本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种取工件及废料的冲压机械手。
背景技术：
在冲压过程中，有些工序因工艺需要，冲压后会留下环形的废料包围着工件，在用冲压机械手进行自动化移送生产时，则必须在取走工件的同时考虑废料的取出问题。废料的取出并不困难，常规取出一般采取真空吸盘或电磁铁吸取，问题在于废料和工件是一起取出的，在冲压机械手移送过程中，吸取废料的吸盘或电磁铁在断电丢弃废料时，往往因为废料和工件的粘连而被带入下一工位，从而严重影响自动化冲压的效率。
为此，很有必要设计一种冲压机械手，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种冲压机械手，该冲压机械手将废料和工件取出后在移送过程中能确保顺利丢弃废料，以保证自动化冲压生产的顺利运行。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种取工件及废料的冲压机械手，其特征在于，包括横杆、安装臂、吸废料电磁铁、吸工件吸盘和废料丢弃机构，所述安装臂固定于横杆上，所述吸废料电磁铁、吸工件吸盘和废料丢弃机构安装于所述安装臂上，所述废料丢弃机构靠近所述吸废料电磁铁。
进一步的，所述废料丢弃机构为顶废料气缸或者吹废料气咀。
进一步的，所述安装臂上固定有固定板，所述顶废料气缸的缸体或者吹废料气咀固定于所述固定板上。
进一步的，所述安装臂上设有安装槽，所述吸废料电磁铁和吸工件吸盘固定于该安装槽内。
本实用新型有益效果：本实用新型的冲压机械手，其上设有使废料与工件分离的废料丢弃机构，废料丢弃机构可设计为顶废料气缸或者吹废料气咀，生产过程中结合冲压机械手的程序控制，在移送过程中选择适当的时机进行顶废料或吹废料的操作，使废料分离于工件，从而克服废料因毛刺或其他原因与工件粘连的问题，使废料在冲压机械手的移送过程中能够按照设计的流程顺利的被丢弃在设定的位置，保证了自动化冲压生产线生产的连续性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的冲压机械手的结构示意图。
附图标记说明：
横杆1、安装臂2、固定板3、顶废料气缸4、吸废料电磁铁5、吸工件吸盘6；
安装槽21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例的冲压机械手。该冲压机械手包括横杆1、安装臂2、吸废料电磁铁5、吸工件吸盘6和废料丢弃机构。四个安装臂2呈一排固定于横杆1上，安装臂2上加工有安装槽21。外侧的两个安装臂2的安装槽21内分别固定有两个吸废料电磁铁5，中间的两个安装臂2的安装槽21内分别固定有两个吸工件吸盘6。废料丢弃机构设计为顶废料气缸4，也可以设计为吹废料气咀。吸废料电磁铁5的固定杆上固定有固定板3，顶废料气缸4固定于该固定板3上，顶废料气缸4靠近吸废料电磁铁5。
本实用新型的冲压机械手的工作原理：冲压机械手取料时吸工件吸盘6吸起工件，同时吸废料电磁铁5吸起废料，然后执行移送动作，在移送过程中选择合适的时间(由冲压机械手的程序控制)断开吸废料电磁铁5的电源，即断开废料的吸附动作，同时让顶废料气缸4动作，顶废料气缸4的活塞杆伸出将废料顶离工件，如果废料丢弃机构为吹废料气咀，则吹气装置动作，向吹废料气咀输入压缩空气吹废料，使废料与工件分离，这样通过外力的作用就可以确保废料与工件顺利分离，保证了在移送到下一工位时只有工件移送到工位，而废料按照设计的流程顺利丢弃，确保自动冲压过程的连续性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。