一种焊装机器人水气供给的标准化单元的制作方法

本实用新型用于机器人焊装技术领域，特别是涉及一种焊装机器人水气供给的标准化单元。

背景技术：

在汽车焊接自动化生产线上，机器人进行焊接作业时，均需要水或水气的供给，同时需对机器人供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。

但由于不同的公司不同的设计人员对水气单元的设计处理方式都会不一样，没有对水气单元的设计标准化，模块化，不利于公司的对标准产品的建立及管理，容易造成重复设计，不利于节省人员成本。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种焊装机器人水气供给的标准化单元，其能满足焊接机器人的水、气具有过滤、检测、控制的功能需求，同时避免重复设计，节省人员成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊装机器人水气供给的标准化单元，包括进水回路、回水回路和进气回路，进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上，所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的第一控制阀、水过滤器和电磁阀，所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计，所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装支架包括左侧立柱、右侧立柱以及设在左侧立柱、右侧立柱间的顶部横梁、中部横梁和底部横梁，所述左侧立柱和右侧立柱的底部均设有角座。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述进水管和回水管均通过两个管夹竖向安装在顶部横梁和中部横梁上，所述管夹包括管夹底座和管夹压盖，管夹底座和管夹压盖间设有管孔，管夹压盖上于管孔的两侧设有可与管夹底座连接从而收紧管孔的紧固件，所述进气管通过安装座横向安装在底部横梁上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，进水管和回水管的上端伸至顶部横梁上方并连接水管弯头，进水管、回水管的下端伸至中部横梁下方并连接内外牙弯头，进气管的前端连接内外牙弯头。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述残压释放阀的排气口处设有消音器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，进水管和回水管均为不锈钢水管，第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀均为不锈钢球阀，所述流量计为数显流量计。

本实用新型的有益效果：本实用新型在安装支架上同时配置进水回路、回水回路和进气回路，机器人进行焊接作业时，通过进水回路、回水回路完成焊枪或焊钳的水供给，通过进气回路完成机器人的气供给，进水回路、回水回路和进气回路具有过滤、检测及控制功能，其能满足焊接机器人的水、气具有过滤、检测、控制的功能需求。本实用新型实现了水气单元的设计标准化，模块化，利于公司的对标准产品的建立及管理，避免重复设计，节省人员成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型轴测图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种焊装机器人水气供给的标准化单元，包括进水回路1、回水回路2和进气回路3，进水回路1、回水回路2和进气回路3均安装在安装支架4上，所述安装支架4包括左侧立柱41、右侧立柱42以及设在左侧立柱41、右侧立柱42间的顶部横梁43、中部横梁44和底部横梁45，所述左侧立柱41和右侧立柱42的底部均设有角座46。安装支架4选用铝型材组装固定安装支架，制造简单，确保强度外比一般焊接固定架减去焊接，喷漆等工艺流程，节省成本同时可缩短交期。

所述进水回路1包括进水管11以及依次设在所述进水管11上的第一控制阀12、水过滤器13和电磁阀14，所述回水回路2包括回水管21以及依次设在所述回水管21上的第二控制阀22、单向阀23和流量计24，所述进气回路3包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀32、气过滤器33、压力开关34、油雾器35和残压释放阀36，所述残压释放阀36的排气口处设有消音器37。

其中，作为本实用新型优选的实施方式，进水管11和回水管21均为不锈钢水管，所述水过滤器13和电磁阀14通过双外水管接头5相连，而后电磁阀14和水过滤器13再通过内外牙水管接头6接入不锈钢水管；单向阀23和流量计24通过双外水管接头5相连，而后单向阀23和流量计24再通过内外牙水管接头6接入不锈钢水管。第一控制阀12、第二控制阀22和第三控制阀32均为不锈钢球阀，所述流量计24为数显流量计。

所述进水管11和回水管21均通过两个管夹7竖向安装在顶部横梁43和中部横梁44上，所述管夹7包括管夹底座和管夹压盖，管夹底座和管夹压盖间设有管孔，管夹压盖上于管孔的两侧设有可与管夹底座连接从而收紧管孔的紧固件，所述进气管通过安装座横向安装在底部横梁45上。

进水管11和回水管21的上端伸至顶部横梁43上方并连接水管弯头8，进水管11、回水管21的下端伸至中部横梁44下方并连接内外牙弯头9，进气管的前端连接内外牙弯头9。

使用时，进水回路1为厂房进水引入内外牙弯头9再经过不锈钢球阀，通过不锈钢水管，再由水过滤器13把进水过滤后经过电磁阀14接入水管弯头8，最后接到机器人焊机或焊钳进水口，其中电磁阀14作用为控制水源的自动通断，由机器人或PLC控制，当需切断水源时（如换电极帽），机器人或PLC发出信号，电磁阀线圈不得电，阀芯换向，将水源切断；

回水回路2为焊机或焊钳的冷却水引入内外牙弯头9再经过不锈钢球阀，通过不锈钢水管，依次经过单向阀23、数显水流量计最后接入厂房回水管；数显水流量计用于对焊机及焊钳冷却水流量进行检测，信号输入到机器人或PLC系统。当流量低于设定值时，机器人或PLC系统可发出信号控制电磁阀切断水源；单向阀作用是防止切断水源后，焊机或焊钳管内的冷却水倒流；

气源回路3为气源经过内外牙弯头9，依次通过不锈钢球阀、气过滤器33、压力开关34、油雾器35、残压释放阀36，最后引入机器人的气接口；气源回路3中的压力开关34信号输入到机器人或PLC系统，当气压低于设定值时，机器人或PLC发出报警信号，同时也作为气源通断的判定信号。气过滤器33用于减少中压缩空气的固态粒子及液态油水等杂质；油雾器35通过把润滑油雾化虽压缩空气流入润滑气动元件。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。