专利名称：压力可调节的晶粒搬运机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力的压力可调节的晶粒搬运机械臂。
背景技术：
在发光二极管晶粒生产过程中，首先生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割 为互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工 艺中，晶粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的 位置；或者在后续固晶工艺中，固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起 来，并放置到规定的位置；此动作均需要使用晶粒搬运机械臂机构来完成。专利申请号 200420047996. 3、授权公告号CN 2728728Y、名称为“晶粒挑选机之晶粒取放臂结构”的专 利就公布了这样一种机械臂结构，该专利是这样实现的在晶粒挑选机10上设一作动取放 臂机构20，该作动取放机构20包含有一可驱动之作动臂30及一连接座40，其中该作动臂 30之前端处设置一吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头32及一可吸附晶粒 之吸嘴33，并于上方面处螺固一弹簧片34，而其作动臂30于后端延伸出一连接块35，并借 此连接块35与一连接于挑选机10上之连接座40以轴承36互相连接，此连接块35底面并 借一固定座37相结合，另者，在连接座40之前端面上则分别轴向设一压力调整组41及一 水平调整组42，并有杆体43容伸入一弹簧44内且整体固设于压力调整组41上有一调节钮 可以调节接触压力，另该水平调整组42则有一螺丝45螺入可以调节手臂水平。以上晶粒 取放臂结构具有一定实用价值及调节能力，但仍具有一些待改进之缺点1.动作时不够顺 畅及准确；2.结构复杂，故障率高，不符合经济效益；3.组件复杂，调节不方便。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服传统晶粒搬运机械臂的不足，达到操作方便、使用快 捷、动作顺畅的目的，并提高产业界工作效率。本实用新型一种压力可调节机械臂机构所采用的技术方案是该一种压力可以调节的机械臂机构，该机械臂机构由后臂、支撑板、弹性片、前臂、 压力调节杆、压力调节螺母、弹簧、真空吸嘴和真空吸嘴接头组成，在后臂上方固定一支撑 板，后臂前端固定一弹性片，同时弹性片前端与一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸 嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头，前臂后部延伸可以从后臂前端开孔 中伸过，在前臂后部延伸后端连接固定有一压力调节杆，该压力调节杆从支撑板的孔中穿 出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母，同时该压力调节 杆上穿有一弹簧，并且该弹簧支撑在支撑板上并借由弹簧力支撑着压力调节螺母。后臂可 以带动前臂进行旋转和上升、下压运动，在前臂前端可以安装真空吸嘴对晶粒进行操作。通 过旋转压力调节杆上螺纹连接的压力调节螺母，可以使压力调节螺母在压力调节杆上上下 移动，调节弹簧力大小，进而可以调节机械臂施加于晶粒上的压力大小。[0006]本实用新型所述的压力可调节机械臂机构的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
图1本实用新型的立体组合外观示意图；图2本实用新型的立体分解示意图；图3本实用新型的实施状态示意图；图4本实用新型的实施状态示意图；图.5本实用新型的实施状态示意图。
具体实施方式
参阅附图1 5所示，图中标号如下101-后臂、102-支撑板、103-弹性片、 104-前臂、105-压力调节杆、106-压力调节螺母、107-弹簧、108-真空吸嘴接头、 109-真空吸嘴、110-螺钉、111-后臂前端开孔、112-前臂后部延伸、113-机架。本实用新型压力可调节机械臂包括一个后臂101，后臂101上方固定一支撑板 102，后臂101前端固定一弹性片103，同时弹性片103前端与一前臂104固定在一起，前臂 104前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴109和一个真空吸嘴接头108，前臂后 部延伸112可以从后臂前端开孔111中伸过，在前臂后部延伸104后端连接固定有一压力 调节杆105，该压力调节杆105从支撑板102的孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调 节杆105上螺纹连接有一压力调节螺母106，同时该压力调节杆105上穿有一弹簧107，并 且该弹簧107支撑在支撑板102上并借弹簧力支撑着压力调节螺母106。具体使用时，如图5所示，晶粒分拣机或固晶机的机架113的驱动机构可以驱动后 臂101进行旋转摆动或者上升、下降运动，前臂104带动真空吸嘴109对晶粒进行吸取操 作。当驱动机构驱动后臂101旋转时，后臂101可以通过弹性片103带动前臂104旋转摆 动。当驱动机构驱动后臂101做上下运动时，后臂101通过弹性片103和支撑板102、弹簧 107、压力调节杆105带动前臂104上下运动。通过旋转压力调节杆105上螺纹连接的压力 调节螺母106，可以使压力调节螺母106在压力调节杆105上上下移动，进而可以调节压力 调节螺母106与支撑板102之间的弹簧107的压紧程度。当后臂101带动前臂104做下压 运动并使前臂104前端真空吸嘴109接触晶粒时，通过调节弹簧107的压紧程度可以调节 前臂104前端真空吸嘴109接触晶粒的压力。当压力调节螺母106压缩弹簧107时，弹簧 力增加，机械臂施加于晶粒上的压力也增加；当压力调节螺母放松弹簧时，弹簧力减小，机 械臂施加于晶粒上的压力也减小。如图4所示，本实用新型的机械臂可以摆动90°，如图5 所示，其最大可以摆动180°。尽管本实用新型已作了详细的说明并引证了一些具体实施方式
，但对于本领域技 术熟练人员来说，只要不离开本实用新型的精神和范围可作各种变化或修正是显然的，都 应包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求一种压力可调节的晶粒搬运机械臂，其特征在于它由后臂(101)、支撑板(102)、弹性片(103)、前臂(104)、压力调节杆(105)、压力调节螺母(106)、弹簧(107)、真空吸嘴(109)和真空吸嘴接头(108)，在后臂(101)上方固定一支撑板(102)，后臂(101)前端固定一弹性片(103)，同时弹性片(103)前端与一前臂(104)固定在一起，在前臂(104)前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴(109)和一个真空吸嘴接头(108)，前臂后部延伸(112)可以从后臂前端开孔(111)中伸过，在前臂后部延伸(112)后端连接固定有一压力调节杆(105)，该压力调节杆(105)从支撑板(102)的孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆(105)上螺纹连接有一压力调节螺母(106)，同时该压力调节杆(105)上穿有一弹簧(107)，并且该弹簧(107)支撑在支撑板(102)上并借由弹簧力支撑着压力调节螺母(106)。
专利摘要本实用新型涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以调节对晶粒的下压力的压力可调节的晶粒搬运机械臂。该机械臂机构由后臂、支撑板、弹性片、前臂、压力调节杆、压力调节螺母、弹簧、真空吸嘴和真空吸嘴接头组成，在后臂上方固定一支撑板，后臂前端固定一弹性片，同时弹性片前端与一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头，前臂后部延伸可以从后臂前端开孔中伸过，在前臂后部延伸后端连接固定有一压力调节杆，该压力调节杆从支撑板的孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母，同时该压力调节杆上穿有一弹簧，并且该弹簧支撑在支撑板上并借由弹簧力支撑着压力调节螺母。本实用新型压力可调节机械臂机构的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，具有工业生产价值。
文档编号B25J15/06GK201552583SQ20092031129
公开日2010年8月18日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者伊文君, 刘鸿飞, 孙梁, 孙红三, 徐杰, 田建明, 肖尧, 董占民, 贾侦华, 郭金源 申请人:清华大学;北京中拓机械有限责任公司