1.一种机床加工物料切换功能的机械臂，包括支撑杆（4）、主臂（7）、副臂（10）、机械手柄（15）和衔接板（17），其特征在于，所述支撑杆（4）下方安装有固定板（2），所述支撑杆（4）表面安装有控制面板（3），所述支撑杆（4）右侧上方安装有支杆（5），且支杆（5）上方安装有液压泵（6），所述支撑杆（4）右侧安装有主臂（7），所述主臂（7）右侧安装有主轴（8），且主轴（8）右侧安装有副臂（10），所述副臂（10）右侧安装有副轴（11），且副轴（11）下方安装有从动臂（12），所述机械手柄（15）左侧安装有连接杆（14），所述机械手柄（15）表面安装有弹簧（16），且弹簧（16）右侧安装有联动杆（20），所述机械手柄（15）右侧安装有衔接板（17），所述衔接板（17）右侧安装有制动器（18），且制动器（18）右侧安装有夹板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种机床加工物料切换功能的机械臂，其特征在于，所述固定板（2）左右两侧安装有垫板（1）。
3.根据权利要求1所述的一种机床加工物料切换功能的机械臂，其特征在于，所述液压泵（6）通过液压管（9）与副臂（10）和从动臂（12）相连。
4.根据权利要求1所述的一种机床加工物料切换功能的机械臂，其特征在于，所述从动臂（12）通过连接基座（13）与连接杆（14）相连。
5.根据权利要求1所述的一种机床加工物料切换功能的机械臂，其特征在于，所述夹板（19）为内弯折段型结构。