一种拉升力均匀的助力机构的制作方法

本实用新型涉及汽车工装领域，具体涉及一种拉升力均匀的助力机构。

背景技术：

面对全球汽车工业的迅速发展，产能的不断提高及多车型共线的逐步依赖，对生产过程中工人劳动强度的关注越来越严格。在机械加工中，需要采用工装对工件进行定位和夹紧。现有汽车工装常用的定位销为固定式定位销，固定式定位销安装在工装上后，其位置不能变动，且定位销大小尺寸也不能变动。

由于定位销需要插入工件的定位孔中，所以需要气缸进行推送。在现有的气缸定位销中，手动气缸结构手柄安装位置局限，工人对于气缸的推送比较吃力甚至会出现推不动的情况，对于手柄转轴和固定转轴位置选择的不合理都会导致受力不均匀，从而导致工人施加更大的力进行推送气缸，综合以上因素大大超出了人机工程学对于工人生产作业的要求定义。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种降低工人劳动强度、提高定位销受力均匀性的拉升力均匀的助力机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种拉升力均匀的助力机构，用于促使气缸受力均匀，所述气缸包括缸体及主轴，所述机构从左往右依次包括安装板、衬套、连接块及杠杆，所述衬套右侧的中部设有水平凹槽，衬套的下部设有固定板，所述安装板的上下两端分别通过一根辅助轴与所述连接块的上下两端连接，所述辅助轴穿过所述衬套水平凹槽的上部和下部；所述杠杆分别通过转轴a和转轴b与所述的连接块和固定板连接。

所述气缸的缸体位于所述衬套水平凹槽的中部，气缸的主轴穿过衬套与所述安装板的中心连接。在安装板与主轴、辅助轴连接点之间设置定位销。

所述连接块包括一个与气缸主轴垂直的凸起以及设置在凸起两端的底板，所述底板与辅助轴连接，所述凸起的中部通过转轴a与所述杠杆连接。

所述辅助轴的一端设有止块，所述止块与所述连接块上的底板连接，所述止块的面积大于所述辅助轴穿过衬套的孔面积。

所述转轴a位于所述气缸主轴所在直线上。手柄位置的柔性化设计在不影响定位要求的情况下，符合了人机操作高度的要求。手柄转轴和固定转轴的特定位置选择，促使气缸受力均匀，大大减轻了工人对于气缸推送时所需要用的力。辅助轴的增加不但增强了定位需求的精度还使得整个结构更加稳定，更契合了多点力传输的稳定性。综上所诉此机构不但可以达到工人在生产操作时省时省力的效果，还能更好的保证对于工件定位的要求。

本实用新型的工作原理如下：将杠杆的上端往前推，通过转轴a带动连接块前移，然后通过辅助轴使得安装板前移，直至辅助轴上的止块与衬套抵接，由于衬套通过固定板进行固定，所以安装板与衬套之间的距离变长，及气缸的主轴伸长处于顶升状态，然后对定位销进行下一步的工装操作，如焊接等。工装操作完成后，将杠杆的上端往后推动，带动主轴收缩，进行下一次工件的装夹。

上述结构转轴a必须确保与气缸中心轴在同一直线上，当杠杆的手柄用力往前推的时候两根辅助轴同时受到相同大小的推力且这股力一直保持在两根辅助轴中心，这样就能达到受力均匀的效果了。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)通过杠杆和导向轴的灵活运用，利用连杆机构能够缓解工人劳动强度，可以使工人在高节拍的生产环境中得到一些体力上的缓解，真正达到机械服务于人的状态；

(2)通过机械杠杆原理和多点力传输原理使得气缸推送机构受力更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型初始状态时的结构示意图；

图3为本实用新型中气缸顶升状态时的结构示意图。

其中，1为杠杆，2为转轴a，3为连接块，4为转轴b，5为固定板，6为气缸，61为主轴，7为止块，8为衬套，9为辅助轴，10为安装板，11为定位销。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种拉升力均匀的助力机构，其结构如图1、图2和图3所示，气缸6包括缸体及设置在缸体一侧中心的主轴61，气缸6的缸体设置在衬套8的水平凹槽内，且主轴61穿过衬套8的中心与安装板10固定；安装板10的上下端分别通过一根辅助轴9与连接块3的上下两端连接，辅助轴9穿过衬套8，且辅助轴9与连接块3连接的地方设有止块7，该止块7的面积大于辅助轴9穿过衬套8所用的通孔的面积。衬套8的下方固定有固定板5，该固定板5的位置始终保持不动。连接块3包括一个与气缸主轴61垂直的凸起以及设置在凸起两端的底板，底板与止块7连接；该机构还设有一个V字形的杠杆1，杠杆1一条边的一端通过转轴b4与固定板5连接，这条边的中部通过转轴a2与连接块3凸起的中部连接，且转轴a2的位置刚好落在主轴61的延长线上。另外，在安装板上固设有定位销11，定位销11位于辅助轴9和主轴61与安装板10的固定点之间.

在初始状态时，该机构的状态如图2所示，即安装板11和衬套8的距离较近，止块7未与衬套8抵接，气缸6未处于顶升状态；当需要安装工件时，将杠杆1的上端向前推动，杠杆1通过转轴b4再由转轴a2带动连接块3，再由连接块3通过辅助轴9最终带动气缸6顶升，促使定位销11到达工作位置，此时止块7与衬套8抵接。