铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手。

背景技术：

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，弹簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对弹簧进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，该铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手包括固定在机架上的旋转装置和固定在旋转装置上的弹簧夹取装置，所述旋转装置包括固定在机架侧壁的旋转装置安装竖板，旋转装置安装竖板外侧壁的下部固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上通过铰链座铰接有导向气缸，旋转装置安装竖板内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板，连杆安装板的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端和导向气缸的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆，第三连杆的另一端与第二连杆对应导向气缸的那端铰接，第三连杆上铰接有第四连杆，第四连杆的另一端与第二连杆对应第一连杆的那端铰接，旋转装置安装竖板外侧壁上位于第三连杆的上方和下方均固定有限位块；所述弹簧夹取装置包括固定在连杆安装板内侧壁的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板，第一纵向直线导轨安装板上固定有一根第一纵向直线导轨，第一纵向直线导轨的滑块固定有夹爪连接板，夹爪连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，第一纵向直线导轨安装板上位于第一纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆与浮动接头对应，第一纵向直线导轨安装板的下端垂直固定有第一止动螺栓安装板，第一止动螺栓安装板上固定有第一止动螺栓，第一止动螺栓与夹爪连接板的下端对应，夹爪连接板上通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸安装板且下部固定有销轴，第一升降气缸安装板的下端面位于第一升降气缸两侧的位置固定有定位块，定位块的相对面均设有滑槽，滑槽内装有导向滑套，导向滑套上设有滑道开口，销轴穿过导向滑套上的滑道开口，导向滑套内放置有弹簧，导向滑套的下端固定有连杆安装座，连杆安装座下端销接有第五连杆和第六连杆，第五连杆和第六连杆的下端均铰接有第一夹爪，第一升降气缸安装板的下端面还通过支撑柱固定有导向板，导向板设有滑道开口，第一夹爪穿过导向板上的滑道开口，第一夹爪上插装有导向杆，导向杆两端与导向板固定，第一夹爪之间的导向杆上套有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手，该铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手包括固定在机架1上的旋转装置221和固定在旋转装置221上的弹簧夹取装置222，所述旋转装置221包括固定在机架1侧壁的旋转装置安装竖板2211，旋转装置安装竖板2211外侧壁的下部固定有导向气缸安装座2212，导向气缸安装座2212上通过铰链座铰接有导向气缸2213，旋转装置安装竖板2211内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板2214，连杆安装板2214的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆2215，第一连杆2215的另一端铰接有第二连杆2216，第二连杆2216的另一端和导向气缸2213的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板2211外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆2217，第三连杆2217的另一端与第二连杆2216对应导向气缸2213的那端铰接，第三连杆2217上铰接有第四连杆2218，第四连杆2218的另一端与第二连杆2216对应第一连杆2215的那端铰接，旋转装置安装竖板2211外侧壁上位于第三连杆2217的上方和下方均固定有限位块2219；所述弹簧夹取装置222包括固定在连杆安装板2214内侧壁的第一旋转气缸2221，第一旋转气缸2221的输出轴上固定有第一纵向直线导轨安装板2222，第一纵向直线导轨安装板2222上固定有一根第一纵向直线导轨2223，第一纵向直线导轨2223的滑块固定有夹爪连接板2224，夹爪连接板2224的上端固定有浮动接头固定座2225，浮动接头固定座2225上装有浮动接头2226，第一纵向直线导轨安装板2222上位于第一纵向直线导轨2223上方的位置固定有第一竖直气缸安装座2227，第一竖直气缸安装座2227上固定有第一竖直气缸2228，第一竖直气缸2228的活塞杆与浮动接头2226对应，第一纵向直线导轨安装板2222的下端垂直固定有第一止动螺栓安装板2229，第一止动螺栓安装板2229上固定有第一止动螺栓22211，第一止动螺栓22211与夹爪连接板2224的下端对应，夹爪连接板2224上通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板22212，第一升降气缸安装板22212上固定有第一升降气缸22213，第一升降气缸22213的活塞杆穿过第一升降气缸安装板22212且下部固定有销轴22214，第一升降气缸安装板22212的下端面位于第一升降气缸22213两侧的位置固定有定位块22215，定位块22215的相对面均设有滑槽，滑槽内装有导向滑套22216，导向滑套22216上设有滑道开口，销轴22214穿过导向滑套22216上的滑道开口，导向滑套22216内放置有弹簧，导向滑套22216的下端固定有连杆安装座22217，连杆安装座22217下端销接有第五连杆22218和第六连杆22219，第五连杆22218和第六连杆22219的下端均铰接有第一夹爪222111，第一升降气缸安装板22212的下端面还通过支撑柱222112固定有导向板222113，导向板222113设有滑道开口，第一夹爪222111穿过导向板222113上的滑道开口，第一夹爪222111上插装有导向杆222114，导向杆222114两端与导向板222113固定，第一夹爪222111之间的导向杆222114上套有弹簧。

本实用新型铁芯弹簧上料机的弹簧取料机械手工作时，第一竖直气缸2228的活塞杆带动第一夹爪222111夹取住弹簧放置槽中的弹簧，在第一旋转气缸2221、第一连杆2215、第二连杆2216、第三连杆2217和第四连杆2218的共同作用下，第一夹爪222111将弹簧移至下一工位。

本实用新型铁芯弹簧上料机的弹簧上料机构，能够替代工人对弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。