数控冲床的接力进给机构的制作方法

本实用新型涉及冲床的技术领域，具体涉及到一种数控冲床的接力进给机构。

背景技术：

数控冲床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，相对于普通冲床，其加工效率高，且劳动强度较低的特点，因而它的用途越来越广泛。 目前，市面上冲床的往往是送料部送来原料到输送台，输送台的进给机构往往直接抓紧原料再送入冲压部进行冲压，当一组原料冲压完成时，进给机构再返回去抓紧下一个原料送入冲压部，由于冲压部的冲头一直处于工作状态，当原料没有进入冲压部时，冲压部就会产生空冲。

技术实现要素：

为避免机械手在取料时冲床产生空冲的问题，本实用新型提供了一种数控冲床的接力进给机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种数控冲床的接力进给机构，用于将原料输送到冲压部，包括输送台，所述输送台设有一号机械手和二号机械手，所述一号机械手和二号机械手运动方向平行，所述一号机械手位于输送台中央且高度可调，所述二号机械手位于所述一号机械手的左右两侧，所述一号机械手与二号机械手均具有朝向冲压部运动的夹紧进给状态、反向冲压部运动的松开回退状态，所述一号机械手处于夹紧进给状态时二号机械手处于松开回退状态，所述一号机械手处于松开回退状态时二号机械手处于夹紧进给状态。

所述一号机械手、二号机械手均设有进给板与丝杆，所述一号机械手、二号机械手与所述进给板固定，所述进给板安装在所述丝杆上，所述丝杆尾部连接有电机。

所述一号机械手可调高度包括高位与低位，所述一号机械手处于夹紧进给状态时位于高位，所述一号机械手处于松开回退状态时位于低位。

所述进给板上设有一号气缸，所述一号机械手安装在所述一号气缸的活塞杆上。

所述输送台两侧设有原料限位装置。

所述限位装置包括挡块，一侧所述挡块连接有二号气缸，另一侧所述挡块连接有位置调节装置。

所述输送台上设有沿进给方向布置的型材。

所述型材上设有沿进给方向的凹槽，所述凹槽内设有圆柱。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过把输送台上的原料用一号机械手夹住送入冲压部进行冲压，二号机械手回到起始位置，当二号机械手夹住原料时，一号机械手放开原料，二号机械手继续把原料进行冲压，一号机械手复位夹持下一组原料，周而复始，这样就能最大限度的避免空冲现象。

附图说明

图1是本实用新型数控冲床的示意图。

图2是本实用新型数控冲床的输送台的示意图。

图3是本实用新型一号机械手机构与二号机械手机构位置的示意图。

图4是本实用新型一号机械手机构的示意图。

图5是本实用新型二号机械手机构的示意图。

图6是本实用新型型材放大的示意图。

冲压部1、输送台2、一号机械手3、二号机械手4、进给板5、丝杆6、电机7、一号气缸8、挡块9、二号气缸10、位置调节装置11、型材12、凹槽13、圆柱14。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种数控冲床的接力进给机构，用于将原料输送到冲压部1，包括输送台2，所述输送台2设有一号机械手3和二号机械手4，所述一号机械手3和二号机械手4运动方向平行，所述一号机械手3位于输送台2中央且高度可调，所述二号机械手4位于所述一号机械手3的左右两侧，所述一号机械手3与二号机械手4均具有朝向冲压部1运动的夹紧进给状态、反向冲压部1运动的松开回退状态，所述一号机械手3处于夹紧进给状态时二号机械手4处于松开回退状态，所述一号机械手3处于松开回退状态时二号机械手4处于夹紧进给状态。通过把输送台2上的原料用一号机械手3夹住送入冲压部1进行冲压，二号机械手4回到起始位置，当二号机械手4夹住原料时，一号机械手3放开原料，二号机械手4继续把原料进行冲压，一号机械手3复位夹持下一组原料，周而复始，这样就能最大限度的避免空冲现象。

实施例中，如图2、图3、图4、图5所示，所述一号机械手3、二号机械手4均设有进给板5与丝杆6，所述一号机械手3、二号机械手4与所述进给板5固定，所述进给板5安装在所述丝杆6上，所述丝杆6尾部连接有电机7。电机7控制丝杆6传动，丝杆6传动能保证运动平稳、精度好，可以保证冲出来的产品质量，丝杆6传动摩擦阻力小，可以降低传动能耗。

实施例中，如图3、图4所示，所述一号机械手3可调高度包括高位与低位，所述一号机械手3处于夹紧进给状态时位于高位，所述一号机械手3处于松开回退状态时位于低位。所述一号机械手3既能在送料时和二号机械手4保持同一水平，便于二号机械手4取件，又能在复位状态时，当另一块原料到达输送台2时，不会与原料相触碰。

实施例中，如图3、图4所示，所述进给板5上设有一号气缸8，所述一号机械手3安装在所述一号气缸8的活塞杆上。 用气缸控制不仅控制方便，而且节能环保，调整也比较简单。

实施例中，如图2所示，所述输送台2两侧设有原料限位装置。能保证原料处于输送台2中央，便于机械手抓取和保证冲压时原料的利用率。

实施例中，如图2所示，所述限位装置包括挡块9，一侧所述挡块9连接有二号气缸10，另一侧所述挡块9连接有位置调节装置11。二号气缸9安装在输送台2上，所述挡块9安装二号气缸10的活塞杆上可以迅速的把原料推向对面的挡块8，位置调节装置10可通过螺栓对挡块8进行微调，保证原料在输送台2的位置。

实施例中，如图6所示，所述输送台2上设有沿进给方向布置的型材12。原料与型材12接触使原料接触的面积变小，减少输送的阻力。

实施例中，如图6所示，所述型材12上设有沿进给方向的凹槽13，所述凹槽13内设有圆柱14。保证原料再输送过程中的直线型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。