一种自动焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动焊接机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着劳动力价格的不断上涨，国内制造业的“人口红利”正在逐渐消失，“招工难、用工贵”的问题日益突出，例如焊接工人，由于焊接工作辛苦，焊接工人正在逐渐减少，企业招聘优秀的焊接工人越来越困难。
[0003]针对以上存在的问题，人们发明了自动焊接机器人用来解决招工难的问题，例如中国文献资料公开的焊接机器人[申请号201210427359.8，申请公布号CN103157900A]，其具有焊钳，该焊钳具有夹钳驱动器和两个可借助所述夹钳驱动器相对按压的焊接电极，这两个焊接电极在该焊接机器人正常运行时相对于至少两个要通过电阻焊接进行焊接的物体进行按压；与所述焊接电极相连接的焊接电机，用于在电阻焊接期间向所述焊接电极提供电能；工业机器人，其具有机器人臂和用于使该机器人臂运动的机器人控制装置，其中，机器人臂具有多个依次设置的节肢和与机器人控制装置相连接的驱动器，焊钳固定在所述机器人臂上，机器人控制装置与焊接电机和夹钳驱动器相连接，并且在机器人控制装置上运行运算程序，该运算程序控制所述机器人臂的驱动器，以使机器人臂运动，并调节地控制夹钳驱动器，从而在电阻焊接期间在焊接电极上施加预先给定的额定焊接电阻，以及控制焊接电机，使其向焊接电极提供预先给定的电能。
[0004]该种结构的焊接机器人，焊接效果好，适合大型企业，但对小型微型企业来说，该种结构的焊接机器人造价高，成本高，使用该种结构的焊接机器人会大大降低企业的利润。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动焊接机器人，解决如何使现有的焊接机器人造价低，适合微型小型企业。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动焊接机器人，包括支架，其特征在于，所述的支架上对称设置有电机一、丝杆一和丝杆轴承一，所述的丝杆一的一端与电机一的主轴相连，另一端与丝杆轴承一相连，所述的两根丝杆一之间连接有能沿丝杆一移动的滑条，所述的滑条上固连有电机二、丝杆二和丝杆轴承二，所述的丝杆二的一端与电机二的主轴相连，另一端与丝杆轴承二相连，所述的丝杆二上连接有滑块，所述的滑块上固连有滑动箱，所述的滑动箱的中设置有电机三、丝杆三和丝杆轴承三，所述的丝杆三的一端与电机三的主轴相连，另一端与丝杆轴承三相连，所述的丝杆三上连接有滑板，所述的滑动箱沿竖直方向设置两条滑臂，所述的滑板能沿着滑臂移动，所述的滑板上固连有焊枪杆，所述的焊枪杆的底部连接有焊枪，所述的支架下设置有移动板和一对电机四，所述的移动板的下表面沿移动板的长度方向设置有一对齿条，一对所述的电机四的主轴上均固连有齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的移动板的底部设置有固定板，所述的电机四的主轴上设置有轴承，所述的轴承固定在固定板上，所述的移动板的底部固连有若干根稳定条，所述的稳定条的下部与固定板的上部基本贴合。
[0007]电机一通过丝杆一带动滑条前后移动，电机二通过丝杆二带动滑块左右移动，电机三带动滑板、焊枪上下移动，电机四带动移动板前后移动，电机一、电机二、电机三和电机四均与PLC控制器相连，通过PLC控制器控制电机一、电机二、电机三和电机四的旋转以及转速，从而使焊枪能对移动板上的工件进行焊接加工，除了直线加工外还可以进行不规则的形状进行加工，加工范围广，稳定条和轴承的设置，使移动板移动稳定，即使工件移动稳定，提高焊接精度，本自动焊接机器人使用的零部件造价低，成本低，适合微型小型企业。
[0008]在上述的一种自动焊接机器人中，所述的支架包括顶部的呈方形的边框，所述的边框的四角上均设置有支脚，所述的边框包括两根宽条和两根窄条，所述的两根宽条通过两根窄条相连，上述的电机一、丝杆一、丝杆轴承一均位于宽条上。宽条使电机一、丝杆一、丝杆轴承一安装的稳定性好。
[0009]在上述的一种自动焊接机器人中，所述的支架上固连有三角加强台，上述的电机二固定在三角加强台上。三角加强台提供电机二安装的牢固程度。
[0010]在上述的一种自动焊接机器人中，所述的电机一、电机二、电机三和电机四是伺服电机。
[0011]与现有技术相比，本实用新型提供的自动焊接机器人使用电机、丝杆、丝杆轴承等即可对工件进行自动化焊接，加工的范围广，解决现有企业招工难的问题，而且由于本自动焊接机器人成本低，适合微型小型企业，提高微型小型企业的竞争力。
【附图说明】
[0012]图1是本自动焊接机器人的俯视图。
[0013]图2是本自动焊接机器人的侧视图。
[0014]图3是本自动焊接机器人滑动箱、焊枪杆、焊枪的结构示意图。
[0015]图中，1、支架；la、边框；lal、宽条；la2、窄条；lb、支脚；2、电机一 ；3、丝杆一 ；4、丝杆轴承一 ；5、滑条；6、电机二 ；7、丝杆二 ；8、丝杆轴承二 ；9、滑块；10、滑动箱；11、电机三；12、丝杆三；13、丝杆轴承三；14、滑板；15、滑臂；16、焊枪杆；17、焊枪；18、移动板；19、电机四；20、齿条；21、齿轮；22、固定板；23、轴承；24、稳定条；25、三角加强台。
【具体实施方式】
[0016]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0017]如图1、图2、图3所示，本自动焊接机器人包括支架I，支架I包括顶部的呈方形的边框la，边框Ia的四角上均设置有支脚lb，边框Ia包括两根宽条Ial和两根窄条la2，两根宽条Ial通过两根窄条la2相连，每条宽条Ial上均设置有电机一 2、丝杆一 3和丝杆轴承一 4，丝杆一 3的一端与电机一 2的主轴相连，另一端与丝杆轴承一 4相连。两根丝杆一3之间连接有能沿丝杆一 3移动的滑条5，滑条5上固连有电机二 6