1.LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置，其特征在于：在机架（1）上设有卧式驱动器夹具（2），卧式驱动器夹具（2）与链式传输系统（3）相互抵接，链式传输系统（3）上设有定位板（4），在定位板左右移动控制气缸（5）旁设有定位板上下移动控制气缸（6），定位板上下移动控制气缸（6）上连接有定位板控制装置支架（7），在定位板控制装置支架（7）旁设有驱动器装入支撑轨道轴承（8），在驱动器装入支撑轨道轴承（8）上连接有驱动器装入支撑轨道支架（10），在驱动器装入支撑轨道轴承（8）与驱动器装入支撑轨道支架（10）之间设有驱动器装入支撑轨道（9），驱动器装入轨道（11）上设有驱动器装入轨道轴承（12），驱动器装入轨道轴承（12）上设有装入机械手（24），在装入机械手（24）旁连接有装入机械手控制气缸（23），装入装置支架（26）上设有装入控制气缸（25），在装入控制气缸（25）旁设有折板装置控制气缸支架（29），在折板装置控制气缸支架（29）上设有折板装置控制气缸（28），在折板装置控制气缸（28）前端连接力臂（27），装入装置支架（26）旁连接有折板旋转固定连接板（13），折板旋转固定连接板（13）旁设有装入驱动板轨道固定板（14），装入驱动板轨道固定板（14）旁连接有装入驱动板控制气缸（15），在装入驱动板控制气缸（15）和装入驱动板轨道固定板（14）下面设有自动上板折板装入装置安装底板（16），在自动上板折板装入装置安装底板（16）上面设有自动驱动器自动上板槽（17），自动驱动器自动上板槽（17）下端设有驱动器自动上板槽支架（18），驱动器自动上板槽支架（18）旁设有输送同步带（19），输送装置支架（21）旁设有步进电机支架（22），在步进电机支架（22）上端设有输送装置步进电机（20），驱动器装入向上装入轨道固定装置（30）旁设有驱动器装入向上控制气缸（33），在驱动器装入向上控制气缸（33）下端设有驱动器装入向上控制轨道（31），在驱动器装入向上控制轨道（31）内设有驱动器装入向上控制轨道轴承（32）。
2.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置，其特征在于：在机架（1）上面安装有卧式驱动器夹具（2）通过链式传输系统（3）与机架下面主传动机构相连接，机架（1）上设置自动上板折板装入装置，卧式驱动器夹具（2）通过定位装置进行定位后，自动上板折板装入装置采用同步电机通过输送同步带（19）与轨道进行驱动器自动送板，驱动器板为10个一排，在驱动板机械手进行装入时，由折板自动旋转装置进行旋转30°对驱动器板进行折板，驱动板机械手折取一个驱动板装入驱动器夹具。
3.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置，其特征在于：在机架（1）上安装有驱动器定位装置，定位板（4）在固定板左右移动控制气缸（5）控制下进行左右移动，在定位板上下移动控制气缸（6）控制下进行上下移动，定位板控制装置由定位板控制装置支架（7）安装在机架（1）上面，在进行驱动器装入时，定位装置对安装在链式传输链条上的卧式驱动器夹具（2）进行定位。
4.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动上板折板装入装置，其特征在于：自动上板折板装入装置安装底板（16）上通过驱动器自动上板槽支架（18）固定自动驱动器自动上板槽（17），输送装置步进电机（20）通过步进电机支架（22）固定在自动上板折板装入装置安装底板（16）上，通过输送装置支架（21）固定在自动上板折板装入装置安装底板（16）上，装入上板槽中的驱动器板（每排10个）在输送同步带（19）上通过自动驱动器自动上板槽（17）进入上板机械手。