1.一种单边拉弯机构，其特征在于，包括有夹紧油缸、拉弯夹爪、连接杆、伺服电机、底板和工作台；所述夹紧油缸固定于工作台；所述夹紧油缸两边设有拉弯夹爪；所述拉弯夹爪与伺服电机通过连接杆相连；所述连接杆底端与所述拉弯夹爪紧密连接；所述连接杆上端与底板采用过渡配合连接方式，保证连接杆在底板上移动且不产生晃动，产生的拉弯弧度为0-80°；所述伺服电机置于底板上。
2.根据权利要求1所述的一种单边拉弯机构，其特征在于，所述夹紧油缸通过螺丝固定于工作台。
3.根据权利要求1所述的一种单边拉弯机构，其特征在于，所述夹紧油缸的外径为25-70mm。
4.根据权利要求1所述的一种单边拉弯机构，其特征在于，所述拉弯夹爪与夹紧油缸之间的距离是0.5-5m。
5.根据权利要求1所述的一种单边拉弯机构，其特征在于，所述拉弯夹爪为可调节夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种单边拉弯机构，其特征在于，所述连接杆底端与所述拉弯夹爪通过螺丝紧密连接。
7.根据权利要求1所述的一种单边拉弯机构，其特征在于，所述伺服电机通过焊接置于底板上。