一种机器人焊接专用智能焊吸两用电烙铁的制作方法

本实用新型涉及机器人制作设备技术领域，具体为一种机器人焊接专用智能焊吸两用电烙铁。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的运用越来越广泛，对机器人的研究也一直在深入。在一些研究中往往要焊接各种各样的电气元件和电路板，往往需要用到电烙铁。现有电烙铁在使用时需要两手配合，一手拿着锡丝，另一手拿着电烙铁才能完成任务，双手配合会影响焊接效率和焊接精度，甚至会因为操作不当而烫伤手。同时，在焊接过程中经常要用吸锡工具将焊锡熔化进行元件分离。焊接电烙铁和吸锡工具交替使用会很大程度上影响电路绘制和焊接的精度、效率以及质量。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种机器人焊接专用智能焊吸两用电烙铁，能够实现单手操作，同时还能当作吸锡器使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接专用智能焊吸两用电烙铁，包括烙铁外壳和智能控制电路板，所述烙铁外壳包括后端的绝缘手柄，绝缘手柄内套接有金属管，金属管的尾部连接有防漏电插头，所述智能控制电路板镶嵌在绝缘手柄内部，所述金属管的尾部安装有气囊，所述气囊上连接有控气开关，控气开关的外壳部分卡接在绝缘手柄上；所述气囊的前端连接有锡丝管，所述锡丝管的外侧连接有加热电阻丝，锡丝管的前端连接有防漏保护头；所述智能控制电路板上安装有微型单片机，所述微型单片机连接有数据采集器、功率控制器和四位数码管；所述四位数码管镶嵌在控气开关的上方，且四位数码管的上方安装有温度调节按钮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述锡丝管和气囊的连接处设置有锡丝安装口。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据采集器的数据输出端连接有温度传感器，所述温度传感器安装在加热电阻丝周围。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述智能控制电路板与防漏电插头之间连接有工作开关，所述功率控制器连接在加热电阻丝的电源端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人焊接专用智能焊吸两用电烙铁，通过设置微型单片机、功率控制器和温度调节按钮，可以自由实现温度调节；通过设置气囊和控气开关，增加了吸锡器功能；通过设置锡丝安装口可以方便地往锡丝管内加入焊锡丝；本实用新型将焊锡丝安装在金属管内，能够实现单手操作，同时还能当作吸锡器使用，结构简单，使用方便，智能控温。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1-烙铁外壳；2-智能控制电路板；3-绝缘手柄；4-金属管；5-防漏电插头；6-气囊；7-控气开关；8-锡丝管；9-加热电阻丝；10-防漏保护头；11-微型单片机；12-数据采集器；13-功率控制器；14-四位数码管；15-温度调节按钮；16-锡丝安装口；17-温度传感器；18-工作开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接专用智能焊吸两用电烙铁，包括烙铁外壳1和智能控制电路板2，所述烙铁外壳1包括后端的绝缘手柄3，绝缘手柄3内套接有金属管4，金属管4的尾部连接有防漏电插头5，所述智能控制电路板2镶嵌在绝缘手柄3内部，所述金属管4的尾部安装有气囊6，所述气囊6上连接有控气开关7，控气开关7的外壳部分卡接在绝缘手柄3上；所述气囊6的前端连接有锡丝管8，所述锡丝管8的外侧连接有加热电阻丝9，锡丝管8的前端连接有防漏保护头10；所述智能控制电路板2上安装有微型单片机11，所述微型单片机11连接有数据采集器12、功率控制器13和四位数码管14；所述四位数码管14镶嵌在控气开关7的上方，且四位数码管14的上方安装有温度调节按钮15。

所述锡丝管8和气囊6的连接处设置有锡丝安装口16；所述数据采集器12的数据输出端连接有温度传感器17，所述温度传感器17安装在加热电阻丝9周围；所述智能控制电路板2与防漏电插头5之间连接有工作开关18，所述功率控制器13连接在加热电阻丝9的电源端。

本实用新型的工作原理：所述烙铁外壳1为整个电烙铁的外部结构，所述智能控制电路板2用于控制实现温度调节；所述绝缘手柄3为手持部位，便于手持防止被烫伤，所述金属管4用于安装内部元件，所述防漏电插头5用于连接电源，所述工作开关18控制电源通断，当要使用焊接功能时，首先从锡丝安装口16将焊锡丝放入锡丝管8内，然后打开工作开关18，链条电源，并通过温度调节按钮15调节焊接温度，设定的温度值可以通过四位数码管14显示出来，微型单片机11接收到设定的温度信息，通过内部程序，将设定的温度值转换成功率控制器13的控制信号，控制加热电阻丝9进行加热，将金属管4内的焊锡丝融化，并通过防漏保护头10滴到放置的焊点处；所述温度传感器17采集当前的温度信息并传输到数据采集器12，数据采集器12将模拟信号转换成数字信号，再送入微型单片机11，微型单片机11根据接收到的信号岁功率控制器13做出调节；当要使用吸锡功能时，断开工作开关18，按下控气开关7，控气开关7压缩气囊6，减小金属管4内压强，通过大气压力差将融化的焊锡吸入管内。

该机器人焊接专用智能焊吸两用电烙铁，通过设置微型单片机11、功率控制器13和温度调节按钮15，可以自由实现温度调节；通过设置气囊6和控气开关7，增加了吸锡器功能；通过设置锡丝安装口16可以方便地往锡丝管内加入焊锡丝；本实用新型将焊锡丝安装在金属管4内，能够实现单手操作，同时还能当作吸锡器使用，结构简单，使用方便，智能控温。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。