机器人焊接机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种机器人焊接机，具体应用于电力铁塔塔角的自动焊接设备。

背景技术：

随着创新技术的发展，近几年来，焊接技术有快速发展，一是焊机由过去的机械手程序控制焊机，发展到今天由计算机控制的焊接机器人。二是夹持焊件的工装也由过去的平面定位发展到今天的多维空间定位。类似该技术可由专利号为“201610169343.X”，专利名称是“机器人焊接机”的专利技术所披露。该技术是将焊件夹持在两个固定的变位装置中，焊接机器人在中间，靠焊接机器人的臂摆动在两个变位装置上分别焊接。该技术存有不足是，焊件装卸时操作工必须在两个变位装置之间来回走动。一是增加了劳动强度，二是降低了焊接速度。如何让操作工在一个位置完成焊件的装卸已是本发明的出发点。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型目是提供一种焊接工作台能够旋转，并设有多个焊件变位装置，让操作工在一个位置完成焊件的装卸，即减轻劳动强度又提高焊接速度的机器人焊接机。

为实现发明目的，本实用新型所采用的技术方案包括焊接机器人和焊接工作台，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置。所述焊接工作台是一个旋转式工作台，它由底座上连接一轴承，轴承上连接一支架，支架周边固设多个焊件变位装置组成。

所述轴承外套与底座固定，内套与支架固定，内径设有内齿，内齿与固定在地面上的变速器输出齿轮啮合，整个焊机由计算机控制自动焊接。

本技术方案所述支架是一个井字形框架，支架周边的四个框架内各固设焊件变位装置。

本技术方案所述的焊接机器人采用能自动识别焊缝的智能型焊接机器人。

实施上述方案后，本实用新型由于采用了旋转式焊接工作台，可实现边焊接边装卸连续工作，装卸焊件时可任选一个位置进行操作。可实现流水线作业。减轻了劳动强，提高了自动化程度，使整机效率提高一倍以上。

附图说明

图1是本实用新型机器人焊接机立体图。

图2是本实用新型机器人焊接机主视图。

图3是本实用新型机器人焊接机左视图。

图4是本实用新型机器人焊接机俯视图。

其中：1、焊接机器人，2、焊接工作台，2.1、底座，2.2、轴承，2.3、支架，2.4、齿轮，3、变位装置。

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至4所示，本实施例的机器人焊接机，包括焊接机器人1和焊接工作台2，以及固定在焊接工作台上的焊件变位装置3。所述焊接工作台2是一个旋转式工作台，它由底座2.1上连接一轴承2.2，轴承上连接一支架2.3，支架周边固设多个焊件变位装置3组成。

所述轴承2.2外套与底座固定，内套与支架2.3固定，内径设有内齿，内齿与固定在地面上的变速器输出齿轮2.4啮合，整个焊机由计算机控制自动焊接。

本实施例所述支架2.3是一个井字形框架，支架周边的四个框架内各固焊件变位装置3。

本实施例所述的焊接机器人1采用能自动识别焊缝的智能型焊接机器人。

本实施例所述支架列举了井字形状，至于十字形或米字形状必然落于本实用新型的保护范围。