割刀压板上料机构的制作方法

文档序号:11999128阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种割刀压板上料机构,其特征在于:该割刀压板上料机构包括供料装置、定位移料装置和上料装置,所述供料装置右侧设有定位移料装置,定位移料装置的定位机架上安装有上料装置,供料装置将工件输送到定位移料装置处,定位移料装置将工件移至上料装置下方,所述供料装置包括供料机架、振料器支架、振料器、直线送料器、割刀压板振料盘、检测器支架、CCD检测仪、立柱、割刀压板安装模和出料单元,所述供料机架的上平板上安装有振料器支架,振料器支架的上平板上安装有振料器,振料器上端装有直线送料器,直线送料器左侧的工作台上安装有割刀压板振料盘,割刀压板振料盘里装有割刀压板,割刀压板振料盘的出料口与直线送料器的进料口相对,直线送料器后侧的供料机架上安装有检测器支架,检测器支架上安装有CCD检测仪,CCD检测仪对着割刀压板安装模,两根立柱通过底座固定于供料机架的上平板上,两根立柱的上端通过底座与割刀压板安装模固定,所述割刀压板安装模由安装板、挡板和限位板组成,所述安装板两端设有两个抓取开口,同侧两个抓取开口之间的安装板上安装有竖直的挡板,安装板上平面右侧安装有限位板,安装板与直线送料器出料口相对,供料机架上还安装有出料单元。

2.根据权利要求1所述的割刀压板上料机构,其特征在于:所述出料单元包括转台气缸、连接支架、气缸安装板、笔形气缸、卡接头、升降滑轨、升降滑块、升降板、回转气缸、“┓”形连接板和出料夹紧组件,所述转台气缸固定于供料机架的上平板上,转台气缸的转台上安装有连接支架,所述连接支架由水平板、竖直板和连接板组成,水平板和竖直板通过连接板固定连接,连接支架的竖直板上端安装有水平的气缸安装板,气缸安装板上安装有笔形气缸,笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有卡接头,连接支架的竖直板上安装有两根互相平行的升降滑轨,升降滑轨上装有升降滑块,两个升降滑块固定于升降板上,升降板上端设有“⊥”形凹槽,卡接头卡在“⊥”形凹槽处,升降板的伸出端安装有回转气缸,回转气缸的回转台上安装有“┓”形连接板,“┓”形连接板的水平板上安装有出料夹紧组件的出料安装板;所述出料夹紧组件还包括导向轴支座、导向轴、 “┛”形推板、气缸支架、推拉气缸、出料滑轨、出料滑块、出料推板、连杆、出料连接板、出料螺栓和夹爪块,所述出料安装板上平面安装有两个导向轴支座,导向轴两端插装于导向轴支座上,导向轴上套有“┛”形推板,导向轴支座右侧的出料安装板上安装有气缸支架,气缸支架的竖直板上安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆穿过气缸支架且活塞杆与“┛”形推板固定,两个导向轴支座之间的出料安装板上安装有纵向的出料滑轨,出料滑轨上安装有两个可滑动的出料滑块,两个出料滑块上端安装有出料推板,两个出料推板均与“┛”形推板通过连杆活动连接,两个出料推板的竖直端安装有出料连接板,出料连接板的相对面上安装有两组出料螺栓,同组出料螺栓的伸出端固定有夹爪块,夹爪块两两相对,夹爪块的相对面上设有夹紧开口。

3.根据权利要求1所述的割刀压板上料机构,其特征在于:所述定位移料装置还包括安装于定位机架上的定位单元和压紧单元,所述定位单元包括横向滑轨、横向滑块、定位推板、推料气缸、升降气缸、定位组件、导向柱、导向套、升降连接板、拉簧、限位螺栓和限位导柱,定位机架上安装有两根互相平行的横向滑轨,横向滑轨上装有两个横向滑块,横向滑块均固定于定位推板上,定位机架上还安装有推料气缸,推料气缸的活塞杆与定位推板固定,定位推板下平面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆穿过定位推板且活塞杆上安装有定位组件的定位安装板,定位安装板下平面安装有两根导向柱,定位推板上与之相对位置处设有导向套,导向柱分别穿过导向套,定位推板与其下方的升降连接板通过四根拉簧连接,升降连接板上平面安装有两根限位螺栓,限位螺栓指向定位推板,升降连接板上安装有四根限位导柱,限位导柱均穿过定位推板;所述定位组件还包括定位导向板、定位模、安装柱、铰链座、定位夹模、橡胶压块、限位连接柱、定位螺栓、螺栓安装板、定位推拉板和缓冲弹簧,所述定位安装板上平面安装有两块竖直的定位导向板,定位导向板上端安装有定位模,定位模上平面中间安装有安装柱,定位模侧端安装有两个铰链座,定位夹模通过铰接销活动插装于铰链座上,两个定位夹模的上部相对面上安装有橡胶压块,两个定位夹模的下部插装有与之垂直的限位连接柱,两个定位螺栓穿过定位导向板固定于螺栓安装板上,两块螺栓安装板位于定位导向板之间,同侧两个定位螺栓的伸出端共套有定位推拉板,定位推拉板和定位导向板之间的定位螺栓上套有缓冲弹簧,定位推拉板指向定位夹模,所述升降气缸的活塞杆处于收缩状态时,两根限位连接柱位于四根限位导柱的相对内侧;所述压紧单元包括压紧支架、压紧安装板、悬臂销、压紧连接柱、压紧固定板、压紧转台气缸、压紧转盘、螺纹销、压紧连杆、压紧滑轨、压紧滑块、压紧推板、压紧连接板、压紧螺栓和连接柱推块,所述压紧支架固定于定位机架上,压紧支架上端安装有两块压紧安装板,压紧安装板上平面安装有悬臂销,两块压紧安装板通过四根压紧连接柱与其下方的压紧固定板固定,压紧固定板上安装有压紧转台气缸,压紧转台气缸的转台上安装有压紧转盘,压紧转盘上设有环状导向凹槽,环状导向凹槽的圆心与压紧转台气缸的转台圆心不重合,环状导向凹槽里装有两个螺纹销,螺纹销的伸出端分别安装于压紧连杆的一端,两个压紧连杆的拐弯处插装于悬臂销上,两块压紧安装板的前端安装有纵向的压紧滑轨,压紧滑轨上装有压紧滑块,压紧滑块分别固定于压紧推板上,压紧推板上安装有压紧连接板,压紧连接板伸出端下平面安装有压紧螺栓,压紧连杆的另一端套在压紧螺栓上,两个压紧推板的相对面设有推拉开口,压紧推板的两个伸出端安装有连接柱推块,连接柱推块的前端面设有推拉凹槽,连接柱推块对着限位连接柱。

4.根据权利要求1所述的割刀压板上料机构,其特征在于:所述上料装置包括上料支架、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套,所述上料支架的上平板上安装有两根互相平行的上料滑轨,上料滑轨上安装有两个上料滑块,上料滑块均固定于上料推板上,上料推板上平面安装有上料推拉气缸,上料支架的上平板上还安装有上料连接板,上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定,上料推板上安装有上料笔形气缸,上料支架的上平板上设有避让通槽,上料笔形气缸的活塞杆穿过避让通槽且活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板,上料安装板上平面安装有两根上料导向柱,上料推板与之相对位置处设有上料导向套,上料导向柱分别穿过上料导向套;所述上料机械手还包括上料导向板、上料导套、第一“┏”形夹紧柱、第一固定夹、上料挡板、第二“┏”形夹紧柱、笔形气缸安装板、推拉笔形气缸、第二固定夹、上料缓冲弹簧和导向螺栓,所述上料安装板下平面安装有竖直的上料导向板,上料导向板上设有三个上料导套,中间的上料导套里穿装有第一“┏”形夹紧柱,第一“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端安装有第一固定夹,第一固定夹上方的上料安装板上安装有上料挡板,上料挡板上设有避让开口,第一“┏”形夹紧柱的水平端穿过避让开口,两侧的上料导套里穿装有第二“┏”形夹紧柱,第二“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端固定于笔形气缸安装板上,笔形气缸安装板上安装有推拉笔形气缸,推拉笔形气缸的活塞杆与第一“┏”形夹紧柱的水平端固定,第二“┏”形夹紧柱的水平端安装有第二固定夹,第二固定夹和上料导向板之间的第二“┏”形夹紧柱上套有上料缓冲弹簧,上料导向板左侧的上料安装板上安装有三根导向螺栓,第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的水平端上均设有限位凹槽,导向螺栓的伸出端位于限位凹槽里,第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的竖直端下部设有外螺纹。

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