割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置。

背景技术：

在生产流水线中，零部件通常都是需要从一个位置移动到另一个位置，以便进行下一道工序的操作，这就需要运输装置将零部件输送到指定的位置，而现有的运输装置结构复杂，操作不便，工作效率低下，而且不能将工件很好的定位，直接影响了下一步的动作，而且现有的设备占地空间大，使得制造成本提高，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置，其结构紧凑，操作简单，运输便捷，可以使工件很好的定位，便于进行下一道工序，而且到指定的位置时，可以定位，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置包括花齿轴移位组件，所述花齿轴移位组件包括移位安装板，移位安装板的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸和第一移位齿条，移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮，移位齿轮和第一移位齿条相啮合，所述花齿轴移位组件还包括移位固定板，移位固定板位于移位安装板的一侧，移位固定板的上端面安装有移位导轨，移位导轨的滑块上固定有第二移位齿条安装板，第二移位齿条安装板上端面的两端分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，第二移位齿条安装板的上端面位于第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座的一侧安装有第二移位齿条，第二移位齿条和第一移位齿条相平行，第二移位齿条与移位齿轮也相啮合，移位导轨和移位滑台气缸的运动方向相同，移位固定板的上端面通过移位导向杆支座固定有两根移位导向杆，两根移位导向杆均与移位导轨相平行，两根移位导向杆上均套装有一对移位滑块，两对移位滑块上固定有花齿轴移位板，花齿轴移位板和移位固定板上均设有相对应的避让通槽，花齿轴移位板上位于避让通槽的两侧均设有安装槽，花齿轴移位板上的安装槽内均固定有与之垂直的花齿轴放置板，两块花齿轴放置板的顶面均设有均匀分布的“U”形开口槽，两块花齿轴放置板上的“U”形开口槽相对应，花齿轴移位板相对的端面也分别安装有第一圆皮带安装座和第二圆皮带安装座，花齿轴移位板的侧面安装有两个花齿轴定位块，两个花齿轴定位块上均设有定位凹槽，移位固定板上端面的两端通过铰链销分别固定有两个第一移位滚轮和两个第二移位滚轮，两个第一圆皮带安装座上固定有第一圆皮带，第一圆皮带绕过两个第一移位滚轮，两个第二圆皮带安装座上固定有第二圆皮带，两个第二圆皮带绕过两个第二移位滚轮，所述花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的两个结构相同的定位组件；

优选的是，所述定位组件包括安装在移位固定板下端面的移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有偏心轮，移位固定板的上端面安装有两个夹板，两个夹板上均销接有定位安装条，两个定位安装条的端口处固定有定位导向杆，定位导向杆的两端分别伸出两个定位安装条且两个伸出端均设有弹簧安装孔，定位导向杆上位于两个定位安装条之间套装有套筒，套筒与偏心轮相对应，移位固定板的下端面还安装有两个拉伸弹簧固定座，两个拉伸弹簧固定座分别与定位导向杆上的两个弹簧安装孔之间均固定有拉伸弹簧，两个定位安装条侧面的上部均安装有与花齿轴定位块上的定位凹槽形状相对应的花齿轴定位头，两个花齿轴定位头分别朝向两个花齿轴定位块上的定位凹槽；

优选的是，所述割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板上的花齿轴定位组件，所述花齿轴定位组件包括安装在移位固定板下端面的两个定位升降气缸，两个定位升降气缸的活塞杆端头固定有定位安装板，移位固定板的下端面还安装有两对定位升降杆，每对定位升降杆分别位于每个定位升降气缸的两侧，两对定位升降杆均穿过定位安装板，定位安装板的上端面通过定位导向柱支座固定有两根相互平行的定位导向柱，两根定位导向柱上通过导向油套安装有两块定位固定板，两块定位固定板均穿过移位固定板上的避让通槽且相对内侧面的上部均固定有花齿轴定位板，两个花齿轴定位板上均设有等距的开口凹槽，两块花齿轴定位板上的开口凹槽相对应，两根定位导向柱上位于导向油套和定位导向柱支座之间均套装有弹簧，两块定位固定板的相对内侧面均设有一对楔形块安装槽，两对楔形块安装槽相对应且两对楔形块安装槽内均通过螺栓固定有楔形块，定位安装板的上端面安装有定位导杆气缸，定位导杆气缸的活塞杆穿过定位安装板且活塞杆端头固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上端面位于定位导杆气缸活塞杆的两侧均固定有升降柱，两根升降柱均穿过定位安装板且上端均固定有导向块，两个导向块上均设有两个向外倾斜的斜面，每个导向块上的两个斜面分别与两块定位固定板上相对的楔形块相贴合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置，其结构紧凑，操作简单，运输便捷，可以使工件很好的定位，便于进行下一道工序，而且到指定的位置时，可以定位，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置的花齿轴移位组件的结构示意图；

图3是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置的花齿轴定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置的花齿轴定位组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置，该割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置包括花齿轴移位组件321，所述花齿轴移位组件321包括移位安装板3211，移位安装板3211的上端面安装有相互平行的移位滑台气缸3212和第一移位齿条3213，移位滑台气缸3212的滑台上安装有移位连接板3214，移位连接板3214的下端面通过悬臂销固定有移位齿轮3215，移位齿轮3215和第一移位齿条3213相啮合，所述花齿轴移位组件321还包括移位固定板3216，移位固定板3216位于移位安装板3211的一侧，移位固定板3216的上端面安装有移位导轨3217，移位导轨3217和移位滑台气缸3212的运动方向相同，移位导轨3217的滑块上固定有第二移位齿条安装板3218，第二移位齿条安装板3218上端面的两端分别安装有第一圆皮带安装座3219和第二圆皮带安装座32110，第二移位齿条安装板3218的上端面位于第一圆皮带安装座3219和第二圆皮带安装座32110的一侧安装有第二移位齿条32111，第二移位齿条32111和第一移位齿条3213相平行且与移位齿轮3215也相啮合，移位固定板3216的上端面通过移位导向杆支座固定有两根移位导向杆32112，两根移位导向杆32112均与移位导轨3217相平行，两根移位导向杆32112上均套装有一对移位滑块32113，两对移位滑块32113上固定有花齿轴移位板32114，花齿轴移位板32114和移位固定板3216上均设有相对应的避让通槽，花齿轴移位板32114上位于避让通槽的两侧均设有安装槽，花齿轴移位板32114上的安装槽内均固定有与之垂直的花齿轴放置板32115，两块花齿轴放置板32115的顶面均设有等距的“U”形开口槽，两块花齿轴放置板32115上的“U”形开口槽相对应，花齿轴移位板32114相对的端面也分别安装有第一圆皮带安装座3219和第二圆皮带安装座32110，花齿轴移位板32114的侧面安装有两个花齿轴定位块32116，两个花齿轴定位块32116上均设有定位凹槽，移位固定板3216上端面的两端通过铰链销分别固定有两个第一移位滚轮32117和两个第二移位滚轮32118，两个第一圆皮带安装座3219上固定有第一圆皮带32119，第一圆皮带32119绕过两个第一移位滚轮32117，两个第二圆皮带安装座32110上固定有第二圆皮带32120，两个第二圆皮带32120绕过两个第二移位滚轮32118，所述花齿轴托盘运输装置32还包括安装在移位固定板3216上的两个结构相同的定位组件323；

所述定位组件323包括安装在移位固定板3216下端面的移位旋转气缸3231，移位旋转气缸3231的旋转台上固定有偏心轮3232，移位固定板3216的上端面安装有两个夹板3233，两个夹板3233上均销接有定位安装条3234，两个定位安装条3234的端口处固定有定位导向杆3235，定位导向杆3235的两端分别伸出两个定位安装条3234且两个伸出端均设有弹簧安装孔，定位导向杆3235上位于两个定位安装条3234之间套装有套筒3238，套筒3238与偏心轮3232相对应，移位固定板3216的下端面还安装有两个拉伸弹簧固定座，两个拉伸弹簧固定座分别与定位导向杆3235上的两个弹簧安装孔之间均固定有拉伸弹簧3237，两个定位安装条3234侧面的上部均安装有与花齿轴定位块32116上的定位凹槽形状相对应的花齿轴定位头3236，两个花齿轴定位头3236分别朝向两个花齿轴定位块32116上的定位凹槽；

所述割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置还包括安装在移位固定板3216上的花齿轴定位组件322，所述花齿轴定位组件322包括安装在移位固定板3216下端面的两个定位升降气缸3221，两个定位升降气缸3221的活塞杆端头固定有定位安装板3222，移位固定板3216的下端面还安装有两对定位升降杆3223，每对定位升降杆3223分别位于每个定位升降气缸3221的两侧，两对定位升降杆3223均穿过定位安装板3222，定位安装板3222的上端面通过定位导向柱支座固定有两根相互平行的定位导向柱3224，两根定位导向柱3224上通过导向油套安装有两块定位固定板3225，两块定位固定板3225均穿过移位固定板3216上的避让通槽且相对内侧面的上部均固定有花齿轴定位板3226，两个花齿轴定位板3226上均设有等距的开口凹槽，两块花齿轴定位板3226上的开口凹槽相对应，两根定位导向柱3224上位于导向油套和定位导向柱支座之间均套装有弹簧，两块定位固定板3225的相对内侧面均设有一对楔形块安装槽，两对楔形块安装槽相对应且两对楔形块安装槽内均通过螺栓固定有楔形块3227，定位安装板3222的上端面安装有定位导杆气缸3228，定位导杆气缸3228的活塞杆穿过定位安装板3222且活塞杆端头固定有升降柱安装板3229，升降柱安装板3229的上端面位于定位导杆气缸3228活塞杆的两侧均固定有升降柱32210，两根升降柱32210均穿过定位安装板3222且上端均固定有导向块32211，两个导向块32211上均设有两个向外倾斜的斜面，每个导向块32211上的两个斜面分别与两块定位固定板3225上相对的楔形块3227相贴合。

本实用新型割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置工作时，移位滑台气缸3212运转使得移位齿轮3215移动，从而使得第二移位齿条安装板3218移动，进而使得第一圆皮带32119和第二圆皮带32120带动花齿轴移位板32114移动至下料的位置，移位旋转气缸3231运转使得偏心轮3232旋转，从而使得套筒3238带动两个定位安装条3234上的两个花齿轴定位头3236将花齿轴移位板32114定位，第一夹块分离气缸33168和第二夹块分离气缸33169活塞杆伸展带动多对花齿轴取料夹爪33167张开，从而使得花齿轴被放置到两块花齿轴放置板32115相对的“U”形开口槽中，两个定位升降气缸3221活塞杆向下运动使得定位安装板3222下移，从而使得两块花齿轴定位板3226下移，同时移位旋转气缸3231运转带动两个花齿轴定位头3236复位，移位滑台气缸3212运转使得花齿轴移位板32114复位，另一个定位组件323中的移位旋转气缸3231运转使得两个花齿轴定位头3236将花齿轴移位板32114定位，定位升降气缸3221活塞杆缩回使得定位安装板3222带动两块花齿轴定位板3226复位，定位导杆气缸3228活塞杆向下伸展使得两个升降柱32210带动两个导向块32211下移，从而使得两块花齿轴定位板3226将两块花齿轴放置板32115中的多个花齿轴定位，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种割草机机头部分组装机的花齿轴托盘运输装置，其结构紧凑，操作简单，运输便捷，可以使工件很好的定位，便于进行下一道工序，而且到指定的位置时，可以定位，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。