工具机的工作台X轴传动机构的制作方法

本实用新型与龙门加工机有关，特别是涉及一种可提升加工精度的工具机的工作台X轴传动机构。

背景技术：

按，龙门加工机主要用以对大型工件进行加工，常见以螺杆作为传动的元件，然而，因为大型工件的重量都很重，所以一般设计都会以单伺服马达搭配减速机构来降低转速与增加扭力，但是减速机构存在着某种程度的反向背隙，容易导致螺杆磨损，除了会影响加工机的加工精度外，同时亦会减少传动机构的使用寿命。

另外，因为载设工作物进行加工的工作台很长，所以驱动工作台由这一端到另一端的螺杆亦相当的长，致使螺杆会在反复移动之间产生蛮大的机械误差，因而影响螺杆在驱动上的精度，同样地最后亦会使加工精度受到减损，使用寿命缩短。

有鉴于上述情形，本实用新型人投入许多时间研究相关知识，并进行相关产品的研究及开发，推出一种『工具机的工作台X轴传动机构』，可延长龙门加工机的使用寿命及提高产品的加工精度，以符合大众所需使用。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种工具机的工作台X轴传动机构，可以提升定位精度与加工精度。

本实用新型的另一目的在于提供一种工具机的工作台X轴传动机构，可以避免传动机构因升温产生变形的缺陷，不会影响工具机的加工精度与使用寿命。

为了达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工具机的工作台X轴传动机构，设置于工具机的底座上，用以带动工具机的工作台沿着底座上的轨道位移，其包括：一传动单元，连接该工作台与底座，用以可带动工作台移动；两伺服马达，分别固设于底座两侧，提供双动力以驱动该传动单元旋转；两联轴器，组设于该传动单元两端、并分别与两伺服马达的心轴连结；两轴承座，组设于该传动单元两端，提供稳固与支撑该传动单元作用。

本实用新型进一步的技术特征在于，还具有一控制器透过光学尺闭回路控制两伺服马达，令其中一伺服马达设为主动驱动马达，另一伺服马达则设为从动驱动马达。

本实用新型进一步的技术特征在于，两联轴器皆为直结式联轴器。

本实用新型进一步的技术特征在于，两轴承座内皆有斜角滚珠轴承组固定支撑设计。

本实用新型进一步的技术特征在于，两轴承座内皆具有通孔、冷却环以及高压油封的设计，该传动单元其螺杆中心穿设有一冷却通道；而，一冷却机利用管路与两轴承的通孔连接，提供冷却液可以从其中一轴承座的通孔送进该传动单元内并流经其冷却通道后从另一轴承座的通孔流出。

综合上述针对本实用新型所描述的各项技术特征之下，其优点在于通过两伺服马达、两联轴器、两轴承座组接连结于一传动单元两端，通过双驱动力能稳定提供扭力输出，达成提升工具机加工精度的目的，可避免常用以减速机构欲减低马达转速却存在有反向背隙，会影响加工精度的缺弊。因此本实用新型可说是一种相当具有实用性及进步性的创作，相当值得产业界来推广，并公诸于社会大众。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的平面示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例设置于工作台与底座间的端视图。

图3是沿图2中A-A剖线方向的剖面示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例与冷却机配合使用的示意图。

具体实施方式

为了清楚说明本实用新型所能达成上述的目的及功效，兹搭配附图就本实用新型的一较佳实施例加以详细说明其特征与功效。

请参阅图1至图4所示，本实用新型一较佳实施例的工具机的工作台X轴传动机构10，设置于龙门加工机的底座9上，用以可带动龙门加工机的工作台8沿着底座9上的轨道901位移，其包括：一传动单元11，为已知的滚珠螺杆，此处不予赘述其详细构成，两伺服马达12a、12b，分别固设于底座9两侧，提供双动力以驱动传动单元11旋转；两联轴器13a、13b，组设于传动单元11两端、并分别与两伺服马达12a、12b的心轴121a、121b连结；两轴承座14a、14b，组设于滚珠螺杆的两端，提供稳固与支撑传动单元11的作用。(前述为本实用新型主实施例的主要技术特征，其对应权利要求1的内容，得以详知本实用新型的目的与实施例，而其余权利要求所述的技术特征是为权利要求1的详述或附加技术特征，而非用以限制权利要求1的界定范围，应知本案权利要求1不必要一定包含其余权利要求所述的技术特征)。

承上所述，本实用新型的工作台X轴传动机构10，可以通过一控制器(图未示)透过光学尺闭回路控制两伺服马达12a、12b，令其中一伺服马达12a设为主动驱动马达，另一伺服马达12b则设为从动驱动马达，能够稳定提供扭力输出，使传动单元11得以更平稳地带动工作台8移动至更精准的加工位置，进而达到可以提升龙门加工机的定位精度与加工精度的优点，得彻底去除常用以单伺服马达搭配减速机构来增加扭力，容易导致传动机构磨损产生误差，使加工精度受到减损以及影响传动元件使用寿命的缺弊；

又，本实用新型的传动方式为直结传动，两联轴器13a、13b皆为直结式联轴器，在两伺服马达12a、12b的轴端运用直结式联轴器13a、13b直接与被带动传动单元11进行连结传动，使传动单元11的转速与两伺服马达12a、12b一致，此种传动方式所具有的效率最高，在理想状态下可达100％，可以提升传动单元的精度与高加减速，比起常用需要经过减速机构的传动设计有更佳的功效。

另，两轴承座14a、14b内皆有斜角滚珠轴承组141a、141b固定支撑设计，并且，于两轴承座14a、14b内皆为具有通孔142a、142b、冷却环143a、143b以及高压油封144a、144b等结构设计，传动单元11中心则穿设有一冷却通道111；而，请参阅图4所示，可将一冷却机15利用管路16与两轴承14a、14b的通孔142a、142b连接，提供冷却液可以从其中一轴承座14b的通孔142b送进传动单元11内，并流经其冷却通道111后从另一轴承座14a的通孔142a流出，最后流会至冷却机15而完成一循环；而，冷却机15可达到±0.2℃的机体感应恒温的控制，通过冷却液的流通带走传动单元11运作过程中所产生的热量，如此以确实达成本实用新型可以避免传动单元11因升温产生变形，导致影响其定位精度的缺陷。

综观上述针对本实用新型所阐述的内容，通过以一伺服马达为主动驱动、一伺服马达为从动驱动，而可以降低过转量与增加传动扭力，并通过两联轴器组接连结于传动单元两端，以直结传动的方式可以缩小反向背隙、减小机械误差，达到定位精度可以提升的效果，再以两轴承座设于传动单元两端，提供稳固与支撑该传动单元的作用，通过双驱动力能稳定提供扭力输出，达成提升龙门加工机加工精度的目的；更利用传动单元具有冷却通道的设计，搭配冷却机利用管路提供冷却液，将运作过程中因摩擦产生的大量热能，传导至流有冷却液的冷却通道，再由冷却液将热能带离传动单元，可以避免热温对于传动单元产生变形而影响其定位精度与使用寿命的情况产生，本实用新型实用性及成本效益上，确实是完全符合产业上发展所需，确实具有实用性与进步性。

由上所述者仅为用以解释本实用新型的较佳实施例，并非企图据以对本实用新型做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的创作精神下所做有关本实用新型的任何修饰或变更，为其他可据以实施的型态且具有相同效果，皆仍应包括在本实用新型的保护范畴内。