一种冲压件自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种冲压件自动上下料设备。

背景技术：

人工冲床上下料不仅存在劳动强度大和生产效率低下的问题，而且还存在较高的生产风险，容易危害工人的人身安全，于是人们研发出可自动上下料的冲压设备。现有的可自动上下料的冲压设备往往结构复杂，作业时间相对较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种结构简单且操作便利的冲压件自动上下料设备。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种冲压件自动上下料设备，包括工作台和位于工作台一侧的冲压及自动下料装置，所述工作台上设置有自动上料装置和单片取料装置，所述单片取料装置的一侧通过弧形弯道与自动上料装置相连，另一侧与冲压及自动下料装置相连；所述弧形弯道的入口设有自动上料装置，所述弧形弯道的出口设有单片取料装置，所述单片取料装置与所述冲压及自动下料装置之间设有自动检测装置；所述自动上料装置设有横向推进机构、料框运输机构和纵向推进机构，所述横向推进机构位于弧形弯道的入口所在位置的水平方向，且与所述弧形弯道的入口之间设有仅供物料进入的空位；所述单片取料装置设有横向传送机构和纵向传送机构，所述横向传送机构所在的工作台设有开口，所述开口位于弧形弯道的出口的下侧，所述纵向传送机构位于开口的下侧；所述纵向推进机构将所述料框运输机构上的物料推送至所述空位处，再由所述横向推进机构将物料推送入所述弧形弯道的入口，所述纵向传送机构于弧形弯道的出口将物料接住后，所述横向传送机构将物料传送至所述自动检测装置上。

所述料框运输机构内设有用于放置若干个料筐的储槽，所述储槽的槽口朝向与弧形弯道的入口所在位置的水平方向相互垂直。

所述纵向推进机构设置在储槽对应空位的下侧。

所述料框运输机构在其输出方向设有料筐收集机构。

所述横向传送机构的送出方向与冲压及自动下料装置相连。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：结构简单，操作便利，可以自动完成上料、检测、冲压和下料，大大的缩短作业时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种冲压件自动上下料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种冲压件自动上下料设备的前视结构示意图；

图3是本实用新型一种冲压件自动上下料设备的左视结构示意图；

图4是本实用新型一种冲压件自动上下料设备的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型一种冲压件自动上下料设备进行详细的说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4所示，本实用新型一种冲压件自动上下料设备，包括工作台1和位于工作台1一侧按工作方向依次设置的自动检测装置5和冲压及自动下料装置6；所述工作台1上设置有自动上料装置2和单片取料装置3，所述单片取料装置3的一侧经弧形弯道4与自动上料装置2相连，另一侧经自动检测装置5与冲压及自动下料装置6相连；所述弧形弯道4的入口设有自动上料装置2，所述弧形弯道4的出口设有单片取料装置3。

所述自动上料装置2包括料框运输机构21、纵向推进机构22和横向推进机构23，所述料框运输机构21在其输出方向设有料筐收集机构25，所述料框运输机构21内设有用于放置若干个料筐的储槽24；所述横向推进机构23位于弧形弯道4的入口所在位置的水平方向，且与所述弧形弯道4的入口之间设有 仅供物料进入的空位26；所述储槽24的槽口朝向与弧形弯道4的入口所在位置的水平方向相互垂直，且所述纵向推进机构22设置在储槽24对应空位26的下侧。

所述单片取料装置3设有横向传送机构31和纵向传送机构32，所述横向传送机构31所在的工作台1设有开口，所述开口位于弧形弯道4的出口的下侧，所述纵向传送机构32位于开口的下侧，所述横向传送机构31的送出方向与自动检测装置5相连，所述自动检测装置5和冲压及自动下料装置6相连。

工作时，先由纵向推进机构22将储槽24内的料筐中的物料推送入空位26，再由横向推进机构23将物料推送入弧形弯道4的入口，物料沿弧形弯道4进入单片取料装置3，此时，纵向传送机构32将物料接住，然后横向传送机构31将物料传送至检测装置5进行检测，检测确定有物料，机械手再将物料送入冲床冲压，冲压完成后由自动下料装置6完成自动下料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据技术方案以及方案构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。