本实用新型涉及一种自动化生产硬盘支架的设备。
背景技术：
现有技术生产硬盘支架采用的是半自动生产流水线，需要人工先分别将散件把手、按钮(button)和框架（frame）组装，然后将按钮和把手以及光导管组装到框架相对应的位置上。由于手工操作会导致工作效率低下，并且人工容易出错。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动化生产硬盘支架的设备，能大幅提升产品质量，提高工作效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动化生产硬盘支架的设备，包括自动送料系统、夹具系统、机械手系统，所述自动送料系统包括销钉传送带、卡钩传送带、罩板放置口一、塑料把手传送带、罩板放置口二、嵌槽传送带、弹簧放置口、环形操作台，所述销钉传送带、罩板放置口一、塑料把手传送带、罩板放置口二、嵌槽传送带、卡钩传送带、弹簧放置口，依次围绕成一个环形，所述机械手系统位于该环形的中央，所述环形操作台为一个椭圆形的运输带，所述夹具系统包括弹簧夹具、按钮夹具、嵌槽夹具、框架夹具、光导管夹具、塑料把手夹具，所述弹簧夹具靠近所述弹簧放置口，所述嵌槽夹具位于所述环形操作台的一端，所述按钮夹具位于所述弹簧夹具与所述嵌槽夹具之间，所述框架夹具、光导管夹具、塑料把手夹具位于所述环形操作台上，所述机械手系统包括机械手、气缸，控制器，所述机械手与所述气缸连接，所述控制器与所述机械手连接。
优选地，还包括检测系统，所述检测系统包括光导管检测器、支架开合检测器，所述光导管检测器与所述支架开合检测器位于所述环形操作台的一侧。
优选地，还包括电磁干扰器传送带，所述电磁干扰器传送带用于传送电磁干扰器，所述电磁干扰器传送带的一端靠近所述环形操作台。
优选地，还包括框架翻铆夹具和框架按钮夹具，所述框架翻铆夹具和框架按钮夹具位于所述环形操作台靠近销钉传送带的那一端。
优选地，还包括贴条码机，所述贴条码机与所述控制器连接，所述贴条码机位于靠近所述光导管夹具的一端。
综上所述，本实用新型的一种自动化生产硬盘支架的设备具有以下有益效果：使用该自动化生产硬盘支架的设备后，原操作人员大幅减少，产能大幅提升且产品质量稳定，带有检测系统，生产时可以大量的节省检查时间，提高生产效率。
附图说明
图1为一种自动化生产硬盘支架的设备的俯视图。
1.销钉传送带；2.罩板放置口一；3.塑料把手传送带；4.罩板放置口二；8.嵌槽传送带；9.卡钩传送带；10.弹簧放置口；11.弹簧夹具；12.按钮夹具；13.嵌槽夹具；14.框架夹具；15.环形操作台；16.光导管夹具；17.贴条码机；19.电磁干扰器传送带；21.框架翻铆夹具；22.框架按钮夹具；24.塑料把手夹具；25.光导管检测器；26.支架开合检测器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种自动化生产硬盘支架的设备，包括自动送料系统、夹具系统、机械手系统，所述自动送料系统包括销钉传送带1、罩板放置口一2、塑料把手传送带3、罩板放置口二4、嵌槽传送带8、卡钩传送带9、弹簧放置口10、环形操作台15，所述销钉传送带1、罩板放置口一2、塑料把手传送带3、罩板放置口二4、嵌槽传送带8、卡钩传送带9、弹簧放置口10依次围绕成一个环形，所述机械手系统位于该环形的中央，所述环形操作台15为一个椭圆形的运输带，所述夹具系统包括弹簧夹具11、按钮夹具12、嵌槽夹具13、框架夹具14、光导管夹具16、塑料把手夹具24，所述弹簧夹具11靠近所述弹簧放置口10，所述嵌槽夹具13位于所述环形操作台15的一端，所述按钮夹具12位于所述弹簧夹具11与所述嵌槽夹具8之间，所述框架夹具14、光导管夹具16、塑料把手夹具24位于所述环形操作台15上，所述机械手系统包括机械手、气缸，控制器，所述机械手与所述气缸连接，所述控制器与所述机械手连接。
在本实施例中，还包括检测系统，所述检测系统包括光导管检测器25、支架开合检测器26，所述光导管检测器25与所述支架开合检测器26位于所述环形操作台15的一侧。
在本实施例中，还包括电磁干扰器传送带19，所述电磁干扰器传送带19用于传送电磁干扰器，所述电磁干扰器传送带19的一端靠近所述环形操作台15。
在本实施例中，还包括框架翻铆夹具21和框架按钮夹具22，所述框架翻铆夹具21和框架按钮夹具22位于所述环形操作台15靠近销钉传送带1的那一端。
在本实施例中，还包括贴条码机17，所述贴条码机17与所述控制器连接，所述贴条码机17位于靠近所述光导管夹具16的一端。
操作工将销钉放入销钉传送带1后，给料机自动混料，并将销钉以正确方向放置给料口；然后机械手吸住零件并按顺序放置在夹具的4个销钉槽中。操作工将罩板放入罩板放置口一2后，给料机自动混料，并将罩板以正确方向放置给料口；然后机械手用真空夹住罩板置于夹具上面2个销钉的上方。操作工将塑料把手放入塑料把手传送带后，给料机自动混料，并将塑料把手以正确方向放置给料口；然后机械手用真空夹夹住塑料把手置于塑料把手夹具上面罩板和2个销钉的上方；最后气缸从底部通过顶针将销钉穿过以固定塑料把手和罩板。
操作工将罩板放入罩板放置口二后，给料机自动混料，并将罩板以正确方向放置给料口；然后机械手用真空夹夹住罩板置于夹具下面2个销钉的上方；机械手用真空夹夹住塑料把手旋转180°置于塑料把手夹具下面罩板和2个销钉的上方；最后气缸从底部通过顶针将销钉穿过以固定塑料把手和罩板。
操作工将嵌槽放入给嵌槽传送带8后，给料机自动混料，并将嵌槽传送带以正确方向放置嵌槽传送带8；然后机械手将嵌槽按正确方向放置在嵌槽夹具13的顶部槽中。
光导管检测器25用于检测光导管的光强度，若光强度低于下限值，则自动报警。支架开合检测器用于检测硬盘支架的开合情况，按下支架开合检测的按钮，支架自动打开，然后关闭支架，重复3次观测能否开合到位。
如上所述，本实用新型提供的一种自动化生产硬盘支架的设备，使用该自动化生产硬盘支架的设备后，原操作人员大幅减少，产能大幅提升且产品质量稳定，生产时可以大量的节省检查时间，提高生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。