割刀压板上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割刀压板上料机构。

背景技术：

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机的机头的结构复杂，现有割草机的机头主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款割刀压板上料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割刀压板上料机构，能够替代人工自动对割刀压板进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割刀压板上料机构，该割刀压板上料机构包括供料装置、定位移料装置和上料装置，所述供料装置右侧设有定位移料装置，定位移料装置的定位机架上安装有上料装置，供料装置将工件输送到定位移料装置处，定位移料装置将工件移至上料装置下方，所述供料装置包括供料机架、振料器支架、振料器、直线送料器、割刀压板振料盘、检测器支架、CCD检测仪、立柱、割刀压板安装模和出料单元，所述供料机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，振料器上端装有直线送料器，直线送料器左侧的工作台上安装有割刀压板振料盘，割刀压板振料盘里装有割刀压板，割刀压板振料盘的出料口与直线送料器的进料口相对，直线送料器后侧的供料机架上安装有检测器支架，检测器支架上安装有CCD检测仪，CCD检测仪对着割刀压板安装模，两根立柱通过底座固定于供料机架的上平板上，两根立柱的上端通过底座与割刀压板安装模固定，所述割刀压板安装模由安装板、挡板和限位板组成，所述安装板两端设有两个抓取开口，同侧两个抓取开口之间的安装板上安装有竖直的挡板，安装板上平面右侧安装有限位板，安装板与直线送料器出料口相对，供料机架上还安装有出料单元；

优选的是，所述出料单元包括转台气缸、连接支架、气缸安装板、笔形气缸、卡接头、升降滑轨、升降滑块、升降板、回转气缸、“┓”形连接板和出料夹紧组件，所述转台气缸固定于供料机架的上平板上，转台气缸的转台上安装有连接支架，所述连接支架由水平板、竖直板和连接板组成，水平板和竖直板通过连接板固定连接，连接支架的竖直板上端安装有水平的气缸安装板，气缸安装板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有卡接头，连接支架的竖直板上安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上装有升降滑块，两个升降滑块固定于升降板上，升降板上端设有“⊥”形凹槽，卡接头卡在“⊥”形凹槽处，升降板的伸出端安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有“┓”形连接板，“┓”形连接板的水平板上安装有出料夹紧组件的出料安装板；所述出料夹紧组件还包括导向轴支座、导向轴、 “┛”形推板、气缸支架、推拉气缸、出料滑轨、出料滑块、出料推板、连杆、出料连接板、出料螺栓和夹爪块，所述出料安装板上平面安装有两个导向轴支座，导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴上套有“┛”形推板，导向轴支座右侧的出料安装板上安装有气缸支架，气缸支架的竖直板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过气缸支架且活塞杆与“┛”形推板固定，两个导向轴支座之间的出料安装板上安装有纵向的出料滑轨，出料滑轨上安装有两个可滑动的出料滑块，两个出料滑块上端安装有出料推板，两个出料推板均与“┛”形推板通过连杆活动连接，两个出料推板的竖直端安装有出料连接板，出料连接板的相对面上安装有两组出料螺栓，同组出料螺栓的伸出端固定有夹爪块，夹爪块两两相对，夹爪块的相对面上设有夹紧开口；

优选的是，所述定位移料装置还包括安装于定位机架上的定位单元和压紧单元，所述定位单元包括横向滑轨、横向滑块、定位推板、推料气缸、升降气缸、定位组件、导向柱、导向套、升降连接板、拉簧、限位螺栓和限位导柱，定位机架上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个横向滑块，横向滑块均固定于定位推板上，定位机架上还安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与定位推板固定，定位推板下平面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过定位推板且活塞杆上安装有定位组件的定位安装板，定位安装板下平面安装有两根导向柱，定位推板上与之相对位置处设有导向套，导向柱分别穿过导向套，定位推板与其下方的升降连接板通过四根拉簧连接，升降连接板上平面安装有两根限位螺栓，限位螺栓指向定位推板，升降连接板上安装有四根限位导柱，限位导柱均穿过定位推板；所述定位组件还包括定位导向板、定位模、安装柱、铰链座、定位夹模、橡胶压块、限位连接柱、定位螺栓、螺栓安装板、定位推拉板和缓冲弹簧，所述定位安装板上平面安装有两块竖直的定位导向板，定位导向板上端安装有定位模，定位模上平面中间安装有安装柱，定位模侧端安装有两个铰链座，定位夹模通过铰接销活动插装于铰链座上，两个定位夹模的上部相对面上安装有橡胶压块，两个定位夹模的下部插装有与之垂直的限位连接柱，两个定位螺栓穿过定位导向板固定于螺栓安装板上，两块螺栓安装板位于定位导向板之间，同侧两个定位螺栓的伸出端共套有定位推拉板，定位推拉板和定位导向板之间的定位螺栓上套有缓冲弹簧，定位推拉板指向定位夹模，所述升降气缸的活塞杆处于收缩状态时，两根限位连接柱位于四根限位导柱的相对内侧；所述压紧单元包括压紧支架、压紧安装板、悬臂销、压紧连接柱、压紧固定板、压紧转台气缸、压紧转盘、螺纹销、压紧连杆、压紧滑轨、压紧滑块、压紧推板、压紧连接板、压紧螺栓和连接柱推块，所述压紧支架固定于定位机架上，压紧支架上端安装有两块压紧安装板，压紧安装板上平面安装有悬臂销，两块压紧安装板通过四根压紧连接柱与其下方的压紧固定板固定，压紧固定板上安装有压紧转台气缸，压紧转台气缸的转台上安装有压紧转盘，压紧转盘上设有环状导向凹槽，环状导向凹槽的圆心与压紧转台气缸的转台圆心不重合，环状导向凹槽里装有两个螺纹销，螺纹销的伸出端分别安装于压紧连杆的一端，两个压紧连杆的拐弯处插装于悬臂销上，两块压紧安装板的前端安装有纵向的压紧滑轨，压紧滑轨上装有压紧滑块，压紧滑块分别固定于压紧推板上，压紧推板上安装有压紧连接板，压紧连接板伸出端下平面安装有压紧螺栓，压紧连杆的另一端套在压紧螺栓上，两个压紧推板的相对面设有推拉开口，压紧推板的两个伸出端安装有连接柱推块，连接柱推块的前端面设有推拉凹槽，连接柱推块对着限位连接柱；

优选的是，所述上料装置包括上料支架、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套，所述上料支架的上平板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上安装有两个上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有上料推拉气缸，上料支架的上平板上还安装有上料连接板，上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定，上料推板上安装有上料笔形气缸，上料支架的上平板上设有避让通槽，上料笔形气缸的活塞杆穿过避让通槽且活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板，上料安装板上平面安装有两根上料导向柱，上料推板与之相对位置处设有上料导向套，上料导向柱分别穿过上料导向套；所述上料机械手还包括上料导向板、上料导套、第一“┏”形夹紧柱、第一固定夹、上料挡板、第二“┏”形夹紧柱、笔形气缸安装板、推拉笔形气缸、第二固定夹、上料缓冲弹簧和导向螺栓，所述上料安装板下平面安装有竖直的上料导向板，上料导向板上设有三个上料导套，中间的上料导套里穿装有第一“┏”形夹紧柱，第一“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端安装有第一固定夹，第一固定夹上方的上料安装板上安装有上料挡板，上料挡板上设有避让开口，第一“┏”形夹紧柱的水平端穿过避让开口，两侧的上料导套里穿装有第二“┏”形夹紧柱，第二“┏”形夹紧柱穿过上料导向板的水平端固定于笔形气缸安装板上，笔形气缸安装板上安装有推拉笔形气缸，推拉笔形气缸的活塞杆与第一“┏”形夹紧柱的水平端固定，第二“┏”形夹紧柱的水平端安装有第二固定夹，第二固定夹和上料导向板之间的第二“┏”形夹紧柱上套有上料缓冲弹簧，上料导向板左侧的上料安装板上安装有三根导向螺栓，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的水平端上均设有限位凹槽，导向螺栓的伸出端位于限位凹槽里，第一“┏”形夹紧柱和第二“┏”形夹紧柱的竖直端下部设有外螺纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割刀压板上料机构，能够替代人工自动对割刀压板进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型割刀压板上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型割刀压板上料机构的供料装置部分结构示意图；

图3是本实用新型割刀压板上料机构的出料单元结构示意图；

图4是本实用新型割刀压板上料机构的出料夹紧组件结构示意图；

图5是本实用新型割刀压板上料机构的定位移料装置结构示意图；

图6是本实用新型割刀压板上料机构的定位单元部分结构示意图；

图7是本实用新型割刀压板上料机构的压紧单元部分结构示意图；

图8是本实用新型割刀压板上料机构的上料装置部分结构示意图；

图9是本实用新型割刀压板上料机构的上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：

一种割刀压板上料机构，该割刀压板上料机构包括供料装置1、定位移料装置2和上料装置3，所述供料装置1右侧设有定位移料装置2，定位移料装置2的定位机架21上安装有上料装置3，供料装置1将工件输送到定位移料装置2处，定位移料装置2将工件移至上料装置3下方，所述供料装置1包括供料机架11、振料器支架12、振料器13、直线送料器14、割刀压板振料盘15、检测器支架16、CCD检测仪17、立柱18、割刀压板安装模19和出料单元110，所述供料机架11的上平板上安装有振料器支架12，振料器支架12的上平板上安装有振料器13，振料器13上端装有直线送料器14，直线送料器14左侧的工作台上安装有割刀压板振料盘15，割刀压板振料盘15里装有割刀压板，割刀压板振料盘15的出料口与直线送料器14的进料口相对，直线送料器14后侧的供料机架11上安装有检测器支架16，检测器支架16上安装有CCD检测仪17，CCD检测仪17对着割刀压板安装模19，两根立柱18通过底座固定于供料机架11的上平板上，两根立柱18的上端通过底座与割刀压板安装模19固定，所述割刀压板安装模19由安装板191、挡板192和限位板193组成，所述安装板191两端设有两个抓取开口，同侧两个抓取开口之间的安装板191上安装有竖直的挡板192，安装板191上平面右侧安装有限位板193，安装板191与直线送料器14出料口相对，供料机架11上还安装有出料单元110；

所述出料单元110包括转台气缸1101、连接支架1102、气缸安装板1103、笔形气缸1104、卡接头1105、升降滑轨1106、升降滑块1107、升降板1108、回转气缸1109、“┓”形连接板11010和出料夹紧组件11011，所述转台气缸1101固定于供料机架11的上平板上，转台气缸1101的转台上安装有连接支架1102，所述连接支架1102由水平板、竖直板和连接板组成，水平板和竖直板通过连接板固定连接，连接支架1102的竖直板上端安装有水平的气缸安装板1103，气缸安装板1103上安装有笔形气缸1104，笔形气缸1104的活塞杆穿过气缸安装板1103且活塞杆上安装有卡接头1105，连接支架1102的竖直板上安装有两根互相平行的升降滑轨1106，升降滑轨1106上装有升降滑块1107，两个升降滑块1107固定于升降板1108上，升降板1108上端设有“⊥”形凹槽，卡接头1105卡在“⊥”形凹槽处，升降板1108的伸出端安装有回转气缸1109，回转气缸1109的回转台上安装有“┓”形连接板11010，“┓”形连接板11010的水平板上安装有出料夹紧组件11011的出料安装板110111；所述出料夹紧组件11011还包括导向轴支座110112、导向轴110113、 “┛”形推板110114、气缸支架110115、推拉气缸110116、出料滑轨110117、出料滑块110118、出料推板110119、连杆1101110、出料连接板1101111、出料螺栓1101112和夹爪块1101113，所述出料安装板110111上平面安装有两个导向轴支座110112，导向轴110113两端插装于导向轴支座110112上，导向轴110113上套有“┛”形推板110114，导向轴支座110112右侧的出料安装板110111上安装有气缸支架110115，气缸支架110115的竖直板上安装有推拉气缸110116，推拉气缸110116的活塞杆穿过气缸支架110115且活塞杆与“┛”形推板110114固定，两个导向轴支座110112之间的出料安装板110111上安装有纵向的出料滑轨110117，出料滑轨110117上安装有两个可滑动的出料滑块110118，两个出料滑块110118上端安装有出料推板110119，两个出料推板110119均与“┛”形推板110114通过连杆1101110活动连接，两个出料推板110119的竖直端安装有出料连接板1101111，出料连接板1101111的相对面上安装有两组出料螺栓1101112，同组出料螺栓1101112的伸出端固定有夹爪块1101113，夹爪块1101113两两相对，夹爪块1101113的相对面上设有夹紧开口；

所述定位移料装置2还包括安装于定位机架21上的定位单元22和压紧单元23，所述定位单元22包括横向滑轨221、横向滑块222、定位推板223、推料气缸224、升降气缸225、定位组件226、导向柱227、导向套228、升降连接板229、拉簧2210、限位螺栓2211和限位导柱2212，定位机架21上安装有两根互相平行的横向滑轨221，横向滑轨221上装有两个横向滑块222，横向滑块222均固定于定位推板223上，定位机架21上还安装有推料气缸224，推料气缸224的活塞杆与定位推板223固定，定位推板223下平面安装有升降气缸225，升降气缸225的活塞杆穿过定位推板223且活塞杆上安装有定位组件226的定位安装板2261，定位安装板2261下平面安装有两根导向柱227，定位推板223上与之相对位置处设有导向套228，导向柱227分别穿过导向套228，定位推板223与其下方的升降连接板229通过四根拉簧2210连接，升降连接板229上平面安装有两根限位螺栓2211，限位螺栓2211指向定位推板223，升降连接板229上安装有四根限位导柱2212，限位导柱2212均穿过定位推板223；所述定位组件226还包括定位导向板2262、定位模2263、安装柱2264、铰链座2265、定位夹模2266、橡胶压块2267、限位连接柱2268、定位螺栓2269、螺栓安装板22610、定位推拉板22611和缓冲弹簧22612，所述定位安装板2261上平面安装有两块竖直的定位导向板2262，定位导向板2262上端安装有定位模2263，定位模2263上平面中间安装有安装柱2264，定位模2263侧端安装有两个铰链座2265，定位夹模2266通过铰接销活动插装于铰链座2265上，两个定位夹模2266的上部相对面上安装有橡胶压块2267，两个定位夹模2266的下部插装有与之垂直的限位连接柱2268，两个定位螺栓2269穿过定位导向板2262固定于螺栓安装板22610上，两块螺栓安装板22610位于定位导向板2262之间，同侧两个定位螺栓2269的伸出端共套有定位推拉板22611，定位推拉板22611和定位导向板2262之间的定位螺栓2269上套有缓冲弹簧22612，定位推拉板22611指向定位夹模2266，所述升降气缸225的活塞杆处于收缩状态时，两根限位连接柱2268位于四根限位导柱2212的相对内侧；所述压紧单元23包括压紧支架231、压紧安装板232、悬臂销233、压紧连接柱234、压紧固定板235、压紧转台气缸236、压紧转盘237、螺纹销238、压紧连杆239、压紧滑轨2310、压紧滑块2311、压紧推板2312、压紧连接板2313、压紧螺栓2314和连接柱推块2315，所述压紧支架231固定于定位机架21上，压紧支架231上端安装有两块压紧安装板232，压紧安装板232上平面安装有悬臂销233，两块压紧安装板232通过四根压紧连接柱234与其下方的压紧固定板235固定，压紧固定板235上安装有压紧转台气缸236，压紧转台气缸236的转台上安装有压紧转盘237，压紧转盘237上设有环状导向凹槽2371，环状导向凹槽2371的圆心与压紧转台气缸236 的转台圆心不重合，环状导向凹槽2371里装有两个螺纹销238，螺纹销238的伸出端分别安装于压紧连杆239的一端，两个压紧连杆239的拐弯处插装于悬臂销233上，两块压紧安装板232的前端安装有纵向的压紧滑轨2310，压紧滑轨2310上装有压紧滑块2311，压紧滑块2311分别固定于压紧推板2312上，压紧推板2312上安装有压紧连接板2313，压紧连接板2313伸出端下平面安装有压紧螺栓2314，压紧连杆239的另一端套在压紧螺栓2314上，两个压紧推板2312的相对面设有推拉开口，压紧推板2312的两个伸出端安装有连接柱推块2315，连接柱推块2315的前端面设有推拉凹槽，连接柱推块2315对着限位连接柱2268；

所述上料装置3包括上料支架31、上料滑轨32、上料滑块33、上料推板34、上料推拉气缸35、上料连接板36、上料笔形气缸37、上料机械手38、上料导向柱39和上料导向套310，所述上料支架31的上平板上安装有两根互相平行的上料滑轨32，上料滑轨32上安装有两个上料滑块33，上料滑块33均固定于上料推板34上，上料推板34上平面安装有上料推拉气缸35，上料支架31的上平板上还安装有上料连接板36，上料推拉气缸35的活塞杆与上料连接板36固定，上料推板34上安装有上料笔形气缸37，上料支架31的上平板上设有避让通槽，上料笔形气缸37的活塞杆穿过避让通槽且活塞杆上安装有上料机械手38的上料安装板381，上料安装板381上平面安装有两根上料导向柱39，上料推板34与之相对位置处设有上料导向套310，上料导向柱39分别穿过上料导向套310；所述上料机械手38还包括上料导向板382、上料导套383、第一“┏”形夹紧柱384、第一固定夹385、上料挡板386、第二“┏”形夹紧柱387、笔形气缸安装板388、推拉笔形气缸389、第二固定夹3810、上料缓冲弹簧3811和导向螺栓3812，所述上料安装板381下平面安装有竖直的上料导向板382，上料导向板382上设有三个上料导套383，中间的上料导套383里穿装有第一“┏”形夹紧柱384，第一“┏”形夹紧柱384穿过上料导向板382的水平端安装有第一固定夹385，第一固定夹385上方的上料安装板381上安装有上料挡板386，上料挡板386上设有避让开口，第一“┏”形夹紧柱384的水平端穿过避让开口，两侧的上料导套383里穿装有第二“┏”形夹紧柱387，第二“┏”形夹紧柱387穿过上料导向板382的水平端固定于笔形气缸安装板388上，笔形气缸安装板388上安装有推拉笔形气缸389，推拉笔形气缸389的活塞杆与第一“┏”形夹紧柱384的水平端固定，第二“┏”形夹紧柱387的水平端安装有第二固定夹3810，第二固定夹3810和上料导向板382之间的第二“┏”形夹紧柱387上套有上料缓冲弹簧3811，上料导向板382左侧的上料安装板381上安装有三根导向螺栓3812，第一“┏”形夹紧柱384和第二“┏”形夹紧柱387的水平端上均设有限位凹槽3871，导向螺栓3812的伸出端位于限位凹槽3871里，第一“┏”形夹紧柱384和第二“┏”形夹紧柱387的竖直端下部设有外螺纹。

本实用新型割刀压板上料机构工作时，割刀压板振料盘15里的割刀压板通过直线送料器14输送到割刀压板安装模19的安装板191上，待CCD检测仪17检测到割刀压板后，笔形气缸1104工作将出料夹紧组件11011移至安装板191处，夹爪块1101113位于安装板191两侧，推拉气缸110116的活塞杆收缩带动出料滑轨110117上的两个出料滑块110118相向移动，出料滑块110118带动出料连接板1101111移动，两块出料连接板1101111移动带动两侧的夹爪块1101113相向移动，夹爪块1101113将安装板191上的割刀压板夹紧，笔形气缸1104和转台气缸1101依次工作将割刀压板移至定位模2263上，割刀压板的安装孔穿过安装柱2264，升降气缸225的活塞杆伸展带动定位组件226向上移动，两根限位连接柱2268位于四根限位导柱2212的上方，在缓冲弹簧22612的作用下，定位推拉板22611推动定位夹模2266转动，定位夹模2266绕着铰链座2265转动，两个定位夹模2266上的橡胶压块2267将割刀压板夹紧，推料气缸224的活塞杆收缩将定位组件226移至压紧单元23的两个压紧推板2312之间，压紧转台气缸236工作带动压紧转盘237转动，在螺纹销238和环状导向凹槽2371的配合下，压紧转台气缸236工作带动压紧连杆239转动，压紧连杆239转动带动两块压紧推板2312相向移动，连接柱推块2315推动两根限位连接柱2268相向移动，定位夹模2266转动，橡胶压块2267松开割刀压板，上料推拉气缸35工作将上料机械手38移至割刀压板上方，上料笔形气缸37的活塞杆伸展带动上料机械手38向下移动，割刀压板位于第一“┏”形夹紧柱384和两个第二“┏”形夹紧柱387之间，推拉笔形气缸389的活塞杆收缩，第一“┏”形夹紧柱384和两个第二“┏”形夹紧柱387的竖直端相向运动，第一“┏”形夹紧柱384和两个第二“┏”形夹紧柱387将割刀压板夹紧，上料笔形气缸37和上料推拉气缸35依次工作将割刀压板抓取后放至到待组装工件上，重复以上工作步骤。

本实用新型割刀压板上料机构，能够替代人工自动对割刀压板进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。