技术总结
一种基于立体视觉的堆叠物品自动分拣系统，其特征在于，包括立体视觉传感器（1）、分拣装置（2）、料盘（3）、控制和处理系统（4）和旋转震动机构（5）；所述立体视觉传感器（1）用于采集所述料盘（3）内物品的三维深度图像并发送给所述控制和处理系统（4）；所述控制和处理系统（4）从所述立体视觉传感器（1）获得的图像中计算出可抓取物品的方向、坐标及抓取点并发送给所述分拣装置（2）抓取所述料盘（3）中对应的可抓取物品；本实用新型提高了堆叠物品分拣作业的效率，减少人力降低成本，且可移植性强、适应性广，可与自动化检测、装配或装箱装盒作业流程配套，实现智能自动生产。
技术研发人员：黄怡;王春梅;张双生;何学峰
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
文档号码：201621239310
技术研发日：2016.11.24
技术公布日：2017.06.20