螺丝安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种螺丝安装模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线。

背景技术：

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。

CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元，所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以及功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放三轴驱动装置，和对遥控器按键进行按压的触手，以及中央控制处理单元，所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、三轴驱动装置和触手，所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。

然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥 控器零件的安装以及遥控器成品的包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有的自动化生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装；并且只能在正常模式下运送产品或产品零件，当自动化生产线的某个装置故障时，影响整个生产线运转的技术问题，提供一种弹簧安装模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线，能够实现螺丝的自动安装，并且在自动化生产线的某个装置故障时，包括螺丝安装模块故障时，不影响整个自动化生产线的运转。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种螺丝安装模块，所述螺丝安装模块包括工作台、螺丝电批装置、用于驱动螺丝电批装置沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动装置；所述三轴驱动装置安装于工作台上，所述螺丝电批装置安装于三轴驱动装置上；所述螺丝电批装置包括用于安装螺丝的电批。

在所述的螺丝安装模块中，优选地，所述三轴驱动装置包括用于驱动螺丝电批装置沿X轴移动的X轴驱动装置、用于驱动螺丝电批装置沿Y轴移动的Y轴驱动装置、用于驱动螺丝电批装置沿Z轴移动的Z轴驱动装置，所述Y轴驱动装置安装于X轴驱动装置上，所述Z轴驱动装置安装于Y轴驱动装置上，所述螺丝电批装置安装于Z轴驱动装置上。

在所述的螺丝安装模块中，优选地，所述螺丝电批装置还包括用于调节电批位置的调节装置；所述调节装置安装于Z轴驱动装置上，所述电批安装于调节装 置上。

在所述的螺丝安装模块中，优选地，所述螺丝安装模块还包括用于自动供给螺丝的螺丝供给装置，所述螺丝供给装置放置于工作台上。

在所述的螺丝安装模块中，优选地，所述电批包括电批本体、以及由电批本体延伸出的电批头，所述电批头采用磁吸头。

本实用新型进一步提供一种自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的螺丝安装模块，所述螺丝安装模块采用如上任意一项所述的螺丝安装模块。

在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述双轨线体模块包括机架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。

在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸；所述换线机构包括数个升降气缸组件，所述数个升降气缸组件安装于所述的第一上循环轨道组件的至少一个工作位和与该工作位对应的第二上循环轨道组件的至少一个工作位，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸；所述换线机构还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件的工作位和第二上循环轨道组件的工作位 之间移动的移动组件。

在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位；所述螺丝安装模块靠近第一上循环轨道组件设置，所述螺丝电批装置设置成在三轴驱动装置的驱动下在螺丝供给装置和第二正常工作位之间移动。

本实用新型进一步提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组为如上任意一项所述的自动化双轨线体生产模组。

实施本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的螺丝安装模块；所述螺丝安装模块包括工作台、螺丝电批装置、用于驱动螺丝电批装置沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动装置；所述三轴驱动装置安装于工作台上，所述螺丝电批装置安装于三轴驱动装置上；所述螺丝电批装置包括用于安装螺丝的电批；所述电批包括电批本体、以及由电批本体延伸出的电批头，所述电批头采用磁吸头；通过所述电批头能够从螺丝供给装置中吸取螺丝；然后通过三轴驱动装置旋转到双轨线体模块，将螺丝相应地安装于双轨线体模块上运输的产品零件上，从而能够实现螺丝的自动安装以及产品零件的固定。

其次、通过数个双轨线体模块依次连接能够构成自动化生产线的线体模块运输线来实现产品或产品零件的自动输送，极大地提高了生产效率，并且，通过本实用新型的双轨线体模块的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，包括螺丝安装模块故障时，不影响螺丝的安装，进而不影响 整个自动化生产线的运转。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的自动化生产线的示意图。

图2是根据本实用新型第一实施例的双轨线体模块的立体示意图。

图3是图2所示的双轨线体模块的另一角度的立体示意图。

图4是图2所示的双轨线体模块的俯视图。

图5是图2所示的双轨线体模块的侧视图。

图6是本实用新型另一实施例的双轨线体模块的立体示意图，其采用另一种换线机构。

图7是图6所示的双轨线体模块的俯视图。

图8是图1所示的双轨线体模块的移动板上安装的托盘的立体示意图。

图9是图2所示的双轨线体模块的第一上循环轨道组件的立体示意图。

图10是根据本实用新型的优选实施例的自动化双轨线体生产模组的立体示意图。

图11是图10所示的自动化双轨线体生产模组的螺丝安装模块的立体示意图。

图12是图11所示的螺丝安装模块的螺丝电批装置的立体示意图。

图13是本实用新型优选实施例的自动化双轨线体生产模组的示意性电气框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动化生产线，所述自动化生产线100包括线体模块运输线10，所述线体模块运输线10包括数个依次连接的双轨线体模块1。本实用新型的发明人通过长期的设计和改进，得到了本实用新型的具有创新性设计的双轨线体模块1，本实用新型的双轨线体模块1采用模块化的结构，可以根据自动化生产线100的需要，依次连接所需数量的双轨线体模块1，这种双轨线体模块1能够方便地在一些工位进行手工操作，在另一些工位外接自动化装置进行自动化操作，例如：图10中所示的螺丝安装模块7进行自动化操作，当然还可以根据需要外接其它自动化装置，例如：还可以是本实用新型的申请人在先专利中申请的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、检测或包装的自动化装置。更重要的是，本实用新型的双轨线体模块1能够实现多种运行模式，在自动化生产线100外接的某个自动化装置故障时，例如：图10中所示的螺丝安装模块7，不影响整个自动化生产线100的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种双轨线体模块1能够适用于各种自动化生产线100，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。以下将对双轨线体模块1以及螺丝安装模块7进行详述。

如图1至图13所示，本实用新型公开了一种采用螺丝安装模块的自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块1、以及安装于双轨线体模块一侧的螺丝安装模块7，以下将对双轨线体模块1、螺丝安装模块7以及双轨线体模块1、螺丝安装模块7的相对位置关系以及作用关系进行详述。

如图2至图5，本实用新型第一实施例的双轨线体模块1包括机架19，用于 放置产品或产品零件的移动板13，安装于机架19上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置11、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置12；所述机架19的两侧分别设有进料侧191和出料侧192，所述第一轨道装置11包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧191输送到出料侧192的第一上循环轨道组件111和用于使移动板13从出料侧192循环回到进料侧191的第一下循环轨道组件112，所述第二轨道装置12包括第二上循环轨道组件121。

参阅图1及图8，所述双轨线体模块1还包括放置于移动板13上的用于收纳产品或产品零件的托盘16，所述托盘16根据产品或产品零件的形状和尺寸进行设计，用于将产品或产品零件较好的收容在托盘16中，所述托盘16可以根据需要设置数个安装空间161，在本实施例中，所述托盘16上设有用于收容遥控器的面壳和底壳的四个安装空间161，其中两个安装空间161中收容有遥控器的底壳。本实用新型中，通过螺丝安装模块7在遥控器面壳和底壳上安装螺丝，从而将遥控器面壳和底壳组装在一起。

参阅图2至图7，在本实用新型中，所述双轨线体模块1还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间进行移动的换线机构15；以使得当双轨线体模块1与外接的自动化装置故障时(非正常模式下)，例如螺丝安装模块7故障时，可以使移动板13从第一上循环轨道组件111移动到第二上循环轨道组件121，在第二上循环轨道组件121进行手工操作，再从下一相邻的第二上循环轨道组件121回到第一上循环轨道组件111，回到正常模式运行，从而不会因为与双轨线体模块1外接的自动化装置故障，影响整个自动化生产线的运转。

更具体地说，在本实施例中，如图2至图5所示，所述的第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环轨道组件121设有数个工作位 17，在所述的数个工作位17设有用于阻挡移动板13在工作位的阻挡气缸181。当移动板13沿第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件112以及第二上循环轨道组件121移动，移动到某一工作位17时，阻挡气缸181工作，将移动板13阻挡并定位在某一工作位17，以便于自动化装置或人工进行操作。

如图2至图5所示，在本实施例中，所述第一上循环轨道组件111设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172；在正常模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111移动，从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172，工作人员或者自动化装置的三轴驱动装置在第一正常工作位171或第二正常工作位172对移动板13上放置的产品或产品零件进行操作，再顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111，从其第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。第二上循环轨道组件121设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位173、第二备用工作位174，在故障模式下，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再沿第二上循环轨道组件121移动到第二备用工作位174，继续移动到相邻双轨线体模块1的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，然后回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。在质检模式下，按压质检按钮，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再按压质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。在旁路模式下，第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172的阻挡气缸181不工作，放置有产品或 产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。可以理解的是，所述第一上循环轨道组件111还可以设置更多个正常工作位，所述第二上循环轨道组件121可以相应地设置更多个备用工作位；所述正常工作位和备用工作位的数量可以根据需要进行设置，不限于本实施例的二个，可以为三个、四个甚至更多个，优选为两个，在能够实现本实用新型的实用新型目的基础上，结构更为简单紧凑，并且便于双轨线体模块之间的连接。

值得一提的是，由于在故障模式或者质检模式下，移动板13需要从第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，因而在本实用新型的优选实施例中，所述螺丝安装模块7连接于所述第二正常工作位172，并在第二正常工作位172对移动板13上放置的遥控器面壳和底壳进行操作，将螺丝对应安装于遥控器的面壳和底壳上，使得整个双轨线体模块1的设计结构更合理。

如图2至图7所示，在本实用新型中，所述双轨线体模块1包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的换线机构15，在本实施例中，在第一正常工作位171和与之相应的第一备用工作位173上安装换线机构15；可以理解的是，在其它实施例中，也可以在第二正常工作位172和与之相应的第二备用工作位174上安装换线机构15；但是优选地，在第一正常工作位171和第一备用工作位173安装换线机构15，使得当与第二正常工作位172连接的自动化装置(如螺丝安装模块7)出现故障时，能及时地将放置有产品或产品零件的移动板13从第一正常工作位171移动到第一备用工作位173，进行后续的操作。

如图2至图5所示，在本实施例中，所述换线机构15包括升降气缸组件151， 所述升降气缸组件151安装于所述的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171和与第一正常工作位171对应的第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，所述升降气缸组件151包括顶板1511以及设置于顶板1511下方的用于顶起顶板的升降气缸1512。所述换线机构15还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171和第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173之间移动的移动组件152。可以理解的是，只要能够稳定可靠的使移动板在第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121之间移动的换线机构的结构形式均可用于本实用新型，例如本实用新型的第一实施例采用本实用新型的申请人于在先专利申请CN2016103215945、CN2016103230409中提到的升降气缸组件151和位置移动组件152，在此不做赘述。也可以采用本实用新型第二实施例的换线机构15’的方案，即申请人于在先专利申请CN2016105220971中申请的换线机构15’(参阅图6及图7)；这些换线机构的结构形式可通过引用的方式结合于本实用新型中。需要说明的是，本实用新型第二实施例的双轨线体模块1'与第一实施例的双轨线体模块1的结构基本相同，区别在于第二实施例的换线机构15’的第一实施例的换线机构15存在区别。

继续参阅图3，所述机架19上设有第一固定板193和第二固定板194，所述第一固定板193位于第二固定板194的上方；所述第一上循环轨道组件111和第二上循环轨道组件121安装于第一固定板193上，所述第一下循环轨道组件112安装于第二固定板194上。

参阅图9，在本实施例中，以所述第一上循环轨道组件111为图例，所述第二上循环轨道组件121、第一下循环轨道组件112的结构与第一上循环轨道组件111类似。所述第一上循环轨道组件111包括一组第一上导轨113、安装于第一上导轨113上的第一上驱动皮带114以及用于驱动第一上驱动皮带114循环运动的第一上 驱动马达115，第一上驱动马达115连接于第一上驱动皮带114上；在正常模式下，当移动板13位于第一上驱动皮带114上时，在第一上驱动马达115的驱动下，移动板13由第一上驱动皮带114带动，沿第一上导轨113滑动,从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。

所述第二上循环轨道组件121包括一组第二上导轨、安装于第二上导轨上的第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带上；在故障模式下，当移动板13位于第二上驱动皮带上时，在第二上驱动马达的驱动下，移动板13由第二上驱动皮带带动，沿第二上导轨滑动，从第一备用工作位173移动到第二备用工作位174。

如图2及图3所示，值得一提的是，所述第一轨道装置11还包括用于使移动板13从出料侧192循环回到进料侧191的第一下循环轨道组件112，当移动板13沿依次连接的数个双轨线体模块1移动到最后一个双轨线体模块1时，再从最后一个双轨线体模块1通过第一下循环轨道组件112循环回到第一个双轨线体模块1，从而使得移动板13在数个依次连接的双轨线体模块1上循环移动，实现产品或产品零件的连续安装、检测和生产，例如：采用双轨线体模块1的遥控器自动化生产线100，10秒钟能够完成一个遥控器的安装、检测和包装。

相似地，所述第一下循环轨道组件112包括一组第一下导轨、安装于第一下导轨上的第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达，其中，第一下驱动马达连接于第一下驱动皮带上；当移动板13位于第一下驱动皮带上时，在第一下驱动马达的驱动下，移动板13由第一下驱动皮带带动，沿第一下导轨滑动，从双轨线体模块1的出料侧192移动到进料侧191。

可以理解的是，所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件的结构不限于上述实施例的结构，只要能够使移动板沿第一上循环 轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件移动的结构均可用于本实用新型。所述第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达可采用本领域技术人员常用的马达，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

采用本实用新型的双轨线体模块1可以实现多种运行模式，分别为正常模式、故障模式、质检模式、不良品处理模式以及旁路模式；可以根据需要设定其中的一种、二种、三种、四种甚至五种模式。由此，本实用新型公开了一种双轨线体模块的运行方法，所述运行方法包括正常模式，在正常模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说，在本实施例中，所述正常模式下，包括下述步骤：S11：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111，从第一正常工作位171移动到第二正常工作位172；S12:放置有产品或产品零件的移动板13再顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。所述正常模式即常规的生产模式，在正常模式下，自动化生产线进行常规的生产流程。

所述运行方法还包括故障模式，在所述故障模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121；再顺序移动到相邻双轨线体模块的第二上循环轨道组件121，然后通过换线机构15回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说，在本实施例中，在所述故障模式下，包括下述步骤：S21：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，再沿第二上循环轨道组件121移动到第二备用工作位174，S22：放置有产品或产品零件的移动板13顺序移动到相邻双轨线体模块1的第二上循环轨道组件121的第 一备用工作位173，然后回到相邻双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171。所述故障模式为与自动化生产线的某一双轨线体模块1连接的自动化装置出现故障时的运行模式，即自动化生产线100的自动化装置出现故障，无法对第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172上的移动板13上放置的产品或产品零件进行操作时，通过使移动板13移动到第一备用工作位173、再移动到第二备用工作位174，通过人工在这个工序对产品或产品零件进行操作，然后回到下一个相邻的双轨线体模块1，因而不会影响下一个相邻的双轨线体模块1、乃至整个自动化生产线100的运行。

所述运行方法还包括不良品处理模式，在不良品处理模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121，取出产品或产品零件。更具体地，在本实施例中，当发现移动板放置的产品或产品零件为不合格产品时，通过按压不良品移除按钮进入不良品处理模式，在不良品处理模式下，包括下述步骤：S31：放置有不合格产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，取出不合格产品或产品零件。所述不良品处理模式，即当质检人员或生产线员工发现产品或产品零件为不良品时采用的模式，通过不良品处理模式可以对自动化生产线100的某个双轨线体模块上的不合格的产品或产品零件进行处理，使得不合格的产品或产品零件不进入下一道工序，能够有效地提高生产效率。

所述运行方法还包括质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111通过换线机构移动到第二上循环轨道组件121，取出产品或产品零件进行质检；这个步骤与不良品处理模式的步骤相似；但是质检模式还进一步包括以下步骤：再将经过质检合 格的产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111，从而进入下一个工序；通过将质检合格的产品或产品零件再次放入双轨线体模块，不会造成质检合格的产品或产品零件的损耗。更具体地，在本实施例中，通过按压质检按钮进入质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：S31：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二上循环轨道组件121的第一备用工作位173，取出产品或产品零件进行质检；S32：再按压质检按钮，将产品或产品零件放回移动板13，放置有产品或产品零件的移动板13沿第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171移动到第二正常工作位172。所述质检模式，即当质检人员或客户抽检产品或产品零件的安装或者质量是否合格时采用的模式，比如可以设定每运行20个产品或产品零件，即自动进入一次质检模式，通过质检模式可以对自动化生产线100上的产品或产品零件进行实时抽检，不影响正常的作业，能够有效地提高生产效率，并且方便对产品或产品零件进行质量检测。

所述运行方法还包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111。更具体地说，在本实施例中，按压旁路按钮进入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：双轨线体模块1的第二正常工作位172的阻挡气缸181不工作，放置有产品或产品零件的移动板13沿双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171顺序移动到下一相邻的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111的第一正常工作位171，不在第二正常工作位172进行停留操作。所述旁路模式，即当自动化生产线的某个双轨线体模块只用于简单的输送产品或产品零件，无需进行操作时，可以采用 旁路模式，节约时间，并提供生产效率。

参阅图1及图10，如上所述，本实用新型的自动化生产线100包括采用螺丝安装模块7的自动化双轨线体生产模组，所述采用螺丝安装模块7的自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块1、以及安装于双轨线体模块1一侧的螺丝安装模块7。

参阅图2至图7，在本实用新型中，所述双轨线体模块1包括用于与螺丝安装模块7连接的自动操作位，以及在螺丝安装模块7故障时，用于对双轨线体模块1中输送的产品或产品零件进行人工安装螺丝的人工操作位，例如：对遥控器面壳和遥控器底壳的装配进行人工安装螺丝的人工操作位、将PCBA板安装于遥控器面壳进行人工安装螺丝的人工操作位等。所述自动操作位设于双轨线体模块1的一侧(靠近双轨线体模块的第一上循环轨道组件111的一侧设置)，所述人工操作位设于双轨线体模块的另一侧(靠近双轨线体模块的第二上循环轨道组件121的一侧设置)，在本实用新型的优选实施例中，所述自动操作位设于第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172，所述螺丝安装模块7连接于所述第二正常工作位172，对遥控器面壳和遥控器底壳的装配进行自动安装螺丝。所述人工操作位设于第二上循环轨道组件121的第二备用工作位174。当与自动操作位连接的螺丝安装模块7出现错误，无法对产品，例如遥控器面壳和遥控器底壳的装配进行自动安装螺丝时，通过使移动板13移动到第二备用工作位174，在人工操作位对遥控器面壳和遥控器底壳的装配进行人工安装螺丝或者外接另一备用螺丝安装模块安装弹簧，不会影响下一个相邻的自动化双轨线体生产模组、乃至整个自动化生产线100的运行，有效地提高了生产效率。

在本实用新型中，所述自动化生产线为遥控器自动化生产线，所述遥控器自动化生产线包括导电胶安装模块、PCBA板安装模块、壳体压合模块、螺丝安装模 块7等模块。在本实用新型中，主要保护螺丝安装模块7以及采用螺丝安装模块的自动化双轨线体生产模组，其它自动化装置在由本申请人在其它专利申请中进行保护；上文对双轨线体模块1的结构以及运行方式进行了具体描述，以下将对螺丝安装模块7以及螺丝安装模块7与双轨线体模块1的相对位置关系以及作用关系进行详述。

如图10至图12所示，在本实用新型中，所述螺丝安装模块包括工作台74、螺丝电批装置71、用于驱动螺丝电批装置71沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动装置72；所述三轴驱动装置72安装于工作台74上，所述螺丝电批装置71安装于三轴驱动装置72上；所述螺丝电批装置71包括用于安装螺丝的电批711。通过所述螺丝电批装置71抓取螺丝，通过三轴驱动装置72将螺丝从螺丝供给装置73中取出，然后旋转到双轨线体模块1，并将螺丝安装于双轨线体模块1上输送的移动板13上的产品零件中。

在本实施例中，所述螺丝安装模块7还包括用于自动供给螺丝的螺丝供给装置73，所述螺丝供给装置73放置于工作台74上；通过所述螺丝供给装置73能够实现螺丝的自动供给，方便螺丝电批装置71抓取螺丝。所述螺丝供给装置73可采用本领域技术人员已知的各种螺丝供料机，在此不做赘述。

在本实施例中，如上所述，所述螺丝安装模块7靠近第一上循环轨道组件111设置，具体地，连接于第一上循环轨道组件111的第二正常工作位172。所述螺丝电批装置71设置成在三轴驱动装置72的驱动下在螺丝供给装置73和第二正常工作位之间移动。具体地，所述三轴驱动装置72可以绕Z轴从螺丝供给装置73旋转到双轨线体模块1的第二正常工作位，通过螺丝电批装置71将螺丝安装于位于双轨线体模块1的第二正常工作位的遥控器面壳和底壳上，从而将遥控器面壳和底壳装配在一起。

如图11所示，在本实用新型中，所述螺丝电批装置71包括用于安装螺丝的电批711，所述电批可以采用本领域技术人员已知的各种电批，其作用时能够实现螺丝的自动安装。本实用新型的电批与现有的电批的区别之处在于，在现有的电批的基础上进行改进，所述电批711包括电批本体7111、以及由电批本体7111延伸出的电批头7112，所述电批头7112可以抓取螺丝，在本实施例中，所述电批头7112采用磁吸头，通过磁力吸附螺丝。即本实用新型的电批不仅具有在产品或产品的零件上自动安装螺丝的作用，还有从螺丝供给装置73中吸取螺丝的作用；所述磁吸头的磁吸方式和结构可采用现有的各种磁吸方式和结构，只要能够通过磁吸力吸取螺丝的磁吸头均可用于本实用新型。可以理解的是，本实用新型的电批的电批头7112还可通过真空吸附等方式吸取螺丝，由此可以相应地可以对电批711和电批头7112进行改进，也在本实用新型的保护范围内。

如图10及图11所示，所述三轴驱动装置72包括用于驱动螺丝电批装置71沿X轴移动的X轴驱动装置721、用于驱动螺丝电批装置71沿Y轴移动的Y轴驱动装置722、用于驱动螺丝电批装置71沿Z轴移动的Z轴驱动装置723，所述Y轴驱动装置722安装于X轴驱动装置721上，所述Z轴驱动装置723安装于Y轴驱动装置722上。具体来说，所述X轴驱动装置721包括X轴电机7211、X轴导轨以及X轴移动件7212，所述X轴导轨与X轴电机7211相连接，所述X轴移动件7212安装于X轴导轨上，Y轴驱动装置722安装于X轴移动件7212上，在X轴电机7211的驱动下，Y轴驱动装置722沿X轴导轨移动；在本实施例中，所述X轴导轨采用丝杆结构，所述X轴移动件7212与丝杆相配合，通过X轴电机7211带动丝杆旋转从而带动X轴移动件7212在丝杆上移动，从而带动Y轴驱动装置722沿X轴导轨移动。所述Y轴驱动装置722包括Y轴电机7221、Y轴导轨以及Y轴移动件7222，所述Y轴导轨与Y轴电机7221相连接，所述Y轴移动件7222安装 于Y轴导轨上，Z轴驱动装置723安装于Y轴移动件7222上，在Y轴电机7221的驱动下，Z轴驱动装置723沿Y轴导轨移动；在本实施例中，相似地，所述Y轴导轨采用丝杆结构，所述Y轴移动件7222与丝杆相配合，通过Y轴电机7221带动丝杆旋转带动Y轴移动件7222在丝杆上移动，从而带动Z轴驱动装置723沿Y轴导轨移动。所述Z轴驱动装置723包括Z轴移动板7233、设于Z轴移动板7233上的Z轴导轨、Z轴驱动皮带7232以及用于驱动Z轴驱动皮带7232循环运动的Z轴驱动电机7231，Z轴驱动电机7231与Z轴驱动皮带7232相连接，螺丝电批装置71安装于Z轴导轨上并与Z轴驱动皮带7232相连接，在Z轴驱动电机7231的驱动下，螺丝电批装置71沿Z轴导轨移动。通过所述三轴驱动装置72的结构，可使得安装在三轴驱动装置72上的螺丝电批装置71沿X轴、Y轴、Z轴移动，使螺丝电批装置71能够抓取螺丝供给装置73的螺丝，并能够使螺丝电批装置71从螺丝供给装置73移动到相应的工作位，例如：第二正常工作位172。可以理解的是，能够实现上述作用的三轴驱动装置72均可用于本实用新型，不限于图示中的三轴驱动装置72，例如：还可以采用本实用新型的申请人在先专利申请CN2015204060389中申请的机械手的结构。

如图12所示，所述螺丝电批装置71还包括用于调节电批位置的调节装置712；所述调节装置712安装于Z轴驱动装置723上，所述电批711安装于调节装置712上，所述调节装置712用于对电批711的安装位置进行精确的调整，以便于抓取螺丝。在本实施例中，所述调节装置712包括丝杆7121以及安装于丝杆上的移动块7122，所述电批711固定于所述移动块7122上，通过调节移动块7122在丝杆7121上的位置，从而对电批711的位置进行调整。可以理解的是，在其它实施例中，所述调节装置712还可以采用其它结构形式。

如图10至图11所示，本实施例的螺丝安装模块7工作时，首先、通过三轴 驱动装置72的X轴驱动装置721和Y轴驱动装置722带动螺丝电批装置71移动到螺丝供给装置73的上方，通过Z轴驱动装置723作用带动螺丝电批装置71沿Z轴向下移动靠近螺丝供给装置73中的螺丝，螺丝电批装置71的电批头7112吸取螺丝，然后Z轴驱动装置723作用带动螺丝电批装置71沿Z轴向上移动远离螺丝供给装置73；其次、通过三轴驱动装置72的X轴驱动装置721和Y轴驱动装置722带动螺丝电批装置71移动到双轨线体模块1的第二正常工作位的上方，然后通过Z轴驱动装置723作用带动螺丝电批装置71沿Z轴向下移动靠近位于第二正常工作位的遥控器的面壳和底壳并将螺丝对准遥控器的面壳和底壳上的相应安装孔；螺丝电批装置71的电批711将电批头7112上的螺钉自动安装于安装孔中，从而将遥控器面壳和遥控器底壳装配在一起。值得一提的是，在本实施例中，所述螺丝安装模块7将螺丝安装于遥控器面壳和遥控器底壳上，从而将遥控器面壳和遥控器底壳装配在一起；在其它实施例中，所述螺丝安装模块7还可将螺丝安装于其它产品零件上，从而将两个产品零件连接。例如：将PCBA板通过螺丝安装于遥控器面壳上。

继续参阅图13，在本实用新型的优选实施例中，所述双轨线体模块1的换线机构15、第一上驱动马达115、第二上驱动马达、第一下驱动马达等电气部件；所述螺丝安装模块7的三轴驱动装置72、螺丝电批装置71的电批711等电气部件分别与中央控制处理单元20电连接，通过中央控制处理单元20控制双轨线体模块1和螺丝安装模块7的相应部件工作。正常工作下，第一上驱动马达115、第一下驱动马达运作，带动移动板13沿线体模块运输线10的双轨线体模块1的第一上循环轨道组件111、第一下循环轨道组件131循环移动，移动到采用螺丝安装模块7的自动化双轨线体生产模组时，螺丝安装模块7在该第二正常工作位对遥控器面壳和底壳进行自动安装螺丝。当螺丝安装模块7故障时，向中央控制处理单 元20发出信号，由中央控制处理单元20控制换线机构15、第二上驱动马达的工作，移动板13从第一上循环轨道组件111移动到第二上循环轨道组件121，在第二备用工作位对遥控器面壳和底壳进行人工安装螺丝。

本实用新型的双轨线体模块1还设置有控制按钮，所述控制按钮包括但不限于启动键、暂停键、停止键、质检按钮、不良品移除按钮、旁路按钮等，可以根据需要进行设置，所述控制按钮与所述中央控制处理单元20电连接，通过所述中央控制处理单元20控制各个部件的运转，例如：点击停止键，通过中央控制处理单元20发出信号，能够停止双轨线体模块1和弹簧安装模块3的运转，所述控制按钮以及中央控制处理单元20的控制电路可由本领域的技术人员通过现有技术实现，只要能够实现对双轨线体模块1控制功能的控制按钮和中央控制处理单元20均可用于本实用新型，所述控制按钮可根据需要进行设置。

实施本实用新型的双轨线体模块1，至少具有以下有益效果：

一、本实用新型的双轨线体模块采用模块化的结构，能够根据自动化生产线的需要，连接所需数量的双轨线体模块，并且这种双轨线体模块能够方便地外接自动化装置进行自动化操作，包括外接本实用新型的螺丝安装模块进行螺丝的自动安装。更重要的是，本实用新型的双轨线体模块能够实现多种运行模式，在螺丝安装模块故障时，不影响整个自动化生产线的运转，并且还具有质检模式和旁路模式等多种可选择的模式，这种双轨线体模块能够适用于各种自动化生产线，例如：遥控器自动化生产线、手机自动化生产线等。

二、本实用新型的自动化生产线通过设置数个依次连接的双轨线体模块构成线体模块运输线来实现产品或产品零件的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工。并且，通过本实用新型的双轨线体模块的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将放置 有产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

三、本实用新型的自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的螺丝安装模块；所述螺丝安装模块包括工作台、螺丝电批装置、用于驱动螺丝电批装置沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴驱动装置；所述三轴驱动装置安装于工作台上，所述螺丝电批装置安装于三轴驱动装置上；所述螺丝电批装置包括用于安装螺丝的电批；所述电批包括电批本体、以及由电批本体延伸出的电批头，所述电批头采用磁吸头；通过所述电批头能够从螺丝供给装置中吸取螺丝；然后通过三轴驱动装置旋转到双轨线体模块，将螺丝相应地将螺丝安装于双轨线体模块上运输的产品零件上，从而能够实现螺丝的自动安装以及产品零件的固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。