1.一种全自动钢管加固插套机，包括主架体(10)、放料架(30)和两个振动上料机(40)，放料架(30)固定在主架体(10)的右侧地面处，两个振动上料机(40)固定在主架体(10)的后方地面上，其特征在于：所述主架体(10)的顶面上固定有第一进料通道(17)和第二进料通道(18)，第一进料通道(17)和第二进料通道(18)的后端与振动上料机(40)的出料通道的出料口相连通；
所述主架体(10)的顶面上固定有多个支撑板(20)，上移动板(21)固定在支撑板(20)的顶面上，上移动板(21)的左右两端固定有移动支撑板(22)，移动螺杆(23)的两端铰接在两个移动支撑板(22)上，其中一个移动支撑板(22)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆(23)的一端具有的花键孔中；
移动抓取块(25)螺接在移动螺杆(23)中，移动抓取块(25)的底面固定有连接板(26)，连接板(26)的顶面固定有抓取气缸(27)，抓取气缸(27)的推杆竖直向下穿过连接板(26)并固定有抓取块(28)，抓取块(28)的底面具有弧形凹槽(281)，弧形凹槽(281)的内壁面上固定有弧形电磁铁块(29)；
所述放料架(30)的顶面两侧固定有两个主连接板(31)，两个主连接板(31)之间的放料架(30)的顶面上固定有自润滑导向槽体(32)，其中一个主连接板(31)上固定有主推料气缸(311)，主推料气缸(311)的推杆的端部穿过主连接板(31)并固定在放料块(34)上，放料块(34)插套在自润滑导向槽体(32)的顶面具有的滑动凹 槽(321)中，放料块(34)的顶部固定有钢管过渡块(35)，钢管过渡块(35)的顶面具有钢管放置凹槽(351)，弧形电磁铁块(29)与钢管放置凹槽(351)相对应；
主架体(10)的顶面的中部后方固定有推料架(11)，推料架(11)上固定有推料气缸(12)，推料架(11)的前方具有第一通槽(13)，第一通槽(13)的前方的主架体(10)上固定有中间过渡块(14)，中间过渡块(14)的前方为第二通槽(15)，第二通槽(15)的前方的主架体(10)上固定有钢管固定块(16)，钢管固定块(16)的顶面中部具有钢管固定凹槽(161)，钢管固定块(16)的后端具有连接通槽(162)，连接通槽(162)与钢管固定凹槽(161)相通，连接通槽(162)的直径小于或等于钢管(100)的内孔直径，钢管(100)插套在钢管固定凹槽(161)中，钢管固定块(16)与弧形电磁铁块(29)相对应；
所述主架体(10)的推料架(11)的两侧固定有第一进料通道(17)和第二进料通道(18)，第一进料通道(17)和第二进料通道(18)的下方的主架体(10)固定有限位支撑板(19)，第一进料通道(17)与对应的限位支撑板(19)之间具有第一移动槽(1)，第一移动槽(1)与第一通槽(13)相对齐并相通，第二进料通道(18)与对应的限位支撑板(19)之间具有第二移动槽(2)，第二移动槽(2)与第二通槽(15)相对齐并相通；
第一移动块(3)插套在第一移动槽(1)中，第二移动块(4)插套在第二移动槽(2)中，主架体(10)上固定有第一气缸(5)和 第二气缸(6)，第一气缸(5)的推杆固定在第一移动块(3)上，第二气缸(6)的推杆固定在第二移动块(4)上，第一移动块(3)和第二移动块(4)的顶面均成型有进料通槽(8)，第一移动块(3)和第二移动块(4)的顶面上固定有挡板(9)，挡板(9)覆盖对应的进料通槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述钢管固定块(16)的两侧壁上固定有夹持气缸(163)，夹持气缸(163)的推杆穿过钢管固定块(16)的侧壁并插套在钢管(100)的侧壁上具有的通孔(101)中。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述限位支撑板(19)上固定有接近开关(191)，接近开关(191)的感应头插套在限位支撑板(19)上具有的插孔(192)中，接近开关(191)的感应头对着进料通槽(8)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述第一移动槽(1)的一侧的主架体(10)上固定有第一气缸连接架(102)，第一气缸(5)固定在第一气缸连接架(102)上，第二移动槽(2)的一侧的主架体(10)上固定有第二气缸连接架(103)，第二气缸(6)固定在第二气缸连接架(103)上，第一移动块(3)的一部分插套在第一气缸连接架(102)中，第二移动块(4)的一部分插套在第二气缸连接架(103)中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述上移动板(21)的右端向右延伸伸出主架体(10)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述移动螺杆(23)的下方设有导向杆(231)，导向杆(231)的两端铰接在两个移动支撑板(22)上，移动抓取块(25)插套在导向杆(231)中。