智能双离合器变壳压装机的制作方法

本实用新型涉及一种压装装置，特别是一种智能双离合器变壳压装机。

背景技术：

在汽车生产、装配过程中，需要使用离合器生产线进行汽车离合器的装配操作，在进行离合器的变速箱壳体（本领域技术人员一般简称为变壳）的压装时，需要使用离合器压装机，传统的离合器压装机由于采用抬起、楔铁机构，会导致离合器在热处理方面存在明显缺陷，同时其压装质量和性能稳定性也难以保证。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，具有定位精度高，压装可靠，高度柔性化等优点的智能双离合器变壳压装机。

本实用新型的技术解决方案是：一种智能双离合器变壳压装机，其特征在于：所述的压装机包括纵向压装机构1和水平压装机构2，所述的纵向压装机构1包括第一机架3，在第一机架3上纵向地滑动连接有纵向C型架4，在第一机架3的顶端设置有纵向平衡气缸5，所述纵向平衡气缸5的工作端与纵向C型架4相连，在纵向C型架4的顶部设置有纵向压装油缸6，在纵向压装油缸6的工作端上设置有反靠头7，而所述的反靠头7则位于固定设置在纵向C型架4底部的纵向压头8的上方，所述的水平压装机构2包括第二机架9，在第二机架9上水平地滑动连接有水平C型架10，在第二机架9上设置有水平平衡气缸11，所述水平平衡气缸11的工作端与水平C型架10相连，在水平C型架10上还设置有水平压装油缸12，且水平压装油缸12的工作轴与水平压头13相连，在水平C型架10靠近纵向压装机构1的端板内侧还设置有反靠块14，且所述的水平压头13与反靠块14相匹配。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的智能双离合器变壳压装机，采用了与平衡气缸搭配的C型框架结构，来实现X轴、Y轴上两个方向的伺服变位，这种结构的压装机具有定位精度高、压装可靠，高柔性化等优点，通过更换不同的定位板的方式，可以满足多种机型的要求，其工作节拍能够控制在40秒以内；其特殊的C型架的结构，降低了定位误差，提高了工作精度，保证了压装质量和性能稳定性的要求。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的后视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种智能双离合器变壳压装机，由纵向压装机构1和水平压装机构2两部分组成，其中纵向压装机构1包括第一机架3，在这个第一机架3上滑动连接有纵向C型架4，并且这个纵向C型架4能够相对于第一机架3在纵向方向上运动；在第一机架3的顶端设置有纵向平衡气缸5，这个纵向平衡气缸5的工作端与纵向C型架4相连，在纵向C型架4的顶端还设置有纵向压装油缸6，并且在纵向压装油缸6工作轴的端部设置有反靠头7，在纵向C型架4底部的面板上还设置有纵向压头8，上述的反靠头7位于纵向压头8的上方；

水平压装机构2包括第二机架9，在这个第二机架9上滑动连接有水平C型架10，这个水平C型架10能够相对于第二机架9在水平方向上运动，在第二机架9上设置有水平平衡气缸11，这个水平平衡气缸11的工作端与上述的水平C型架10相连，在水平C型架10上还设置有水平压装油缸12，并且水平压装油缸12的工作轴与水平压头13相连，在水平C型架10的靠近纵向压装机构1方向上的端板内侧还设置有反靠块14，并且上述的水平压头13与反靠块14相匹配；

本实用新型实施例的智能双离合器变壳压装机的工作过程如下：需要进行压装处理的离合器变壳（变速箱壳体）置于托盘上，并在辊道的作用下运送至本压装机的工位处，托盘在挡停装置的作用下停止在本工位处，顶升装置将变壳抬升至压装工位，准备工作完成，此时变壳位于纵向压头8与反靠头7之间，变壳上的一部分位于水平压头13和反靠块14之间；

纵向压装机构1工作时，纵向压装油缸6工作，带动反靠头7下降，反靠头7与变壳接触后，由于变壳是固定的的，因此上述动作会驱动纵向C型架4整体向上运动，而位于变壳下方的纵向压头8就会上行并对变壳进行压装处理；在上述运动的全过程中，纵向平衡气缸5始终对纵向C型架4施加方向向上的拉力，来平衡纵向C型架4的重力，这样在进行压装时纵向压装油缸6不需要克服纵向C型架4的重力做功；

水平压装机构2工作时，水平压装油缸12工作，带动水平压头13向变壳方向运动，当水平压头13的端部与变壳接触后，由于变壳固定不同，因此水平压装油缸12的伸出动作会驱动水平C型架10朝着相反方向（与水平压装油缸12的伸出动作方向相反）相对于第二机架9运动，此时水平C型架10上的反靠块14会逐渐向变壳的方向运动，当反靠块14与变壳接触后，水平压装油缸12继续驱动水平压头13运动，完成对变壳的压装处理；在上述运动的全过程中，水平平衡气缸11始终对水平C型架10施力，来平衡水平C型架10与第二机架9之间的摩擦力，这样在进行压装时水平压装油缸12不需要客服二者之间的摩擦力做功。