的双台串联式组合滑台的第一滑台机构或者第二滑台机构的左视示意图。

图3到图5是双台串联式组合滑台的对接示意图。

图中,1-滑台体,2-驱动块, 3-滑台座,4-驱动油缸,5-定滑轮,6-拉索,7-直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。

实施例1

如图1-图5所示,本专利的双台串联式滑台的组合使用方法,包括:

分别制作两台待组合滑台机构;在两台滑台机构的滑台座3底部分别设置驱动油缸4、滑台座3上端设置有多条直线导轨7,各个直线导轨7平行分布;驱动油缸4均采用左右双向输出液压油缸。

在滑台座3底部驱动油缸4的左右两侧分别设置左传动机构、右传动机构;左传动机构包括拉索6和定滑轮5;将驱动油缸4的左右动力输出端分别连接的拉索6,通过左传动机构和右传动机构变向后,与同一个驱动块2连接,使得驱动块2可以被驱动油缸4双向驱动。

将驱动块2设置在滑台座3的直线导轨7上,使得驱动块2可以沿直线导轨7左右移动;驱动块2上设置有可伸缩固定机构,可伸缩固定机构包括对接销控制机构与对接销,可伸缩固定机构用于控制驱动块2与滑台体1的连接与断开,进而带动滑台体1的移动。

将第一滑台机构与第二滑台机构的滑台座串联,采用端头对接的形式组合在一起;第一滑台机构、第二滑台机构的直线导轨7位于同一直线并互相接触连接。

将滑台体位置感应装置设置在滑台座3上;控制器与滑台体位置感应装置连接,用以接收滑台体位置感应装置的信号;控制器与驱动油缸4连接,用以控制驱动油缸4的动作。

将滑台体1设置在第一滑台机构的滑台座3的直线导轨7上;驱动块2与滑台体1设置在不同的直线导轨7上;滑台体1在左右两侧分别设置一个与驱动块2的可伸缩固定机构配合的对接机构,对接机构为设置在滑台体1上的对接销插入孔;用以使得驱动块2与滑台体1连接后可以控制滑台体1的运动。

使用时,控制器控制第一滑台机构的驱动油缸4向左运行,带动第一滑台机构的右传动机构运动,进而带动驱动块2动作;第一滑台机构的驱动块2的可伸缩固定机构动作,可伸缩固定机构与滑台体1的对接机构连接,将驱动块2与滑台体1连接。

驱动块2带动滑台体1在第一滑台机构的滑台座3上行走至第二滑台机构的滑台座上,在行走至第一限定位置时,滑台体位置感应装置接收滑台体1位置信号,将信号传输到控制器;控制器控制第二滑台机构的驱动油缸4向左运动并与第一滑台机构的驱动油缸4同速运动;第一限定位置是指滑台体1运动至滑台体的对接机构与第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构可以对接时,滑台体1所处的位置。

控制器控制第二滑台机构的驱动块的可伸缩固定机构动作,将第二滑台机构的驱动块与滑台体1连接;这时,滑台体1继续运动至第二限定位置时,控制器控制进而控制第一滑台机构的驱动块2的可伸缩固定机构的收回,从而使得滑台体1脱离第一滑台机构的驱动块2的控制,受第二滑台机构的驱动块的单独作用,使得滑台体1可以在第二滑台机构的直线导轨7上动作;滑台体1脱离第一滑台机构的驱动块2的控制后,控制器控制第一滑台机构的驱动油缸4停止运动;第二限定位置是第一滑台机构的驱动油缸4接近向左最大行程时,滑台体1所处的位置。

滑台体1完成两个滑台的行程后,控制器控制第二滑台的驱动油缸向右运行带动左传动机构动作,由于驱动油缸为双向输出,按照上述方式可将滑台体1向左移动至初始位置。

为了达到更好的技术效果,可以在滑台机构的驱动油缸4和拉索6之间设置拉索6张紧器,拉索6通过拉索6张紧器固定在驱动油缸4上。

对接功能可以使本专利的技术方案本身的优点更加放大化,通过这一过程实现两个滑座对滑台体1的驱动力转换,从而实现滑台体1的跨区作业。 在整个对接过程中通过电控实现两个油缸驱动力转换过程中速度基本恒定,保证滑台进给过程稳定可靠。

本专利的技术方案,结构形式比较简单,便于加工和安装,制造成本低,采用高精度直线导轨7,传输精度高,尤其是本发明具有常规滑台不具备的多个产品对接拓展使用的功能,在市场上竞争力强。

实施例2

实施例2中的技术方案与实施例1中的技术方案基本相同,区别在于驱动块2的可伸缩固定机构为夹紧装置,滑台体1的对接机构为与夹紧装置相对应的夹持面。

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