1.一种管道拧扣机，其特征在于：包括第一架体（1）、托轮（2）、导柱（3）、气缸（4）、背钳（5）、主钳（6），顶板机构（7），所述导柱（3）、气缸（4）、主钳（6）设于第一架体（1）上，所述托轮（2）、背钳（5）设于导柱（3）上可自由滑动，所述托轮（2）连接有顶板机构（7），所述背钳（5）左右连接有顶板机构（7）。
2.根据权利要求1所述的管道拧扣机，其特征在于：所述顶板机构（7）包括顶板（71）、第一气缸（72）、导轨板（73），所述顶板（71）下端连接导轨板（73）、且与第一气缸（72）连接，所述顶板（71）上平面为斜坡结构，由两组斜坡结构组成。
3.根据权利要求2所述的管道拧扣机，其特征在于：所述托轮（2）包括第二架体（22），所述第二架体（22）上设有可调高托轮（21），所述架体（22）上设有四个导向轮（23），所述导向轮（23）用于限制顶板机构（7）运动方向。
4.根据权利要求3所述的管道拧扣机，其特征在于：所述主钳（6）包括第二气缸（61）、轴承（62）、可调挡板（63）、齿轮箱（64）、传动齿轮（65）、旋转密封（66）、伺服电机（67）、主轴（68）、第二钳体（69），所述齿轮箱（64）设置轴承（62），所述轴承（62）与主轴（68）连接，所述传动齿轮（65）与主轴（68）连接、且设于齿轮箱（64）上，所述传动齿轮（65）与伺服电机（67）连接，所述第二气缸（61）设于主轴（68）前端，所述第二气缸（61）前端设置第二钳体（69），所述可调挡板（63）设于主轴（68）上，所述旋转密封（66）设于齿轮箱（64）上。
5.根据权利要求4所述的管道拧扣机，其特征在于：所述背钳（5）包括油缸（51）、第一钳体（52）、镶块（53）、V型垫块（54）、齿条（55）、齿轮（56）、导柱（57）、第三架体（58），所述第三架体（58）设导柱（57），所述导柱（57）上设有第一钳体（52），所述第一钳体（52）通过齿条（55）与齿轮（56）连接，所述第一钳体（52）两端连接油缸（51），所述第一钳体（52）内面连接镶块（53），所述V型垫块（54）设于第三架体（58）上。