一种带锯床切割等离子切割机器人的制作方法

本实用新型涉及了一种带锯床切割等离子切割机器人，属于等离子切割机器人技术领域

背景技术：

等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。

目前国内型材等离子切割都是采用输送线控制进给，等离子切割孔洞，最后等离子切断，由于等离子切割断面存在一个发散角，这样型材越厚，误差越大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带锯床切割等离子切割机器人，在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带锯床切割等离子切割机器人，包括第一传送带，所述第一传送带的末端设置有等离子切割机械手，所述等离子切割机械手与第一传送带之间还设置有带锯床，所述第一传送带上设置有可相对其移动的型材推拉装置。

前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割机械手远离所述带锯床的一侧还设置有可相对其水平移动的第二传送带。

前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第一传送带的一侧还设置有与其平行的导轨，所述型材推拉装置可沿所述导轨水平移动。

前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述型材推拉装置包括连接在所述导轨上的第一立柱，所述第一立柱上固定设置有与其垂直的横梁，所述横梁上设置有可相对其左右移动的第二立柱，所述第二立柱上设置有可相对其上下移动的第三立柱，所述第三立柱的末端设置有气动抓手。

前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述横梁的表面沿其长度方向设置有第一直线轨道，所述第二立柱可沿所述第一直线轨道移动，所述第二立柱的表面沿其长度方向设置有第二直线轨道，所述第三立柱可沿所述第二直线轨道移动。

前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第二传送带与所述等离子切割机械手之间还设置有废料收集箱，所述废料收集箱的底部设置有滚轮。

前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割机械手的两侧分别设置有第一气动夹紧装置和第二气动夹紧装置，所述带锯床与所述第一传送带之间设置有第三气动夹紧装置。

前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第一传送带为无动力滚筒传送线，所述第二传送带为有动力滚筒传送线。

本实用新型的有益效果是：在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处；利用位置可调的气动抓手控制型材的移动，可适用于不同形状尺寸的型材切割加工。

附图说明

图1是本实用新型一种带锯床切割等离子切割机器人的俯视图；

图2是本实用新型一种带锯床切割等离子切割机器人的主视图；

图3是图2中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图3所示，一种带锯床切割等离子切割机器人，包括第一传送带1，所述第一传送带1的末端设置有等离子切割机械手2，所述等离子切割机械手2与第一传送带1之间还设置有带锯床3，所述第一传送带1上设置有可相对其移动的型材推拉装置4。

在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处。

本实施例中，所述等离子切割机械手2远离所述带锯床3的一侧还设置有可相对其水平移动的第二传送带6，且所述第一传送带1为无动力滚筒传送线，型材通过型材推拉装置4在无动力滚筒传送线上移动，所述第二传送带6为有动力滚筒传送线，在带锯床3将型材切断后，通过有动力滚筒传送线将其移送至收料工位。

所述第一传送带1的一侧还设置有与其平行的导轨5，所述型材推拉装置4可沿所述导轨5水平移动，所述型材推拉装置4包括连接在所述导轨5上的第一立柱41，所述第一立柱41上固定设置有与其垂直的横梁42，所述横梁42上设置有可相对其左右移动的第二立柱43，所述第二立柱43上设置有可相对其上下移动的第三立柱44，所述第三立柱44的末端设置有气动抓手45。所述横梁42的表面沿其长度方向设置有第一直线轨道46，所述第二立柱43可沿所述第一直线轨道46移动，所述第二立柱43的表面沿其长度方向设置有第二直线轨道47，所述第三立柱44可沿所述第二直线轨道47移动，从而实现了气动抓手45可以相对第一传送带1做前后、左右、上下移动，便于实现对不同形状尺寸的型材进行夹持推拉。

所述第二传送带6与所述等离子切割机械手2之间还设置有废料收集箱9，所述废料收集箱9的底部设置有滚轮，将等离子切割过程中产生的废料掉落到废料收集箱9中，便于实现对废料的收集。

所述等离子切割机械手2的两侧分别设置有第一气动夹紧装置7和第二气动夹紧装置8，在等离子切割过程中，通过第一气动夹紧装置7和第二气动夹紧装置8将型材夹紧固定，便于等离子切割，所述带锯床3与所述第一传送带1之间设置有第三气动夹紧装置，在带锯床3切割过程中，利用第三气动夹紧装置将型材固定，避免在切割过程中发生晃动，影响切割质量。

综上所述，本实用新型提供的一种带锯床切割等离子切割机器人，在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。