一种自适应弹簧片放置机构的制作方法

本实用新型涉及汽车部件加工领域，具体涉及一种自适应弹簧片放置机构。

背景技术：

汽车的燃油加热器是一种为燃油加热的装置，保证燃油在正常工作温度内，避免车辆因燃油过低而无法启动的问题。

在然后加热器上，需要若干弹簧片，弹簧片由螺钉锁固，现有方式均采用人工安装，人工操作时，由于弹簧片较小，并且具有一定弹性，手工拿取极为不便，容易撒落掉地，造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自适应弹簧片放置机构，本实用新型设计合理，结构紧凑，并且送料效率高，抓取快捷精准。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自适应弹簧片放置机构，包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，所述第一滑台上设置有沿Y轴方向运动的第二滑台，所述第二滑台上设置有沿Z轴方向运动的第一气缸，所述第一气缸上设置有升降板，所述升降板表面沿Z轴方向上设置有导向柱，所述导向柱上套设有滑块，所述滑块上方的导向柱上还设置有弹簧，所述滑块表面设置有夹取固定板，所述夹取固定板底部设置有弹簧片夹取头，所述龙门架下方还设置有输送轨道，所述输送轨道的出料端一侧设置有供料平台，所述供料平台上设置有错位机构。

进一步的，所述弹簧片夹取头底部设置有若干真空孔，所述夹取固定板内设置有真空管道，所述真空管道一端与真空孔连接，另一端与真空接头连接。

进一步的，所述弹簧片夹取头底部中间设置有定位凸起。

进一步的，所述输送轨道上设置有吹气底座，所述吹气底座上设置有吹气阀和感应光纤。

进一步的，所述导向柱上方的升降板表面还设置有感应器。

进一步的，所述滑块与升降板之间还设置有滑轨。

本实用新型的有益效果是:

本装置采用错位机构，以实现单个弹簧片供拿取，一次一片，与后续弹簧片互不干扰，稳定性好，拿取顺畅。并且弹簧片夹取头以定位凸起实现中心定位，提高位置准确度，然后采用真空吸附的方式，避免弹片弹性造成夹取不便的问题。在调试及移动位置发生偏差时，弹簧片夹取头会因阻挡而无法继续下行，通过弹簧的设置而可以沿导向柱运动，避免气缸动作将弹簧片夹取头压坏，提高使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹取部分结构示意图；

图3是本实用新型的夹取部分侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3所示，一种自适应弹簧片放置机构，包括龙门架1，龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台2，第一滑台上设置有沿Y轴方向运动的第二滑台3，第二滑台上设置有沿Z轴方向运动的第一气缸4，第一气缸上设置有升降板5，升降板表面沿Z轴方向上设置有导向柱6，导向柱上套设有滑块7，滑块上方的导向柱上还设置有弹簧8，滑块表面设置有夹取固定板9，夹取固定板底部设置有弹簧片夹取头10，如此设置能够保证弹簧片夹取头沿X、Y、Z三个方向上运动，运动范围广，并且导向柱和弹簧的设计，能够保证在下行时，弹簧片夹取头被阻挡的情况下，具有避让余量，减少对弹簧片夹取头的冲击伤害，提高使用寿命，龙门架下方还设置有输送轨道11，输送轨道的出料端一侧设置有供料平台12，供料平台上设置有错位机构13。

其中，弹簧片夹取头底部设置有若干真空孔，夹取固定板内设置有真空管道14，真空管道一端与真空孔连接，另一端与真空接头15连接，真空吸附，拿取效果稳定，避免夹紧方式拿取时，弹簧片因自身弹力而出现夹取不良的问题。

弹簧片夹取头底部中间设置有定位凸起16，定位凸起直接插入弹簧片中部的螺钉孔内，具有初步定位的效果。

输送轨道上设置有吹气底座17，吹气底座上设置有吹气阀18和感应光纤19，当输送轨道出现卡料问题时，感应光纤无法感应弹簧片通过，吹气阀向输送轨道吹起，使弹簧片顺利传送，降低卡料对导致停机的风险。

导向柱上方的升降板表面还设置有感应器20，感应器用于感应夹取固定板是否有移动，可以通过不同位置的设定，判断出感应夹取固定板的移动量，移动量过大说明下行位置有问题，出现阻挡。

滑块与升降板之间还设置有滑轨运行更加稳定，减少滑块与升降板之间的摩擦，提高寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。