专利名称：下杯装置的制作方法
A 下杯装置技术领域：
本发明涉及一种下杯装置，尤其是设计一种自动下杯装置。背景技术：
众所周知，目前在一些餐饮场所或生产工厂内(冰淇淋生产工厂)，需要大量使用一次性纸杯，但是由于纸杯堆叠相对紧密，使得人工手动放杯不但要花费相当长的时间，效率较低，且还可能因为用力过度使得纸杯变形或损坏，增加成本，另外，人工放杯容易造成放杯位置偏差、漏放多放等问题。
发明内容
有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明提供了一种由导杯机构和分离机构两部分组成的自动下杯装置。相应地，本发明的一种实施方式的下杯装置，包括机架；设置于所述机架上的至少一组用于安置杯子的导杯件；以及配合所述导杯件的用于分离杯子的第一气缸、第二气缸、第三气缸，以及与所述第一气缸相配合的第一夹爪、与所述第二气缸相配合的第二夹爪、与所述第三气缸相配合的第三夹爪；所述第一气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在水平方向上往复运动；所述第二气缸驱动所述第一夹爪和第三夹爪在垂直方向上往复运动；所述第三气缸驱动所述第三夹爪在水平方向上往复运动。作为本发明的进一步改进，所述下杯装置还包括连接所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆的第一活塞杆连接件；以及，连接所述第一气缸的活塞杆和第三气缸的活塞杆的第二活塞杆连接件。作为本发明的进一步改进，所述第一气缸设置于所述第二气缸和所述第三气缸之间。作为本发明的进一步改进，所述第三夹爪在垂直方向的高度小于所述第一夹爪和所述第二夹爪。作为本发明的进一步改进，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等。作为本发明的进一步改进，所述下杯装置还包括与所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪相配合的第四夹爪、第五夹爪、第六夹爪，以及与所述第四夹爪相配合的第四气缸、与所述第五夹爪相配合的第五气缸、与所述第六夹爪相配合的第六气缸；所述第四气缸驱动所述第四夹爪和所述第五夹爪在水平方向上往复运动；所述第五气缸驱动所述第四夹爪和所述第六夹爪在垂直方向上往复运动；所述第六气缸驱动所述第六夹爪在水平方向上往复运动。作为本发明的进一步改进，所述第六夹爪在垂直方向的高度小于所述第四夹爪和所述第五夹爪。作为本发明的进一步改进，所述第四夹爪和所述第五夹爪与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等。作为本发明的进一步改进，所述下杯装置还包括连接所述第四气缸的活塞杆和所述第五气缸的活塞杆的第三活塞杆连接件；以及，连接所述第四气缸的活塞杆和第六气缸的活塞杆的第四活塞杆连接件。作为本发明的进一步改进，所述第四夹爪、第五夹爪、第六夹爪沿所述杯子的中轴线与所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪镜像设置。相较于现有技术，本发明的有益效果是本下杯装置可以由机器在保证纸杯完好的情况下，自动快捷地从杯叠中分离出纸杯，并能保证放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，节约了成本。
图1是本发明下杯装置一实施方式的主视图； 图2是本发明下杯装置一实施方式的侧视图。具体实施例
以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。如图1所示，在本发明一实施方式中，所述下杯装置包括一机架101 ；设置于所述机架101上的至少一组用于安置杯子的导杯件103。如图2所示，每组导杯件103均设有配合该组导杯件103的用于分离杯子的第一气缸107、第二气缸109、第三气缸111。在一组导杯件103中，设有至少两根不锈钢导杯杆 105，优选地，在本发明最佳实施方式中，一组导杯件103包括了四根不锈钢导杯杆105，该导杯杆105上可固定在机架上，并相互配合使得所述导杯杆105构成的下杯口能够夹紧杯叠，使得杯叠处于所述导杯件103中而不向其他方向倾覆，优选地，所述杯叠的中轴线垂直水平面。其中，为配合每组导杯件103，还设有与所述第一气缸107相配合的第一夹爪117、 与所述第二气缸109相配合的第二夹爪119、与所述第三气缸111相配合的第三夹爪121。所述下杯装置还包括连接所述第一气缸107的活塞杆和所述第二气缸109的活塞杆的第一活塞杆连接件113 ；以及，连接所述第一气缸107的活塞杆和第三气缸111的活塞杆的第二活塞杆连接件115。并通过所述第一活塞杆连接件113和所述第二活塞杆连接件 115作用，使得所述第一气缸107驱动所述第一夹爪117时，同时驱动所述第二夹爪119在水平方向上往复运动；所述第二气缸109驱动所述第一夹爪117时，同时驱动第三夹爪121 在垂直方向上往复运动；所述第三气缸111驱动所述第三夹爪121在水平方向上往复运动。 在本实施方式中，所述第一气缸107、第二气缸109、第三气缸111，以及第一夹爪117、第二夹爪119、第三夹爪121设置于杯子的中轴线的一侧，而杯子的中轴线的另一侧可设置配合所述所述第一气缸107、第二气缸109、第三气缸111，以及第一夹爪117、第二夹爪119、第三夹爪121的联动机构，以更进行稳定的下杯，该联动机构本领域普通技术人员可通过现有技术熟练掌握，在此不再赘述。值得一提的是所述第一气缸107在垂直方向上设置于所述第二气缸109和所述第三气缸111之间。所述第三夹爪121在垂直方向的高度小于所述第一夹爪117和所述第二夹爪119，以便更好的进行下杯。所述第一夹爪117和所述第二夹爪119与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等，这样既可和所述第三夹爪121形成一个三角形，以更好的稳定杯叠和分杯。
在本发明最佳实施方式中，为配合每组导杯件103，还设有与所述第一夹爪117、 第二夹爪119、第三夹爪121相配合的第四夹爪137、第五夹爪139、第六夹爪141。且所述第四夹爪137、第五夹爪139、第六夹爪141沿所述杯子的中轴线与所述第一夹爪117、第二夹爪119、第三夹爪(121)镜像设置，配合导杯件103使得杯叠被夹紧且不会掉落。所述下杯装置还包括连接所述第四气缸127的活塞杆和所述第五气缸1 的活塞杆的第三活塞杆连接件133 ；以及，连接所述第四气缸127的活塞杆和第六气缸131的活塞杆的第四活塞杆连接件135。并通过所述第三活塞杆连接件133和所述第四活塞杆连接件 135作用，使得所述第四气缸127驱动所述第四夹爪137时，同时驱动所述第五夹爪139在水平方向上往复运动；所述第五气缸1 驱动所述第四夹爪137时，同时驱动第六夹爪141 在垂直方向上往复运动；所述第三气缸第六气缸131驱动所述第六夹爪141在水平方向上往复运动。值得一提的是所述第四气缸127在垂直方向上设置于第五气缸139和所述第六气缸131之间。所述第六夹爪141在垂直方向的高度小于所述第四夹爪137和所述第五夹爪139，以便更好的进行下杯。所述第四夹爪137和所述第五夹爪139与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等，这样既可和所述第六夹爪141形成一个三角形，以更好的稳定杯叠和分杯。使用时，先将纸杯依次首尾相连叠放成杯叠，并沿着所述导杯杆105形成的所述导杯件103中放入装置中，启动所述第一气缸107，驱动所述第一夹爪117和所述第二夹爪 119在水平方向远离所述杯子的中轴线，同时，启动所述第四气缸127，驱动所述第四夹爪 137和所述第五夹爪139在水平方向远离所述杯子的中轴线，使得杯子下落，并由所述第三夹爪121和第六夹爪141支持停留在所述第三夹爪121和所述第六夹爪141的触点上；此时所述第一气缸107驱动所述第一夹爪117和第二夹爪119回复初始位置，同时，所述第四气缸127驱动所述第四夹爪137和第五夹爪129回复初始位置，插入最末位置纸杯和次末位置纸杯的边缘处，使得最末纸杯边缘处于所述第一夹爪117和第三夹爪121，第四夹爪137 和第六夹爪141之间；启动所述第二气缸109，驱动所述第一夹爪117和第三夹爪121在垂直方向上下降，同时，启动所述第五气缸129，驱动所述第四夹爪137和第六夹爪141在垂直方向上下降。使最末位置纸杯剥离杯叠，而剩余杯叠由于所述第一夹爪117和第四夹爪 137的支撑仍然停留在所述第一夹爪117和第四夹爪137上；然后启动所述第三气缸111， 驱动所述第三夹爪121在水平方向远离所述杯子的中轴线，同时，启动所述第六气缸131， 驱动所述第六夹爪141在水平方向远离所述杯子的中轴线，以使得卡在所述第一夹爪117、 第四夹爪137和所述第三夹爪121第六夹爪141之间的最末位纸杯掉落；随后，所述第三气缸111活塞杆收回，驱动所述第三夹爪121在水平方向上回复初始位置；所述第六气缸131 活塞杆收回，驱动所述第六夹爪141在水平方向上回到初始位置；最后所述第二气缸109驱动所述第一夹爪117和第三夹爪121在垂直方向回到初始位置，所述第五气缸1 驱动所述第四夹爪137和第六夹爪141在垂直方向上回到初始位置，并准备进入下一次循环。综上所述，本下杯装置可以由机器在保证纸杯完好的情况下，自动快捷地从杯叠中分离出纸杯，并能保证放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，节约了成本。应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明， 它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种下杯装置，其特征在于所述下杯装置包括机架(101)；设置于所述机架(101)上的至少一组用于安置杯子的导杯件(103)；以及配合所述导杯件(103)的用于分离杯子的第一气缸(107)、第二气缸(109)、第三气缸(111)，以及与所述第一气缸(107)相配合的第一夹爪(117)、与所述第二气缸(109)相配合的第二夹爪 (119)、与所述第三气缸(111)相配合的第三夹爪(121)；所述第一气缸(107)驱动所述第一夹爪(117)和所述第二夹爪(119)在水平方向上往复运动；所述第二气缸(109)驱动所述第一夹爪(117)和第三夹爪(121)在垂直方向上往复运动；所述第三气缸(111)驱动所述第三夹爪(121)在水平方向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的下杯装置，其特征在于，所述下杯装置还包括连接所述第一气缸(107)的活塞杆和所述第二气缸(109)的活塞杆的第一活塞杆连接件(113)；以及，连接所述第一气缸(107)的活塞杆和第三气缸(111)的活塞杆的第二活塞杆连接件(115)。
3.根绝权利要求2所述的下杯装置，其特征在于，所述第一气缸(107)设置于所述第二气缸(109)和所述第三气缸(111)之间。
4.根据权利要求1所述的下杯装置，其特征在于，所述第三夹爪(121)在垂直方向的高度小于所述第一夹爪(117)和所述第二夹爪(119)。
5.根据权利要求4所述的下杯装置，其特征在于，所述第一夹爪(117)和所述第二夹爪 (119)与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等。
6.根据权利要求1所述的下杯装置，其特征在于，所述下杯装置还包括与所述第一夹爪(117)、第二夹爪(119)、第三夹爪(121)相配合的第四夹爪(137)、第五夹爪(139)、第六夹爪(141)，以及与所述第四夹爪(137)相配合的第四气缸(127)、与所述第五夹爪(139)相配合的第五气缸(1 )、与所述第六夹爪(141)相配合的第六气缸(131)；所述第四气缸(127)驱动所述第四夹爪(137)和所述第五夹爪(139)在水平方向上往复运动；所述第五气缸(1 )驱动所述第四夹爪(137)和所述第六夹爪(141)在垂直方向上往复运动；所述第六气缸(131)驱动所述第六夹爪(141)在水平方向上往复运动。
7.根据权利要求6所述的下杯装置，其特征在于，所述第六夹爪(141)在垂直方向的高度小于所述第四夹爪(137)和所述第五夹爪(139)。
8.根据权利要求7所述的下杯装置，其特征在于，所述第四夹爪(137)和所述第五夹爪 (139)与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等。
9.根据权利要求6所述的下杯装置，其特征在于，所述下杯装置还包括连接所述第四气缸(127)的活塞杆和所述第五气缸(1 )的活塞杆的第三活塞杆连接件(133)；以及，连接所述第四气缸(127)的活塞杆和第六气缸(131)的活塞杆的第四活塞杆连接件(135)。
10.根据权利要求6至9中的任意一项所述的下杯装置，其特征在于，所述第四夹爪 (137)、第五夹爪(139)、第六夹爪(141)沿所述杯子的中轴线与所述第一夹爪(117)、第二夹爪(119)、第三夹爪(121)镜像设置。
全文摘要
本发明提供了一种下杯装置，包括机架；设置于所述机架上的至少一组用于安置杯子的导杯件；以及配合所述导杯件的用于分离杯子的第一气缸、第二气缸、第三气缸、与所述第一气缸相配合的第一夹爪、与所述第二气缸相配合的第二夹爪、与所述第三气缸相配合的第三夹爪；所述第一气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在水平方向上往复运动；所述第二气缸驱动所述第一夹爪和第三夹爪在垂直方向上往复运动；所述第三气缸驱动所述第三夹爪在水平方向上往复运动。本下杯装置可以由机器在保证纸杯完好的情况下，自动快捷地从杯叠中分离出纸杯，并能保证放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，节约了成本。
文档编号B65G59/10GK102320478SQ20111021182
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者曹义军 申请人:苏州泰克诺机电有限公司