一种自动装螺母机的制作方法

本实用新型涉及螺母组装技术领域，具体涉及一种自动装螺母机。

背景技术：

工业生产中，大量的螺栓与螺母的组装成为非常繁琐的工作，工人需用眼睛远焦判断螺母方位，然后用工具安装螺母到预定位置，如此反复容易造成视觉疲劳。

而且，一般使用的技术是手工装螺母或者螺母机装螺母，手工装螺母效率较低，容易漏装和装错，螺母机装螺母只能装同一种规格的螺母。另外，还需要人工送料，导致了操作人员劳动强度大，人工成本高，组装准确率差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、通用性强、自动化程度高的一种自动装螺母机，它采用控制系统实现自动送料，采用CCD检测装置准确定位螺母，采用多个振动盘独立连接定位装置实现多种螺母在同一台机器上的装填。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种自动装螺母机，包括第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘、螺母定位装置、定位X导轨、定位Y导轨、工作台导轨、螺母夹持装置、滑动工作台、控制系统、CCD检测装置和机座，所述机座的左端依次设有第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，四个振动盘分别与螺母定位装置相连接，机座的左侧设有工作台导轨，工作台导轨上设有滑动工作台，工作台导轨的两侧设有定位X导轨，定位X导轨的上端安装有定位Y导轨，所述螺母夹持装置安装在定位Y导轨上，螺母夹持装置可在定位Y导轨上纵向移动，螺母夹持装置的右侧设有CCD检测装置。

进一步地，所述控制系统设置在机座下部的左端，控制系统分别与滑动工作台、CCD检测装置以及螺母夹持装置联通并对其进行智能控制。

进一步地，所述螺母定位装置与四个振动盘的连接口尺寸各不相同，实现了对不同规格螺母的定位操作。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型它采用控制系统实现自动送料，采用CCD检测装置准确定位螺母，采用多个振动盘独立连接定位装置实现多种螺母在同一台机器上的装填，设计合理、通用性强、自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的结构正视图；

附图标记说明：

1、第一振动盘； 2、第二振动盘； 3、第三振动盘； 4、第四振动盘；

5、螺母定位装置；6、定位X导轨； 7、定位Y导轨；8、工作台导轨；

9、螺母夹持装置；10、产品定位治具；11、滑动工作台；12、控制系统；

13、CCD检测装置；14、机座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的一种自动装螺母机，包括第一振动盘1、第二振动盘2、第三振动盘3、第四振动盘4、螺母定位装置5、定位X导轨6、定位Y导轨7、工作台导轨8、螺母夹持装置9、滑动工作台11、控制系统12、CCD检测装置13和机座14，所述机座14的左端依次设有第一振动盘1、第二振动盘2、第三振动盘3和第四振动盘4，四个振动盘分别与螺母定位装置5相连接，机座14的左侧设有工作台导轨8，工作台导轨8上设有滑动工作台11，工作台导轨8的两侧设有定位X导轨6，定位X导轨6的上端安装有定位Y导轨7，所述螺母夹持装置9安装在定位Y导轨7上，螺母夹持装置9可在定位Y导轨7上纵向移动，螺母夹持装置9的右侧设有CCD检测装置13。

进一步地，所述控制系统12设置在机座14下部的左端，控制系统12分别与滑动工作台11、CCD检测装置13以及螺母夹持装置9联通并对其进行智能控制。

进一步地，所述螺母定位装置5与四个振动盘的连接口尺寸各不相同，实现了对不同规格螺母的定位操作。

工作时，产品定位治具10放置在滑动工作台11上，控制系统12自动控制滑动工作台11移动到工作区域，根据螺母的规格放置在相应的振动盘上，振动盘将螺母送到螺母定位装置5中进行定位，控制系统12控制螺母夹持装置9移动并夹持住螺母定位装置5中的螺母，然后根据CCD检测装置13的实时检测控制螺母夹持装置9将螺母安装在所要求位置。

本实用新型它采用控制系统实现自动送料，采用CCD检测装置准确定位螺母，采用多个振动盘独立连接定位装置实现多种螺母在同一台机器上的装填，设计合理、通用性强、自动化程度高。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。