专利名称：晶粒分拣搬运机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力、并可以方便测量下压力何时满足要求的晶粒搬运机械臂。
背景技术：
在发光二极管晶粒生产过程中，首先生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割为 互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工艺中，晶 粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；或者 在后续固晶工艺中，固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到 规定的位置；此动作均需要使用晶粒搬运机械臂机构来完成。中国专利文献在2005年9月 28日公开了一种名称为“晶粒挑选机之晶粒取放臂结构”的专利文献，该专利的公告开号 是CN2728728Y，其公开的技术要点是，在晶粒挑选机10上设一作动取放臂机构20，该作动 取放机构20包含有一可驱动之作动臂30及一连接座40，其中该作动臂30之前端处设置一 吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头32及一可吸附晶粒之吸嘴33，并于上方 面处螺固一弹簧片34，而其作动臂30于后端延伸出一连接块35，并借此连接块35与一连 接于挑选机10上之连接座40以轴承36互相连接，此连接块35底面并借一固定座37相结 合，另者，在连接座40之前端面上则分别轴向设一压力调整组41及一水平调整组42，并有 杆体43容伸入一弹簧44内且整体固设于压力调整组41上有一调节钮可以调节接触压力， 另该水平调整组42则有一螺丝45螺入可以调节手臂水平。所述的晶粒取放臂结构具有一 定实用价值及调节能力，但组件复杂，调节不方便，故障率高。故传统晶粒搬运机械臂对其 所搬运晶粒下压力无法简便调节，也无法简便感知机械臂对其所操作晶粒的下压力是否达 到操作要求。
实用新型内容本实用新型目的是为了克服上述现有技术的不足，提出一种可以方便调节对晶粒 的预定下压力、且可以方便测量下压力何时满足要求的机械臂机构。本实用新型目的实现由以下技术方案完成本实用新型由后臂301、支撑板304、绝缘环312、后臂电极螺钉302、电极螺钉螺母 311、弹性片310、前臂308、前臂电极315、压力调节杆305、压力调节螺母306、弹簧307、真 空吸嘴314和真空吸嘴接头313组成，在后臂301前端固定一弹性片310，弹性片310前端 与前臂308固定在一起，在前臂308前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴314和 一个真空吸嘴接头313，在后臂301前端有一中空结构317，前臂后部延伸316从后臂的前 端中空结构317中穿过且不与后臂301接触，在前臂后部延伸316连接固定有一压力调节 杆305，另在前臂后部延伸316连接紧固有一前臂电极315，在后臂301上方固定一支撑板 304，支撑板304上有一孔，前臂压力调节杆305从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压 力调节杆305上螺纹连接有一压力调节螺母306，同时在压力调节螺母306下方有一弹簧307穿在压力调节杆305上，该弹簧307可以与压力调节螺母306及支撑板304接触，支撑板304上另有一孔，孔中紧固一绝缘环312，该绝缘环312上有一个螺纹孔，螺纹连接有一后 臂电极螺钉302，该电极螺钉302上螺纹连接有一螺母311，安装完成后，后臂电极螺钉302 与前臂电极315接触，前臂308与后臂电极螺钉302电流可以导通。本实用新型的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生 产价值。
图1本实用新型的立体组合外观示意图；图2本实用新型的立体分解示意图；图3本实用新型的结构实施示意图；图4本实用新型的结构实施示意图；图5本实用新型的结构实施示意图；图6本实用新型的结构实施示意图；图7本实用新型的实施状态示意图。
具体实施方式
参阅附图1 7所示，图中标号301_后臂、302-后臂电极螺钉、303-支撑板固定 螺钉、304-支撑板、305-压力调节杆、306-压力调节螺母、307-弹簧、308-前臂、309-弹性 片固定螺钉、310-弹性片、311-电极螺钉螺母、312-绝缘环、313-真空吸嘴接头、314-真空 吸嘴、315-前臂电极、316-前臂后部延伸、317-后臂前端中空、318-机架。本实用新型所述的可调压力并带有力传感器的机械臂机构是在晶粒分拣机或固 晶机机架318上安装一机械臂，该机械臂由后臂301、支撑板304、绝缘环312、后臂电极螺钉 302、电极螺钉螺母311、弹性片310、前臂308、前臂电极315、压力调节杆305、压力调节螺母 306、弹簧307、真空吸嘴314和真空吸嘴接头313组成，在后臂301前端固定一弹性片310， 弹性片310前端与前臂308固定在一起，在前臂308前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个 真空吸嘴314和一个真空吸嘴接头313，在后臂301前端有一中空结构317，前臂后部延伸 316从后臂的前端中空结构317中穿过且不与后臂301接触，在前臂后部延伸316连接固定 有一压力调节杆305，另在前臂后部延伸316连接紧固有一前臂电极315，在后臂301上方 固定一支撑板304，支撑板304上有一孔，前臂压力调节杆305从此孔中穿出并可以在孔中 自由滑动，该压力调节杆305上螺纹连接有一压力调节螺母306，同时在压力调节螺母306 下方有一弹簧307穿在压力调节杆305上，该弹簧307可以与压力调节螺母306及支撑板 304接触，支撑板304上另有一孔，孔中紧固一绝缘环312，该绝缘环312上有一个螺纹孔， 螺纹连接有一后臂电极螺钉302，该电极螺钉302上螺纹连接有一螺母311，安装完成后，后 臂电极螺钉302与前臂电极315接触，前臂308与后臂电极螺钉302电流可以导通。使用时，驱动机构可以驱动后臂301进行旋转摆动或者上升、下降运动，前臂308 前端安装的真空吸嘴314可以对晶粒进行搬运操作。当驱动机构驱动后臂301旋转时，后 臂301可以通过弹性片310带动前臂308旋转摆动。当驱动机构驱动后臂301做上下运动 时，后臂301通过弹性片310和支撑板304、绝缘环312、弹簧307、压力调节杆305带动前臂308上下运动。通过旋转压力调节杆305上螺纹连接的压力调节螺母306，可以使压力调节 螺母306在压力调节杆305上，上下移动，进而可以调节压力调节螺母306与支撑板304之 间的弹簧307的压紧程度。如图4所示，当后臂301带动前臂308做下压运动并使前臂308 前端安装的真空吸嘴314未接触工件时，或者使前臂308前端安装的真空吸嘴314接触晶 粒、但下压力未超过设定值时，后臂电极螺钉302与前臂电极315接触，前臂308与后臂电 极螺钉302电流可以导通。当后臂301带动前臂308做下压运动并使前臂308前端安装的 真空吸嘴314接触晶粒且下压力超过设定值时，后臂电极螺钉302与前臂电极315脱离接 触，前臂308与后臂电极螺钉302电流不可导通，如图5所示。通过测量前臂308与后臂电 极螺钉302电流是否导通即可知道前臂308前端安装的真空吸嘴314对晶粒的下压力是否 满足要求。通过调节弹簧307的压紧程度可以调节前臂308前端安装的真空吸嘴314接触 晶粒的预定下压力。当压力调节螺母306压缩弹簧307时，弹簧力增加，则前臂308前端安 装的真空吸嘴314对晶粒的预定下压力也增加；当压力调节螺母306放松弹簧307时，弹簧 力减小，则前臂308前端安装的真空吸嘴314对晶粒的预定下压力也减小。如图6所示，本 实用新型的机械臂可以摆动90°，如图7所示，其最大可以摆动180°。 虽然以上已经参照附图对按照本实用新型目的的构思和实施例作了详尽说明，但 本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以 对本实用新型作出各种改进和变换，而这种改进和变换仍然应当属于本实用新型的保护范围。
权利要求晶粒分拣搬运机械臂，其特征在于，由后臂(301)、支撑板(304)、绝缘环(312)、后臂电极螺钉(302)、电极螺钉螺母(311)、弹性片(310)、前臂(308)、前臂电极(315)、压力调节杆(305)、压力调节螺母(306)、弹簧(307)、真空吸嘴(314)和真空吸嘴接头(313)组成，在后臂(301)前端固定一弹性片(310)，弹性片(310)前端与前臂(308)固定在一起，在前臂(308)前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴(314)和一个真空吸嘴接头(313)，在后臂(301)前端有一中空结构(317)，前臂后部延伸(316)从后臂的前端中空结构(317)中穿过且不与后臂 (301)接触，在前臂后部延伸 (316)连接固定有一压力调节杆(305)， 另在前臂后部延伸(316)连接紧固有一前臂电极(315)， 在后臂(301)上方固定一支撑板(304)，支撑板(304)上有一孔，前臂压力调节杆(305)从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆(305)上螺纹连接有一压力调节螺母(306)，同时在压力调节螺母(306)下方有一弹簧(307)穿在压力调节杆(305)上，该弹簧(307)可以与压力调节螺母(306)及支撑板(304)接触，支撑板(304)上另有一孔，孔中紧固一绝缘环(312)，该绝缘环(312)上有一个螺纹孔，螺纹连接有一后臂电极螺钉(302)，该电极螺钉(302)上螺纹连接有一螺母(311)。
专利摘要本实用新型涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力、并可以方便测量下压力何时满足要求的晶粒搬运机械臂。本实用新型由后臂301、支撑板304、绝缘环312、后臂电极螺钉302、电极螺钉螺母311、弹性片310、前臂308、前臂电极315、压力调节杆305、压力调节螺母306、弹簧307、真空吸嘴314和真空吸嘴接头313组成，本实用新型的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，具有工业生产价值。
文档编号B25J15/06GK201552582SQ200920311289
公开日2010年8月18日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者伊文君, 刘鸿飞, 孙梁, 孙红三, 徐杰, 田建明, 肖尧, 董占民, 贾侦华，, 郭金源 申请人:清华大学;北京中拓机械有限责任公司