割草机花键垫上料机的旋转机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机花键垫上料机的旋转机构。

背景技术：

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在花键垫的上料过程中，需要用到旋转机构，现有的旋转机构，结构较复杂，而且使用寿命不高，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的旋转机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便的割草机花键垫上料机的旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机花键垫上料机的旋转机构，该割草机花键垫上料机的旋转机构包括支撑板，支撑板的上平面固定有支撑架，支撑板的上平面位于支撑架的框架内通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且固定有主动轮，支撑架上固定有两块相互平行的垫板，垫板上位于主动轮的正上方设有皮带避让口，两块垫板的上平面均固定有直线轴承座，皮带避让口位于直线轴承座的外侧，两个直线轴承座上插装有旋转轴，旋转轴上位于皮带避让口上方的一端穿过直线轴承座并且固定有与主动轮对应的从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带避让口，旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置设有转盘组件，割草机花键垫上料机的旋转机构还包括固定在两块垫板上的立架，立架与两块垫板的上平面均设有连杆摆动组件，两个连杆摆动组件的结构相同并且对称设置，两个连杆摆动组件分别位于转盘组件的两侧；

优选的是，转盘组件包括旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置固定的转盘安装块，转盘安装块上朝向两个直线轴承座的面均固定有转盘，两个转盘的相对内侧面之间的宽度与输送槽的宽度相同，两个转盘均套装在旋转轴上，两个转盘上以圆心为中心设有四等分的托料组件，四个托料组件的结构相同；托料组件包括两个转盘的相对内侧面之间固定的限位板，限位板上设有“U”形开口，限位板的上平面位于“U”形开口的内侧固定有限位块，托料组件还包括两个转盘上插装的第一导向轴，第一导向轴上位于两个转盘的相对内侧面之间的位置固定有导向轴固定支座，导向轴固定支座上朝向限位板的面固定有压板，压板上朝向限位板的一面有压柱，压柱朝向“U”形开口，压板上朝向转盘安装块的一端固定有第二导向轴，两个转盘上均设有一个向外倾斜的导向滑道，两个导向滑道对称设置，第二导向轴的两端分别穿过两个导向滑道，第二导向轴上位于压板的两侧均通过弹簧固定座固定有复位拉伸弹簧的一端，两个复位拉伸弹簧的另一端通过弹簧固定座分别与两个转盘的内侧面固定；

优选的是，连杆摆动组件包括立架上固定的升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面通过气缸固定器件固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且通过气缸连接柱固定有导向板，导向板的两端均设有第一导向开口槽，升降气缸安装板的下平面位于升降气缸的活塞杆的两侧均通过导向轴支座固定有升降导向轴，两根升降导向轴的下端均穿过导向板，升降气缸安装板的下平面固定有两个铰链座，两个铰链座分别位于两根升降导向轴的外侧，两个铰链座上分别销接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的下端均设有第二导向开口槽，第一连杆上朝向升降导向轴的一面设有延伸边，第二连杆上相对于朝向升降导向轴的另一面设有延伸边，第一连杆与第二连杆的延伸边上均固定有导向螺栓，两个导向螺栓的头部分别穿过两个第一导向开口槽，连杆摆动组件还包括垫板上通过加强筋固定的两块导向块安装板，两块导向块安装板均位于导向板的下方，两块导向块安装板上朝向另一个连杆摆动组件的一面分别销接有第一导向块的下端和第二导向块的上部，第二导向块的上端为弯头型，第二导向块的上端与第一导向块的中部均固定有定位销，两根定位销分别穿过两个第二导向开口槽，第一导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的上部向外延伸形成第一推块，第二导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的下部向外延伸形成第二推块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机花键垫上料机的旋转机构，结构简单，操作简便，利用电机驱动皮带转动对工件进行换位，实现了机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的结构示意图；

图2是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的局部示意图；

图3是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的另一局部示意图；

图4是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的转盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的托料组件的结构示意图；

图6是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的托料组件的另一角度结构示意图；

图7是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的连杆摆动组件的结构示意图；

图8是本实用新型割草机花键垫上料机的旋转机构的连杆摆动组件的另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种割草机花键垫上料机的旋转机构，该割草机花键垫上料机的旋转机构包括支撑板20，支撑板20的上平面固定有支撑架21，支撑板20的上平面位于支撑架21的框架内通过电机安装板安装有电机22，电机22的转轴穿过电机安装板并且固定有主动轮23，支撑架21上固定有两块相互平行的垫板24，垫板24上位于主动轮23的正上方设有皮带避让口212，两块垫板24的上平面均固定有直线轴承座25，皮带避让口212位于直线轴承座25的外侧，两个直线轴承座25上插装有旋转轴26，旋转轴26上位于皮带避让口上方的一端穿过直线轴承座25并且固定有与主动轮23对应的从动轮27，从动轮27与主动轮23通过皮带211连接，皮带211穿过皮带避让口212，旋转轴26上位于两个直线轴承座25之间的位置设有转盘组件28，割草机花键垫上料机的旋转机构还包括固定在两块垫板24上的立架210，立架210与两块垫板24的上平面均设有连杆摆动组件29，两个连杆摆动组件29的结构相同并且对称设置，两个连杆摆动组件29分别位于转盘组件28的两侧；

转盘组件28包括旋转轴26上位于两个直线轴承座25之间的位置固定的转盘安装块280，转盘安装块280上朝向两个直线轴承座25的面均固定有转盘281，两个转盘281的相对内侧面之间的宽度与输送槽12的宽度相同，两个转盘281均套装在旋转轴26上，两个转盘281上以圆心为中心设有四等分的托料组件282，四个托料组件282的结构相同；托料组件282包括两个转盘281的相对内侧面之间固定的限位板2821，限位板2821上设有“U”形开口，限位板2821的上平面位于“U”形开口的内侧固定有限位块2822，托料组件282还包括两个转盘281上插装的第一导向轴2823，第一导向轴2823上位于两个转盘281的相对内侧面之间的位置固定有导向轴固定支座2824，导向轴固定支座2824上朝向限位板2821的面固定有压板2825，压板2825上朝向限位板2821的一面有压柱2826，压柱2826朝向“U”形开口，压板2825上朝向转盘安装块280的一端固定有第二导向轴2827，两个转盘281上均设有一个向外倾斜的导向滑道2828，两个导向滑道2828对称设置，第二导向轴2827的两端分别穿过两个导向滑道2828，第二导向轴2827上位于压板2825的两侧均通过弹簧固定座固定有复位拉伸弹簧2829的一端，两个复位拉伸弹簧2829的另一端通过弹簧固定座分别与两个转盘281的内侧面固定；

连杆摆动组件29包括立架210上固定的升降气缸安装板290，升降气缸安装板290的上平面通过气缸固定器件固定有升降气缸291，升降气缸291的活塞杆朝下，升降气缸291的活塞杆穿过升降气缸安装板290并且通过气缸连接柱固定有导向板292，导向板292的两端均设有第一导向开口槽293，升降气缸安装板290的下平面位于升降气缸291的活塞杆的两侧均通过导向轴支座固定有升降导向轴294，两根升降导向轴294的下端均穿过导向板292，升降气缸安装板290的下平面固定有两个铰链座295，两个铰链座295分别位于两根升降导向轴294的外侧，两个铰链座295上分别销接有第一连杆296和第二连杆297，第一连杆296与第二连杆297的下端均设有第二导向开口槽298，第一连杆296上朝向升降导向轴294的一面设有延伸边，第二连杆297上相对于朝向升降导向轴294的另一面设有延伸边，第一连杆296与第二连杆297的延伸边上均固定有导向螺栓299，两个导向螺栓299的头部分别穿过两个第一导向开口槽293，连杆摆动组件29还包括垫板24上通过加强筋固定的两块导向块安装板2910，两块导向块安装板2910均位于导向板292的下方，两块导向块安装板2910上朝向另一个连杆摆动组件29的一面分别销接有第一导向块2911的下端和第二导向块2912的上部，第二导向块2912的上端为弯头型，第二导向块2912的上端与第一导向块2911的中部均固定有定位销2913，两根定位销2913分别穿过两个第二导向开口槽298，第一导向块2911上朝向另一个连杆摆动组件29的面的上部向外延伸形成第一推块29111，第二导向块2912上朝向另一个连杆摆动组件29的面的下部向外延伸形成第二推块29121。

本实用新型工作时，电机22带动主动轮23转动使得从动轮27带动旋转轴26转动，旋转轴26转动带动转盘安装块280转动，转盘安装块280转动带动其中一个托料组件282转动至取料处，工件输送到限位板2821的“U”形开口内，此时，连杆摆动组件29的升降气缸291带动导向板292向下滑动，导向板292向下滑动使得第一连杆296和第二连杆297水平移动，第一连杆296和第二连杆297水平移动使得第一推块29111和第二推块29121的侧面带动转盘281转动，转盘281转动使得第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动，第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动使得压板2825带动压柱2826向下将花键垫压紧，电机22带动主动轮23转动使得从动轮27带动旋转轴26转动，旋转轴26转动带动转盘安装块280转动，转盘安装块280转动带动放有花键垫的托料组件282转动至正对下料处，连杆摆动组件29的升降气缸291带动导向板292向下滑动，导向板292向下滑动使得第一连杆296和第二连杆297水平移动，第一连杆296和第二连杆297水平移动使得第一推块29111和第二推块29121的侧面带动转盘281转动，转盘281转动使得第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动，第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动使得压板2825带动压柱2826向上将工件松开。

本实用新型一种割草机花键垫上料机的旋转机构，结构简单，操作简便，利用电机驱动皮带转动对工件进行换位，实现了机械自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。