专利名称：一种直落式二次分拣系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种盒状物品分拣系统，尤其适用于品种较多的微型物品的高速、低误差率的直落式二次分拣系统，属于物流机械领域。
背景技术：
分拣系统广泛应用于物流、交通、邮政、工厂生产等多个生产生活领域，尤其是在物流配送、烟草、啤酒饮料、食品、汽车配件等行业有着非常广泛的应用，是提高物流配送效率、提高生产效率、降低物流与生产成本的一项关键要素。高效的分拣系统已成为发达国家大中型物流中心不可缺少的部分。分拣是物流系统中重要的一个工作环节，分拣效率的高低将直接影响到物流配送成本的大小，一种高效率、高精度、低误差率的分拣系统将大大提高物流系的效率、降低物流配送成本。分拣系统的效率是决定物流系统效率的最关键因素，是首先要保证的首要指标； 分拣系统的精度是决定系统效率的重要因素，只有保证了高精度的系统运行与机构动作， 提高机构可靠性，才能减少机构故障，保证系统的高效运行；分拣系统的误差率决定了机构的可用性，只有保持低的甚至零误差率，分拣系统才具有实用意义。因此，研究一种高效、高精度、低误差率的分拣系统具有重要的意义。经过国内外文献检索与国内公开使用的相关设备调研，发现目前国内外应用的分拣系统主要有两种形式
一种是采用皮带或辊道作为传送装置，进行侧推式分拣；
另一种是采用链条带动托盘作为传送装置，进行翻盘式分拣。这两种分拣方法虽然对于大件物品具有高效、低误差率等特点，但难以实现物品的精确定位以及控制物品分拣后的正确姿态，尤其对于长度小于10厘米的微型物品，将难以实现其高速分拣。鉴于医药、电子元件等行业需要的小型物品分拣的需要，以及当前分拣系统功能的限制，需要研发新形式的分拣系统。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够精确地完成多品种微型或小型物品分拣工作、提高分拣效率、降低误差率的直落式二次分拣系统。为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案
一种直落式二次分拣系统，该系统包括一次分拣装置和二次分拣装置，所述二次分拣装置位于一次分拣装置的下方且与一次分拣装置相互垂直交叉设置。以下是本发明对上述方案的进一步优化
所述一次分拣装置包括回转型的一次分拣传送链，所述一次分拣传送链与动力装置传动连接。进一步优化所述一次分拣传送链上间隔一定距离设有若干个定位套，定位套与一次分拣传送链固定连接并随一次分拣传送链的转动而移动，每个定位套的下端设有一对能够打开的翻板。定位套、翻板以及锥形正位器组成翻转及物品姿态保持系统，完成物品的直落分拣以及姿态保持工作。进一步优化
靠近一次分拣传送链上从起始端数第二个定位套的一侧设有扫描器，通过在特定工位扫描位于物品包装盒上的条码，来获取本工位物品信息，用于确定其分拣过程。进一步优化
二次分拣装置包括回转型的二次分拣传送链，所述二次分拣传送链也与动力装置传动连接。进一步优化
所述一次分拣传送链与二次分拣传送链交叉垂直的位置为一次分拣工位，其余位置为非分拣工位；
二次分拣传送链与一次分拣传送链之间位于一次分拣工位的位置设有锥形正位器；可矫正被分拣物品的姿态。进一步优化
所述一次分拣传送链位于一次分拣工位的上方的位置设有用以控制翻板开闭的电磁吸铁；
电磁吸铁通过控制系统的控制，在需要分拣物品时断电，物品落入下一道分拣位置或周转箱；当不需要分拣时，电磁铁持续通电吸附翻板，使物品通过此分拣位置不分拣。所述一次分拣传送链的下方位于非分拣工位的位置设有挡板，用以支撑翻板。进一步优化
在二次分拣传送链上间隔一定距离也设有若干个定位套，定位套与二次分拣传送链固定连接并随二次分拣传送链的转动而移动，每个定位套的下端设有一对能够打开的翻板。进一步优化
所述二次分拣传送链的下方设有两道与二次分拣传送链垂直交叉设置的周转箱； 周转箱与两道二次分拣传送链分别交叉垂直的位置为二次分拣工位，其余位置为非分拣工位。进一步优化
周转箱与二次分拣传送链之间位于二次分拣工位的位置分别设有锥形正位器；所述二次分拣传送链位于二次分拣工位的上方的位置设有用以控制翻板开闭的电磁吸铁。本发明采用上述方案，待分拣物品可以经过两次分拣，第一次分拣时，将待分拣物品放入一次分拣传送链起始端的第一个工位的定位套中，物品经过扫描器的扫码，控制系统判断其分拣过程；一次分拣传送链继续运行，至待一次分拣工位时步进电机停止，此时位于一次工位下部的二次分拣传送链的步进电机同时停止；一次分拣工位上部的电磁吸铁失电，定位套下端的翻板打开，待分拣物品经锥形正位器落入二次分拣传送链的定位套中；按照控制系统的判断，在二次分拣传送链的二次分拣工位，电磁吸铁失电，翻板打开，待分拣物品经锥形正位器落入周转箱，完成分拣。本发明采用垂直分拣的方式，可精确地完成多品种微型或小型物品分拣工作，而且通过设置二次分拣链的数量可快速增加待分拣物品种类，同时能够保证物品分拣过程中
的姿态。提高了分拣效率、降低了误差率。 下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步说明。
附图1为本发明实施例的结构示意附图2为本发明实施例中一个分拣工位的局部结构示意图。图中，1-步进电机；2-链轮；3-链条；4-一次分拣传送链；5-二次分拣传送链； 6-定位套；7-电磁吸铁；8-待分拣物品；9-锥形正位器；10-扫描器；11-周转箱；12-翻板； 13-挡板。
具体实施例方式实施例，如图1、图2所示，一种直落式二次分拣系统，包括一次分拣装置和二次分拣装置，所述一次分拣装置和二次分拣装置分别与动力装置传动连接，二次分拣装置位于一次分拣装置的下方且与一次分拣装置相互垂直交叉设置。所述一次分拣装置包括回转型的一次分拣传送链4，所述一次分拣传送链4与动力装置传动连接。所述的动力装置为步进电机1，所述步进电机1与一次分拣传送链4通过链轮2传动连接。所述一次分拣传送链4上间隔一定距离设有若干个定位套6，定位套6与一次分拣传送链4固定连接并随一次分拣传送链4的转动而移动，每个定位套6的下端设有一对能够打开的翻板12。靠近一次分拣传送链4上从起始端数第二个定位套6的一侧设有扫描器10，用来扫描贴在待分拣物品上的条码，扫描结果经过控制系统判断，确定其分拣路径。二次分拣装置包括两道回转型的二次分拣传送链5，所述二次分拣传送链5也与动力装置传动连接。所述的动力装置包括与二次分拣传送链5通过链轮传动连接的步进电机1。
所述一次分拣传送链4与两道二次分拣传送链5分别交叉垂直的位置为一次分拣工位，其余位置为非分拣工位。两道二次分拣传送链5与一次分拣传送链4之间位于一次分拣工位的位置分别设有锥形正位器9，可矫正被分拣物品的姿态。所述一次分拣传送链4位于一次分拣工位的上方的位置设有电磁吸铁7，用以控制翻板12的开闭来进行一次分拣物品。所述一次分拣传送链4的下方位于非分拣工位的位置设有挡板13，用以支撑翻板 12，使翻板12之上承载待分拣物品8。定位套6、翻板12以及锥形正位器9组成翻转及物品姿态保持系统，完成物品的直落分拣以及姿态保持工作。在二次分拣传送链5上间隔一定距离也设有若干个定位套6，定位套6与二次分拣传送链5固定连接并随二次分拣传送链5的转动而移动，每个定位套6的下端设有一对能够打开的翻板12。所述二次分拣传送链5的下方设有两道与二次分拣传送链5垂直交叉设置的周转箱11。周转箱11与两道二次分拣传送链5分别交叉垂直的位置为二次分拣工位，其余位置为非分拣工位。周转箱11与二次分拣传送链5之间位于二次分拣工位的位置分别设有锥形正位 9 ο所述二次分拣传送链5位于二次分拣工位的上方的位置设有电磁吸铁7，用以控制翻板12的开闭来进行二次分拣物品。电磁吸铁7通过控制系统的控制，在需要分拣物品时断电，物品落入下一道分拣位置或周转箱；当不需要分拣时，电磁铁持续通电吸附翻板，使物品通过此分拣位置不分拣。本发明采用上述方案，待分拣物品可以经过两次分拣，第一次分拣时，将待分拣物品8放入一次分拣传送链4起始端的第一个工位的定位套6中，物品经过扫描器10的扫码， 控制系统判断其分拣过程；一次分拣传送链4继续运行，至待一次分拣工位时步进电机1停止，此时位于一次工位下部的二次分拣传送链5的步进电机同时停止；一次分拣工位上部的电磁吸铁7失电，定位套6下端的翻板12打开，待分拣物品8经锥形正位器9落入二次分拣传送链5的定位套6中；按照控制系统的判断，在二次分拣传送链5的二次分拣工位， 电磁吸铁7失电，翻板12打开，待分拣物品8经锥形正位器落入周转箱11，完成分拣。在上述实施方式中，可增加二次分拣传送链5的条数，以增加分拣物品的品种数量。以上对本发明的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的教导下，可以在详述实施方案的基础上做出各种变体，这些变体均应包含在本发明的构思之内。本发明所要求保护的范围仅由所述的权利要求书进行限制。
权利要求
1.一种直落式二次分拣系统，其特征在于该系统包括一次分拣装置和二次分拣装置，所述二次分拣装置位于一次分拣装置的下方且与一次分拣装置相互垂直交叉设置。
2.根据权利要求1所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于所述一次分拣装置包括回转型的一次分拣传送链(4)，所述一次分拣传送链(4)与动力传动装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于所述一次分拣传送链(4)上间隔一定距离设有若干个定位套(6)，定位套(6)与一次分拣传送链(4)固定连接并随一次分拣传送链(4)的转动而移动，每个定位套(6)的下端设有一对能够打开的翻板 (12)。
4.根据权利要求3所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于靠近一次分拣传送链(4)上从起始端数第二个定位套(6)的一侧设有扫描器(10)。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于二次分拣装置包括回转型的二次分拣传送链(5)，所述二次分拣传送链(5)也与动力传动装置传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于所述一次分拣传送链(4)与二次分拣传送链(5)交叉垂直的位置为一次分拣工位，其余位置为非分拣工位；二次分拣传送链(5)与一次分拣传送链(4)之间位于一次分拣工位的位置设有锥形正位器(9)。
7.根据权利要求6所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于所述一次分拣传送链(4)位于一次分拣工位的上方的位置设有用以控制翻板(12)开闭的电磁吸铁(7);所述一次分拣传送链(4)的下方位于非分拣工位的位置设有挡板(13)，用以支撑翻板 (12)。
8.根据权利要求7所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于在二次分拣传送链(5)上间隔一定距离也设有若干个定位套(6)，定位套(6)与二次分拣传送链(5)固定连接并随二次分拣传送链(5)的转动而移动，每个定位套(6)的下端设有一对能够打开的翻板(12)。
9.根据权利要求8所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于所述二次分拣传送链(5)的下方设有两道与二次分拣传送链(5)垂直交叉设置的周转箱(11);周转箱(11)与两道二次分拣传送链(5)分别交叉垂直的位置为二次分拣工位，其余位置为非分拣工位。
10.根据权利要求9所述的一种直落式二次分拣系统，其特征在于周转箱(11)与二次分拣传送链(5)之间位于二次分拣工位的位置分别设有锥形正位器(9);所述二次分拣传送链(5)位于二次分拣工位的上方的位置设有用以控制翻板(12) 开闭的电磁吸铁(7)。
全文摘要
本发明公开了一种能够精确地完成多品种微型或小型物品分拣工作、提高分拣效率、降低误差率的直落式二次分拣系统，该系统包括一次分拣装置和二次分拣装置，所述二次分拣装置位于一次分拣装置的下方且与一次分拣装置相互垂直交叉设置，本发明采用垂直分拣的方式，可精确地完成多品种微型或小型物品分拣工作，而且通过设置二次分拣链的数量可快速增加待分拣物品种类，同时能够保证物品分拣过程中的姿态。提高了分拣效率、降低了误差率。
文档编号B65G47/34GK102390701SQ201110212159
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者丁淑辉, 孔德森, 李学艺, 钟佩思, 魏军英 申请人:山东科技大学